小蚂蚁前后跳动的猜测
有没有懂得小蚂蚁车速控制系统原理的朋友帮助解释一下。我一直在猜测， 当车时速达到30-40公里时，有没有可能是车速控制系统发出的控制信号影响了车速，它的指令是加速、减速、加速、减速，造成了小蚂蚁的跳跳跳。 也就是说在一个比较固定的时速区间，车速度控制系统的反应是应该加速，车感就是向前冲，而一旦加速这个控制系统又感觉到它不能超过设定速度，于是就松油减速，感觉就是刹车，这样感觉就是一加油一减油，一加油一减油，也就形成了前后抖动。 换句话说，就像有的人开汽油车时，踩油门的方式是踩一下松一下踩一下松一下，车的行驶感觉就是一闯一闯的。
或者是电机的功率不够， 时速在30-40 公里时，电机在保持车速或加速是出现，动力和阻力之间的力量抗衡，形成了抖动。
说的不对多包涵，仅仅是瞎猜，请专业人士指点
或者是电机的功率不够， 时速在30-40 公里时，电机在保持车速或加速是出现，动力和阻力之间的力量抗衡，形成了抖动。
说的不对多包涵，仅仅是瞎猜，请专业人士指点
最后编辑于2017-08-21 21:12:28
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2017-08-21 21:11:09 IP 沙发瞎猜[本回复最后由 不得已的选择 于2017-08-21 21:12:11 编辑]
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2017-08-21 22:46:49 IP没有开出跳动的感觉，不过从你的分析能体会到加速过程，刚开始是瞬间速度到60，然后70 75 80一点点速度逐进提上去的，全速过程需要持续十秒到半分钟才能完成
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2017-08-21 22:51:08 IP
根据电工经验,电机达到设定转速后会一直维持转速,不会忽快忽慢，电的速度是光速，即使是控制器控制，也是毫秒级。在工业上变频器控制都在0.01转/分钟。所以不会是电机加速减速。主要是四个轮子的支撑点接近正方形，容易形成跳动来回转移。
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2017-08-23 08:41:01 IP控制器+电机组成的系统说电机闭环控制肯定要含电机啊[本回复最后由 zsadam86 于2017-08-23 08:44:30 编辑]
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2017-08-24 08:48:53 IP
复制一下吧
开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响；投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束。闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理，不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断。
电喷发动机 和 电动汽车都是闭环控制的
跟正反转无关！
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2017-08-31 12:10:30 IP开了几天的蚂蚁每天欢天喜地蹦蹦跳跳，结果头昏眼花回去就吐
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2017-09-03 20:02:52 IPEQ1抖动是不是这个问题不知道但你的想法还是对的。日产新奇骏就是有这个功能但它是在颠簸路面抑制稳定的，用的方法就是你说的这个原理！
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2017-09-03 21:46:45 IP我想抖的原因还是车架较轻及固有振动频率偏低造成的，我的车加了后座多坐两个人后振动消除了
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2017-09-04 21:30:49 IP奇瑞奇瑞 修车排队
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