提车前的各种心情，过程，大家类似，我不再做类似的事情。本文着重：科普知豆，理智分析！

选择D1，有3个理由：
①性价比高，比301系列的车有很大的进步。同时比D2、D2S便宜。
②外观比D2、D2S个性。我就相不中这么小不点的车非得模仿汽油车整个呼啸大嘴，感觉知豆的设计师太CD了。
③.理性比较。D1是301的壳子，但是与D2同样的配置，别给我说不一样，D2与D1的区别就是多了个与手机互联的语音智能系统。虽然有一定实用性，在我眼里，这些都是花哨的东西，用处不大。
  
   PS：关键，关键，关键，重要的事情说4遍，4遍。关键是D1的核心部件与D2是一样的，比起301系列的车有了巨大进步，主要表现在电机和电池方面。电机终于用上了电动汽车主流的永磁同步电机，在D1（当然D2也是如此）车内你是听不到电机噪音的，D1噪音大是因为全车隔音差，各种风噪，胎噪等等噪音很容易传入车内。而301的电机是直流无刷电机，在301车内你是可以清清楚楚听到电机噪音的。
   
   其实，永磁同步电机与直流无刷电机内部相似，都是三相，转子是稀土强磁体，但是永磁同步电机定子产生的是不间歇的正弦波磁场，而直流无刷电机定子产生的是间隔通导的方波磁场，所以直流无刷电机的脉动要比永磁同步电机大的多，容易产生噪音，而永磁同步电机连绵般的正弦波磁场要顺滑的太多了。

  所以主流的电动汽车都是用三相永磁同步电机或者三相异步电机（知豆301例外）。一般的直流无刷电机是用霍尔判断转子磁场位置，精度差，永磁同步电机多采用高端的旋变器采集转子位置和磁场角度。能编程玩转直流无刷的人很多，但玩转PMSM则难很多！也并不是说直流无刷电机多么的不好，直流无刷电机也是好电机，应用范围很广，只不过在高速电动车领域，不如永磁同步电机更合适。但是比起那些垃圾碳刷电机，比如三轮上常用的串励电机，永磁电机，直流无刷电机高端的多。

   再着，D1的电池组升级，不仅电量提升，由12kw/h长到18kw/h。而且串并联形式改变，提高了电压，这也是在说明D1向主流电动汽车的300多伏电压慢慢靠拢。D1电池组额定电压148V，容量120Ah。 满电4.1V说明非铁锂，148/3.7整40，电池组40串联组成。当然D1的电机功率比301大了一倍，峰值30KW，在当前电池技术下，放电C数不会有很大提高，为了满足双100的电机的功率要求，增加电池容量也是必须的。并不是说知豆厂家多为消费者考虑，而是他不得不这么做。

 同样功率，高压下的电流小，对整个PCB板子上的电子元器件、整车线材来说更安全，而且关键的开关功率管，比如IGBT可能种类更多，性价比更高。高电压是电动汽车趋势，主流的电动汽车电压都在300多伏，大巴公交车600多伏。
   说到这了，补充一下，对于有豆友升级电池包，我是有心没胆，不是怯懦，说真的，买知豆就是当玩具买的，拆和改是早晚的，必然的，我也是改装迷！只是不敢盲目，因为在没有搞清楚BMS核心算法与整车控制器如何通讯的前提下，真的不能贸然添加电池！！！！！！！！！

  想增加续航，增加电池包不是简简单单的电池种类一样，电池额定电压一样，串联组数与原电池包一样，再装个简单的平衡板和断路器就完事的！！！我很佩服那些增加电池包的人，不是因为他们的动手能力，而是他们的胆量！！！如果是老年代步汽车或者3000元的电三轮车，可以这么改，电动汽车算了吧。

  传统电三轮没有整车控制器，也没有BMS和CAN通讯，电量显示完全是磁感采集电压，说白了就是个电压表来判断电量，加油门起步的时候，电流大，电压短暂降低，电量指针下降，油门一松或者速度上来，电流小了，指针上来。那是最最最最最低端的判断电量方法。电动汽车不能这样啊，就像手机如果打开个APP电量由90%瞬间降到60%，应用打开后又恢复90%，你见过这样的手机吗，电动汽车BMS核心算法很多种，像知豆这样的低端电动汽车，SOC没有出现加速或起步掉电就说明不可能是单纯采集电压判断，对于知豆估计也就采用简单的电压和安时结合的方式估计SOC，SOC判断的精准度和纠错能力，绝对不咋地。要知道，SOC的准确度和纠错能力是全世界BMS工程师追求的，包括特斯拉。

贸然增加电池包，等于在BMS不知情的提前下，增加了电池安数，难免出现SOC估计不准的情况，而已影响整车控制器对汽车的控制，这就很容易出现，比如电量明明还有30%多呢呢，车是说什么也不走了。提车的时候，店主曾告诉我，汽车可能会出现比如40%的时候不走了，有人遇到过，彻底充放电几次就没事了，当时我在想我开301的时候没碰到过，D1比301新，会出现这种情况？这就说明，知豆BMS不成熟，即使对于自身的电池包SOC估计都有不准的时候，你要改动，岂不是更加增大风险？？？另外很多时候汽车自燃，我觉得大部分原因，注意我说的是大部分，跟我较真，弄你！O(∩_∩)O~还是车主自身非法改装所致，找几个技术不过关的二把刀就开始操车了，出了事厂家还得替你们背黑锅，改装有风险，改装需谨慎，别让非专业人士碰自己的爱车，越是简单的东西越好改，越是高端的东西越难改动。

   以上观点属于个人浅谈，针对高速电动汽车（上牌的），非低速电动汽车，老年代步车。如有错误，欢迎豆友指正！让D1更个性的出现的大街小巷。不多说了，上些图片吧。对D1续航很满意，基本匀速，这个时候河北气温下午10度以内吧。99%-50%的电量跑了112.7公里，剩下的电又能跑多少呢？？？