首先感谢无敌浩哥教我怎么拆中控，另外我的车大部分改装件也是他无私奉献帮我弄的，绝对的偶像！

然后感谢CT200H2012大神给我改导航的提示（启发导师），然后感谢300h车友

 ljfcargz传授我改开机图片的资源，然后感谢300h车友兴浪一舟大哥与我探讨如何一机多图。

在经历了2个月的酝酿和1天半楼上楼下的折腾，ct200h mips架构的先锋7211导航成功把原厂的老美行导航换成最新版凯立德，并且加入一机双图，最新凯立德和最新美行。

下面上几张图和修改教程--绝对原创。，请斑竹加个精置个顶啥的，顺便给我来个认证吧，希望对同样喜欢折腾的车友有所启发。

一机多图界面

一机多图测试搜星

凯立德搜星界面

凯立德版本

凯立德操作界面

美行地图启动成功

美行搜星

美行地图的界面

这张暴漏我的位置了。。。

最后来个钥匙

下面是整个安装过程：

如果只把原厂导航改成最新凯立德：

凯立德导航（非一机多图）

1 最新mips主程序配合对应最新地图包

2 把地图包10-12个ndz文件拷入主程序文件夹

3 考完地图的主程序文件夹放入sd卡根目录

4 把主程序文件夹（NaviOne）改名为RTNavi，并且把原装导航的MXNAVI.mx也放进SD卡根目录

5 改好文件夹名字后，改3个文件名NaviOne.exe，NaviOne.dll，NaviOneSCH.dll改成MobileNavigator.exe，MobileNavigator.dll和MobileNavigatorSCH.dll

6 如果没声音，用有声音的一版主程序中的NaviOneSCH.dll替换刚才的sch.dll，也要改名，改成MobileNavigatorSCH.dll

7 用凯立德修改程序luchang_diy.exe修改程序文件夹中RTNavi\NaviResFile的NaviConfig.dll，改端口号为4 9600.（也可以把高清面确认一起改了），其他基本不用改，如果不想要凯立德的收音机也可以改掉。

下面是一机多图的过程

一机多图（凯立德&美行）

加载软件 tloader

1 加载软件有3个文件夹，全放在SD卡根目录，先把文件夹名字RtNavi改成RTNavi，打开文件夹，主程序MobileNavigator.exe改成MobileNavigator.exe， 打开tloader.ini,端口号改成8，BaudRate改成9600 （只要端口比特不是4 和9600就行）

2 把刚才凯立德成功RTNavi文件夹下所有的东西拷贝到SD卡根目录中的KLD下，再修改RTNavi下\Skin\800X480的skin.ini文件[ButtonA]下面Action=\Storage Card\KLD\MobileNavigator.exe中MobileNavigator.exe改成MobileNavigator.exe （这个是把凯立德按钮指引到相应的路径）

3 同理把下载下来的美行RtNavi文件夹里所有文件拷入根目录的MX文件夹下，修改RTNavi下\Skin\800X480的skin.ini文件[ButtonB]下面的Action=\Storage Card\MX\MobileNavigator.exe，MobileNavigator.exe改成Mobilenavigator.exe。（这个是把美行按钮指引到相应的路径）

4 修改美行软件的端口，上一步完成后前往根目录MX文件夹下UPF_VDD.conf文件，端口号改成4，比特率9600

因为之前经常写游戏攻略，所以我上面写的可能有些啰嗦，请大神忽略，新手如果有什么问题，可以发私信或者回帖问我。另外对于初次折腾的同学，我做一些名词解释：

1）导航的架构：arms, mips, 安卓,

当前专用的导航仪主要分这么3种CPU架构，不同架构CUP装的系统不一样，支持的软件也不同，我们先锋7系的导航属于mips架构，这个架构是相对最稳定，但是开放最少，应用最少，资源最少，最不好改的的一种。

2）导航类型：一体机（c-car), 手持机 （pnd），和手机或者平板

先锋7211属于 一体机，在找地图资源的时候也要注意找相应c-car版本的资源（一般针对凯立德）

3）地图程序的说明：

主程序：就是导航的应用程序，exe结尾，已o主程序的意思是已经破解的，ok的。意味着放在哪张卡上都能用，不需要再搞认证，激活等等。

兔子，图资：顾名思义，地图资源，也就是地图包，配合导航主程序使用

mips架构下主要就是凯立德和美行了。

如果是ARM架构的，程序一大把，地图一大把，很好折腾，mips就很少。

如果是安卓架构，请移步手机论坛。。这里我要说的是，一些手机或平板的搜星效果很差，需要插入sim卡配合a-gps使用。而且一些平板根本不带GPS模块，比如IPAD非3g或4g版，只能配合wifi使用导航程序。

4）关于一机多图：

arms架构我认为最好的一机多图挂载程序是dsa,有电子狗功能，设置的时候需要注意卡名，虚拟端口，网上教程一大把。

mips架构目前我所知道的一机多图挂载程序只有2个，tloader和wolfncu,我用的是tloader，因为运行快，占内存小，界面简洁,设置简单。但是相对于棒子的wolfncu功能少了很多。目前两种程序都已经绝版，停止开发。

安卓结构的导航不用一机多图程序，直接装导航软件就行了，想怎么整就怎么整。所以说，未来一体机的趋势也肯定是安卓+电容屏。

这样看来，tloader和wolfncu停止开发的原因显而易见。

4）端口，波特率

mips先锋7211导航（先锋7系的，7100,7200,7300平台都是）的端口是4，波特率是9600

空闲端口我没测出来，所以我没折腾wolfncu, 有知道的请告诉我。

另外由于我不知道先锋导航是否支持虚拟端口共享，以及空闲端口数据，所以我tloader的选的界面就是最简单的一机双图，因为没有把实际端口给到tloader，所以tloader相应的指南针，时速等信息是用不了的。

5）关于下载资源

由于我昨天才把导航折腾明白，还没测试在路上的实际使用情况，待我测试一段时间之后，我会放出以上提到的所用程序，地图包的下载地址，我自己也会做一个懒人包供伸手党们使用。沈阳地区的朋友如果你想整，我可以帮你们弄。

如果有着急的朋友，可以私信我，我私下发给你地址。

最后希望斑竹给置顶一下吧。ct论坛目前还没有此类型的帖子呢。

谢谢大家。