开帖首先感谢为这次改装提供思路以及软硬件支持的哥们，让我知道esp是可以加装的，不是那么遥不可及！
然后引用福克斯论坛一哥们的开唱白“本不准备发贴的，但是一想，肯定还是有人有这个需求的，哪怕是一个人，为了不让后来的人走弯路，少点折磨，我将自己的加装方法和过程写下来，希望能给需要的人一点提示。”
还请不喜欢的勿喷，毕竟写帖子也挺费功夫的，不是为了跟谁搞骂战的……
ESP这个高大上的功能，就不在赘言了，有人说能救命，有人说没啥用，讲究“安全驾驶”，自己倒是觉得能为“安全驾驶”锦上添花，如果“安全驾驶”就够了，安全带，安全气囊这些东西也不会被发明出来～
从一开始确定能搞，开始找配好，到最终安装，匹配，历时两个半月，现在已经全部匹配完成，至于实际使用有没有作用，还有待试车，毕竟安装这个是为了安全，为了验证再去作死，就成笑谈了～
本次安装的主角，博世ESP9.0总泵，支持功能很多，abs,asr,esp,xds还有坡道辅助，胎压监测等，总之很牛逼就是了～
欧版的晶锐跟polo从2012年6月就开始装备了博世的esp9.0系统，而国内晶锐截止14款全系没有装备esp，算是个很大的遗憾了……
需要替换的硬件全家福
esp9.0的总泵
esp泵安装支架
两根刹车油管
还有个带G85的游丝，因为之前已经装车了，就没拍进全家福里面
esp泵的安装支架，因为8.2跟9代的esp总泵已经集成了偏航跟横向加速传感器，所以必须用这种安装支架，这个是我从拆车厂拆回来的，西班牙产的。
这两根刹车油管是可芳兄弟从4s给订来的，本地4s不熟，不给订，esp用的刹车油管比abs的油管已经粗1.5mm，也有说法是可以不换，但是既然选配esp的都是加粗的，也不贵，就换了他吧～
esp开关，这货国内几乎找不到，捷克产的，ebay上标价不到一百块的样子～
从印象中晶锐一直宣称的是8代的abs，然后自己就去找了8.2的esp泵回来，因为8代跟9代的插头pin定义不一样了，8代换9代要重新跳线，当时还不确定能不能匹配，所以想着8代可以直接插上，测试编码
自己搞来的8.2的esp总泵，没用上～
偶然机会想到既然14款polo已经开始配esp9了，低配的是abs9同年的晶锐会不会也换成了abs9
自己5053扫之下，果不其然～

8.2的没法直接用了，慢慢等着哥们给整的9代泵的到来～
收到哥们发来的9代泵，异常激动！！！先来个8.2跟9代的对比
9代abs跟9代esp直接可以替换，插头定义一样的～
打开钥匙，esp灯已经亮起，因为没匹配，所以亮的是故障灯abs,esp故障灯同时亮
5053扫进去看一下，esp9.0！
看了一下各种可以支持的功能，牛逼
输入朋友给算得esp编码，拒绝，当时的内心是十分奔溃的～
接下来的半个月基本状态就是白天查资料，算编码，下午下班回家就插上泵，一个一个编码测试，跟预告里面说的一样，请教了许多大师，也去了4s，没人给弄～
编码最终还是搞定了，能匹配上去了，找时间去装车了！
因为安装小店的小学徒辞职了，就老板自己，自己也搭手干活，整一手刹车油，图片拍的很少……
端掉空滤盒，比较好操作
老板还挨根油管做了编号，方便记录
剩下就是放掉刹车油，拆下油管接头
拆下来的9代abs泵跟支架
这会esp泵跟支架已经装上了，两根回油管还没装
泵端油管接好
总泵端油管接好
硬件安装到位，灌刹车油，排气～
完成之后就出去试车，刹车偏软，回来又排一遍，再试车，刹车恢复正常……
回家自己5053继续匹配，一切正常，错误码全消，无报警！
咨询了一下改装大师，说是自检过了就说明esp可以正常工作了，至于效果，慢慢试车才知道～
至于esp开关，面板自己开孔，里面的开关安装位置都是有的，只不过还没接线，回头接完线再补图～
谢谢观贴，至于后续的试车报告，以后再补！