2024款雷克萨斯NX2024年4月2日正式上市，共推出了涵盖插电混动、油电混动、纯燃油三种动力系统的8款车型，价格在31.88-50.98万元之间。新款车型在各方面都进行了提升与改进，并引入了OVERTRAIL创界版车型。新款雷克萨斯NX在设计上继承了前代车型的经典元素，车身线条简洁流畅，比例和谐。此次新增了“超音速暮光铜色”这一车身颜色，以金属铜为灵感，结合超音速喷涂技术，为车身带来了金属质感的红色调。

OVERTRAIL创界版的越野风格比较浓郁，外饰色采用了独特的“月影沙色”，并搭配黑色主题的外观专属套件，包括亮黑色切削的前格栅、熏黑外门把手、外后视镜、侧窗框装饰条和车顶行李架，以及哑光黑色的“OVERTRAIL”专属18英寸轮圈。

内饰方面，2024款NX采用了Tazuna缰绳概念座舱设计，细节布局和功能排布均有所升级。新增的方向盘按键触摸示踪功能，使得操作更加便捷。内饰颜色新增了皓白色，以温和的亮度和低饱和度，为车内空间带来了一些高级感。同时，整体氛围灯光系统经过全面优化，包括前、后车门饰板和按键，脚部及前储物托盘区域。座舱氛围灯可自由搭配64种色彩，其中提供了14种大自然主题色。在内饰上，OVERTRAIL创界版采用“OVERTRAIL”标志性的“旷野卡其双色”设计，将低饱和度的卡其绿色和黑色融合，并点缀以层岩木棕饰板，使座舱内部带有不错的大自然的气息。座椅则采用高包裹性运动座椅，后排座椅还配备了电动折叠及加热功能。

配置方面，NX 260创悦版、NX 350h创悦版及NX 400h+畅悦版车型升级后，将配备采用防眩光工艺的14英寸中央液晶触控屏。车内开门按键经过重新设计，视觉上更为明显，而e-Latch智能电控车门也经过升级，开门动作更为顺畅。在安全方面，新车全系标配LEXUS雷克萨斯智能安全系统LSS+ 3.0，通过扩大毫米波雷达和单目摄像头的探测范围，提升了多种交通情况和行驶场景的识别能力。Advanced Park智能泊车系统带Remote Park遥控泊车功能，在满足系统工作条件下，支持车辆自动进行泊车操作，还可通过智能手机在车外完成遥控操作。

雷克萨斯NX基于GA-K平台打造，在动力方面搭载了2.5L自然吸气发动机，最大功率为203马力，峰值扭矩为240牛·米，传动部分匹配了8速手自一体变速箱。NX 350h车型则搭载了2.5L油电混动系统，系统综合功率为240马力，传动系统部分匹配的是E-CVT变速箱。而NX 400h+则搭载了插电混动系统，系统综合最大功率195千瓦，WLTC工况纯电续航里程分别为73公里（畅领版）和76公里（畅悦版）。