手刹抱死”是指停车后，过上几个小时或者几天甚至更长时间，再开车的时候，已经松开手刹，可是仍然还有两个或者一个后轮不能转动。其原因是驻车制动器的摩擦片间因为生锈等原因，而“粘”在一起。粘连严重的话，会影响汽车起步，有一位朋友的POLO汽车在一次出现手刹后轮抱死的时候，将后轮拖着拖了十几米远，后轮才能转动，车后面拖累两道黑色的轮胎印痕。
我洗车后，拉紧手刹，放在地下停车场，一周后，前后怎么移动，右后轮始终抱死，无法解脱。后轮抱死的情况在后轮鼓刹、碟刹的汽车上都会出现，一般发生在下雨天行车或者洗车以后，因为轮毂内的刹车蹄片沾上了水，停车后拉上手刹，一段时间后，会因为刹车盘摩擦片的生锈而粘在一起，时间越长，粘得越紧。冬天的时候，洗车后停车的话，第二天早上使用，刹车摩擦片还可能结冰而冻住。
    为解决问题，我上网查询：防止手刹后轮抱死的可从下面几点入手：其一是后车轮沾水后停车的话，如果是在车库或者其它地面坚硬的停车场所，挂一档（自动挡在P挡），而不用拉手刹，如果必须拉手刹的话，手刹的定位声音响三次即可，不要拉得过紧。其二是如果在后轮沾水的情况下拉手刹制动，建议隔上三四个小时，将车手刹放下，不用启动车辆，人力前后摇动汽车几次，这时候即使已经有了轻微的抱死现象，也可以轻易推开。如果是长期潮湿环境停车（要尽量避免在这种场所停车），要隔上一两天，松开手刹，前后摇动汽车几次。这样做能有效防止后轮粘住或者粘得过紧。按2种方法试验，最终还是没有解决问题。
    以上方法不严重可以，真的抱死了不管用。于是，按第二种方法进行：把轮胎拆下来，必须先完全放松手制动，排档位于P挡位置，敲击制动鼓不是在一个地方敲,需要以整个制动鼓的外围为敲击面.对应敲击。照着制动鼓拿锤子之类的敲20下，而且要用力敲打，让制动鼓和刹车片的接合面松开就行了。经过2天时间，敲打2次后，刹车鼓松动，装上后轮，前后用力转动，终于可以轻松的转动了，故障排除。
    如果有钱的话可以改装碟刹！