道理上，牧马人罗宾汉和撒哈拉具有不同的四驱系统。但是说明书和官方给的解释都不多，或只侧重于罗宾汉车型的解读。导致许多人怀疑撒哈拉的越野性能。本文，达奇结合自己的龙版牧马人（撒哈拉）测试和找了一些专业人士询问，以自己的观点，来说下撒哈拉的四驱系统。

首先说几个问题，通过实际的测试，如，在一些需要单轮驱动力的时候,如坡度交叉轴2轮在腾空，重量基本在一个后轮上，还有就是著名的三轮滑轨甚至在30度的坡上，一轮有摩擦力。

撒哈拉只要持续给点油，等一秒左右，电子防滑和锁止起作用后，就一样单轮驱动过去了，而且油门稍大，这一个单轮会轻易的磨胎，这也证明这个单轮是有明显扭矩放大的（罗宾汉锁止前后轴后，基本没有这个延迟，直接就过去）

问题来了，许多人不是说撒哈拉没有锁吗？怎么就单轮有摩擦力的坡道（三滑轮组一个前轮或一个后轮着地），撒哈拉都能轻易通过？

这其实就引出了牧马人撒哈拉的四驱系统，这是一款叫Command-Trac的四驱系统，按照归类，其也是强大类型的机械四驱系统。（罗宾汉是Rock-Trac四驱系统，这更加专业的应用于岩石攀爬的机械四驱系统）

引用一句官方言论：Command-Trac是成熟的机械式分时四驱系统。它所采用的分动箱与罗宾汉Rock-Trac一样，是拥有7533扭米的超大扭矩容量、具备四种选择模式的NV241分动箱。

挂上四驱，撒哈拉和罗宾汉一样也是将前后桥车轴锁定，所有的轮胎获得相同的转速和扭矩，进而产生出强大的牵引力效果。（挂上四驱行车，会有明显的牵引力提升感觉）。关键是配备了轮间电子限滑功能，作用是只要将分动箱选择在4H挡位，通过轮间电子限滑功能，就可以实现左右车轮不同的动力输出（如，锁止空转的车轮，将动力分配到有驱动力的车轮。原理是通过ABS系统的传感器，自动探测到车轮打滑或悬空而产生的车轮速度差，通过ABS系统对打滑一侧的车轮进行制动，从而使全部驱动力有效地作用到非打滑侧的车轮上。如果此时挂的是4L档位，撒哈拉具有摩擦力的单轮会产生全车扭矩接近三倍的扭矩放大）。

如果撒哈拉1-3个轮胎打滑，撒哈拉的电子系统就可以通过接通离合器组和TCS，进行空转轮胎制动，从而将最高可达100%的扭矩分配给抓地力良好的轮胎。而且撒哈拉低四接近三倍的扭矩放大，已经是强大而惊人的扭矩放大。（虽然比轮宾汉逊色一些，但是同比其他车型，用惊人和强大这个词，不过分）。如上的性能，已经是完全意义的中央差速锁+前后桥电子差速锁的概念了。（但官方很少这么表述，不知道为什么）。而且业界基本共识，撒哈拉简单稳定近似中差锁和EDS（电子差速锁）功能的配置，其功能和作用性、攀爬通过性已经明显超过一些前后桥有机械锁的车型。

据说，不单独表述为电子差速锁和中差锁，是因为其还具有另外三种不同于电子差速锁和中差锁作用的自动模式。不过这三方面是什么，怎么测试出，我还没研究透彻（不过显而易见，这种表述，叫就会看几把锁的用户，迟疑了。其实大可不必）。

由上所述，短时间的攀爬，许多路况，撒哈拉可能具有和罗宾汉近似的通过性。所以，撒哈拉牧马人，也是通过卢比肯小道和狮子背山的量产车型。

同时也必须承认，长时间的岩石类攀爬，罗宾汉的44前桥（两款车后桥一样，都是44）、和撒哈拉不一样的传动比、齿比、前后桥机械锁、尤其前桥平衡杆断开功能，罗宾汉是具有绝对优势的。尤其大改装后，深入素车望尘莫及的区域，罗宾汉才是专业级玩家的首选。

而撒哈拉明显的轻量化、区别于罗宾汉的齿比、速比、放大扭矩延迟、可能更适合许多类型的玩沙和湿滑、公路为主也具有更好的经济燃油性和公路性。

撒哈拉的越野性能和攀爬性，道理上，已经是绝大部分城市为主偶尔越野用户足够用、甚至都用不着的了。

所以，撒哈拉的越野性能，无需置疑。如何认识和选择罗宾汉和撒哈拉，确实要看实际的使用。而不存在哪款车，就全领域绝对的好，绝对的不好。凡事，要有前提，才能有定论。（这同样适用于撒哈拉的柴油版和3.0汽油版）

以上只是达奇个人的心得体会和认识，作为一个新车主表述不正确和欠妥的地方，还请老鸟们指教