reremix 2017/05/19 21:51:45 发表在 主楼

今天长测了一下辅助驾驶，发现目前版本在辅助变道的时候，对后车车距的判断不准。有时后车很近，但特斯拉也变道了，有撞车风险。我分析了一下，人眼是用左眼和右眼图像差，在大脑中产生距离的判断，人眼在单眼看前方时，对距离判断不准确。而目前二代硬件在每个观察点上只有一个摄像头，对距离判断无法形成三维的计算。前面虽然有三个摄像头但作用不同。而马斯克已经说了，未来靠摄像头来开发全自动驾驶而不是靠雷达。所以大胆预测三代硬件，每个点配置双摄像头，摄像头左右间距十公分，才能准确判断物体距离。大家评价一下

望尘莫及的发言人 2017/05/21 19:28:17 发表在 板凳

有时候，后面没车，或者车非常远，不第一时间并线，等半天，着急死。