今天开车回去祭祖，在城市道路里右行车道慢速走着，前车突然刹车，然后右转，我跟着刹车，把车刹停了。我后面一辆哈佛，跟车距离太近，boom撞到我的远景了。然后我的尾灯，反光条碎一地，后左轮的铁皮松开了，对方就就右前轮上的铁皮松开，以及一些轻微擦伤。当时对方说责任难分，我干脆直接报警了。后来考虑到大家都忙着，我问售后说对方全责，对方报了保险，以及拍照什么的，对方说保险赔我，然后大家互留号码，我顺带留了对方保险人员的号码。对方保险说，让我到时候把车开回去，对方把报警号码给我这边的维修，直接把赔款打过来，然后我撤案，大家就各自散了。万一对方不认账咋办？