前几天有个事一直困扰我好几天，改前大六一年没有遇到任何问题，但改GT4后卡钳之后的几天，在测试制动效果后，再想测试更换大脚之后实际与GPS显示时速的差异时发现续航无法设置，再之后又发现当出现这样问题的同时ESP关闭按钮 下坡辅助 上坡辅助均失效，后续几次测试得知在平凡激烈刹车后就会出现这样的问题，但关闭电源后又恢复正常。

  之后进店排查故障源，未查出具体原因，技师判断估计是ABS泵的控制电脑问题造成，先给定一套ABS泵体更换后再看（控制电脑和泵体是一体式），技师之后分析有可能是因为更换更多活塞卡钳后，导致ABS泵在激烈刹车时油压过大导致控制电脑出现故障。当时正好有epb控制系统的更新程序，更新后也就离店等待ABS泵的更换通知了。

  店里出来后到今天已经一周，行驶一段路检查一下之前说到的问题是否再次出现已成为我的习惯动作！其中有两天500公里左右的长途，（但因为长途老婆和女儿在车上未激烈驾驶和刹车）昨天又跑了一百多公里的高速，尝试了多次急加速至时速一百多时紧急制动，通过这几天的正常和激烈驾驶测试，之前出现的故障未在出现，现在估计是升级了epb系统后解决了故障，在改装前一般都常规驾驶也不太使用续航及那几样出故障的功能，当故障出现时仪表也未有提示，故障又会在关闭电源一段时间后恢复，所以很难判断这问题就是改装造成。

  昨天4S通知我ABS泵到了，但因更换ABS泵需要拆很多东西的！所以先不准备换，再观察一下再说。

  友情提示: 准备改后卡钳的先等我更多时间的测试后再定吧。当然也可能我这是个例，因为问题出现后就和之前上海一位同样改装的车友沟通过此事，他未有过这样的问题。

  在这也希望更多同样改装过的车友们，测试一下平凡紧急制动后，试着去使用一下定速续航 关闭ESP 下坡辅助及上坡辅助功能，我目前已知只要发现其中一项失效其它同时会失效的，因为这些功能都通过ABS泵连体的电脑来控制。在这也吐槽一下比亚迪工程师，这些故障出现怎么就没有提示呢！ ESP不起作用是比较危险的！

  在ESP未关闭时当你急变道会发觉车辆不稳的情况，如发现车辆不稳，请检查是否有我说的哪些问题出现，如有也请尽快去店里升级epb（升级后未再出现问题，初步只能判断故障可能是程序造成）