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新帕萨特升级车道保持辅助系统，好神奇的功能，DIY完美收官。

1 406 发布于 2017-03-09 09:15:27 只看楼主修改帖子

万分感谢车友大潘

车道保持全部更新完毕

超清路试视频2段已经更新，在帖子结尾处

车道保持辅助系统（夜视）路试视频已更新，在帖子结尾处

｛以一张车道保持辅助系统的运行照来开头｝：

何为车道保持辅助？它是怎样工作的？

车道保持辅助全译：

车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的一种。它是在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。

对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。

如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意。

如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。

当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识的换道。

目前该系统主要应用于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶。当车速达到65km/h或以上才开始运行。

一直羡慕大众别的车系有的神配置——车道保持辅助，所以这个功能我必须要实现了。

DIY所需要准备的全部东西：

车道保持线束到车道保持摄像头的连接方法如下：

原厂德国进口车道保持摄像机支架：

摄像头窗口处用到的加热片，纯德国进口，赞。特写提醒，弄这个的时候千万注意，别弄坏了，单独买不到的：

纯原装德国进口加热片线束，这个线束这是难找至极，几乎没有单独卖的，线束做工那是相当的棒：

感谢“泰山线束”给做的车道保持线束，做工那是相当的棒：

自己缠上绒线阻燃胶布，更安全，消除异响：

雨量传感器延长线束：

车内电子防炫目后视镜延长线束：

纯进口德国汉高玻璃密封胶、密封胶嘴、底涂、底涂毛刷：

超级超级超级超级危险的化学品——氢氟酸分析纯，15元一大瓶，我的天啊！当初为了找这个好费事，本以为会很贵很贵，没想到这么便宜。奉劝大家！升级完毕所剩氢氟酸，务必务必及时处理掉，这玩意不小心弄到身上，就悲剧了，这玩意腐骨，腐骨，腐骨，剧毒，剧毒，剧毒，务必记住，注意自身的安全。

棉签一包：

壁纸刀一把：

胶带一卷、刷面胶一卷：

胶皮手套一副、口罩一副、吉他弦几根（我建议大家用自行车的拉线）、医用酒精一小瓶、美女们化妆用的羊毛刷几把（孩子们上学用的美术毛笔也可）、粗点的黑色或者红色记号笔一支：

大众迈腾、CC、途观等原厂的车道保持摄像头，型号：“3AA 980 654 D”，德国进口配件。

这里感谢下日照的大潘，谢谢你帮我把摄像机写入数据，帮我校准摄像机车道：

德国原厂进口车道保持护板一副，分为一大一小两个，大的型号为：“5N0 868 473A”，小的型号为

“1T0 858 574”

以前没有拆过雨感，所以还是准备了个全新的，自己有把握的可以不用买，原车的就能用，型号为：

“1K0.955.559AH”

东西全部准备完毕后，在冬天一个寒冷的天气，自信满满的开工了，先把车道线束、雨量传感器延长线束、后视镜延长线束缠上绒线阻燃胶布：

先拆后视镜塑料护罩，用小一字改锥，轻轻的沿着护罩的缝隙一点点撬，注意力度和技巧：

拔下后视镜线束的插头，拆下后视镜。拆后视镜技巧：用一只手掐住后视镜底座的两侧，另一只手捉住后视镜前端，然后左右掰底座处，左右摇晃，后视镜就下来了，注意力度和技巧：

拆掉细护罩：

拆除原车自带的雨量传感器，这个雨量传感器在玻璃上的吸力真不小，其实边扣边摇晃就下来了，我没经验，结果悲剧了，用小改锥给撬坏了，幸亏提前备了一个：

雨量传感器的金属底座牢牢的固定在上面，下面开始用吉他弦来割除：

其实，用这个琴弦有点不太合适，粗点的琴弦切割不动，切琴弦分里外两层，外面的那层磨毛后极容易把玻璃刮花，太细的琴弦太容易断，所以我就找了一根超细多股的自行车刹车线，把钢线一根一根的分离，用刹车线切割底座，既省时又省力，钢索线又有韧性，还不容易断，这样很快就下来了：

把仪表台上和换挡手柄处做好铺垫，{戴上胶皮手套、口罩，眼镜（必须佩带这些），不然后果自负}，准备氢氟酸分析纯和纯净水，按照酸1水3的比例进行配比，用棉签擦拭后视镜底座黑色涂地和上面的黑色噪点：

最好的擦拭方法是：用1:3配比液耐心的擦，一点一点去除，配比液擦一遍，立马用清水擦一遍。黑点可以多去除些，不碍事，后期得用底涂涂地。当时可能会出现所谓的毛玻璃现象，不过不用担心，以后还得用研磨膏打磨:

黑点去除好后，用手枪钻和研磨膏进行毛玻璃打磨，这个需要耐心和细心，别急于一次求成，最好分几次打磨。我用的研磨膏的型号是：W30、W20、W15、W10、W7、W5、W3.5、W2.5、W2.0、W1.0，W的数字值越大，代表研磨膏颗粒越粗，越容易打玻璃上黑点处的凸起小疙瘩打磨掉；W的数字值数越小，代表研磨膏越精细，最适合最后几步超精细打磨，你会发现，从粗到细，玻璃变得越来越清晰，越来越光滑和透明，玻璃打磨的好的，几乎和原车玻璃透明度一样，且没有畸变：

打磨一会后，更换研磨膏：

打磨比较费时间，费体力，不能着急，耐下性子从粗到细一步一步打磨，知道透亮度自己满意为止：

从摄像头窗口向外看的效果，透光率很好，道路的标线很清晰啦：

玻璃打磨好后，需要上底涂模板定位。用一把卷尺到车外，量出玻璃车道保持位置的中线，用记号笔做标记，然后用一张底涂模板按照车外玻璃定位的中线对齐定位固定住，我的摄像机和雨量传感器窗口中心处其实是有黑色记号笔的记号的，后来施工完后给擦掉了：

回到车里，用车道保持护罩对比着切除贴膜：
用另一幅定位模板从这里和车外的定位模板对齐，贴好，留下摄像头窗口处、雨感窗口处和外网处的模板贴，撕掉多余的模板贴，仔细观察，确定定位无误后，用汉高底涂进行涂地：

忘了说下，顶棚最上面用胶带封住，别进行底涂的时候弄到顶配上面，就下不来了。等底涂稍干，观察底涂有没有漏光的地方，如果有，用底涂进行修补，直至没有漏光位置：

等底涂刷好后，可以凉上一夜了，第二天慢慢撕掉模板贴膜，观察底涂有没有漏光的地方，没有的话，可以把加热片粘贴上去了，然后在车道保持支架上打胶，固定摄像头支架，用透明胶带五花大绑的固定在玻璃上，再进行一天一夜的胶彻底干透。注意：固定支架时，车道保持支架的摄像头窗口的最下沿必须和车玻璃摄像头窗口的最下沿对齐，不然会有偏差，出现识别车道不准的情况，那就麻烦了，还得返工：

必须先把加热片粘贴到玻璃摄像机窗口处，不然还得返工：

用透明胶带五花大绑把摄像机支架和雨量传感器金属底座固定在玻璃上，凉一晚上：

第二天去除透明胶带，玻璃胶已经干透了：

开始布线，走车道保持的线束:
把天窗控制盒总成全部得拆除，方便走线：

看到那条金属丝了吗？穿线用的：

拆除驾驶位的A柱，继续走线：

保险盒处接打铁和钥匙门控制电，以备测试：

两条网管线继续走到网关处，拆下网关的插头：

网关插头的7和17孔位在这里：

由于以前的二代超级胎压也是用的7和17孔，所以被占用了，车道保持的网关线可以并线到这里：

布线完毕后，安装摄像机和加热片线束：

带白色标的是纯德国进口的加热片线束，另一条是我自制的加热片线束：

我的当时就是窗口处没有对准确，出现了识别车道不太准确的情况，悲剧至极！只好后来又返工了，这次我得到了一块带车道保持的玻璃，突发奇想，既然以前手画的模板不太准确，我既然家里有复印机打印机，能不能把玻璃放上去，直接打印出来？那样的话可就比手画的精确太多了。说干就干，把玻璃放到复印打印机上，模板打印出来的效果出乎我想象，太棒了：

接下来，进行返工，拆下支架，刮掉底涂，太费事了，累人。重新打磨了一遍玻璃、重新模板定位、重新底涂，识别车道的效果比以前强了不知道多少倍：

底涂完毕后的效果，完美吗？

车道保持线束走线上面已经有图了，这里再大概用语言叙述下，总之挺麻烦，会的人轻而易举：首先把控制天窗的那块全部拆掉，车道保持线一头从后视镜顶棚上的小眼里传过来，线束一头接雨量传感器的延长线束，一头查到车道保持摄像头的插口处，线束顺着顶棚的缝隙往左面A柱方向走线，拆掉A柱，线束继续走A柱往下到保险盒处取电，两根网关线继续走到AN网关，拔下网关插头，接网关的7和17脚，和二代超级胎压一样，都是7和17脚，如果网关的7和17脚以前被占用的话，可以使用免破线插头进行换插。

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安装摄像头，进行路试，感觉没问题的话，可以上护罩了，因为11款——15款的新帕萨特全系都没有车道保持这个功能，所以，所谓的车道保持护罩也不可能合适的很，安装上后上面会有很大的张口，非常的影响美观，故车道保持护罩必须得裁掉一块，那样安装上去才合适、美观：

车道保持护罩的顶端也得用美工刀切个小口，不然车道保持线束走不进过来：

把护罩安装到位后，从车里看车道保持护板面罩，完美：

从车外看车道保持底涂、摄像机窗口、雨量传感器窗口：

既然新帕萨特全系没有车道保持这个功能，所以仪表上也就不会功能灯，使用3520（1020）LED灯珠“橙色”“绿色”两种，需要激活的电阻使用4870号或者4020号贴片电阻，焊接到仪表上正确的位置，就能激活点亮了，不需要对仪表刷程序写数据；我的同时也焊接了DRL日行灯的灯珠和电阻，目前还没有激活，得给仪表刷程序才能点亮。

上路去路试，灯终于亮起来了，速度在65公里以下，黄色灯亮，速度达到65公里以上，绿色灯亮。黄色灯亮起代表车道保持系统激活，处于戒备使用状态，绿色灯亮起代表系统工作状态。仪表上的显示：65公里以上，出现白色实线代表识别出车道；蓝色实线代表识别出车道处于车道保持工作状态，此时如果想变道不打转向灯，能感觉到方向盘有明显的修正阻力修正方向盘，让车子总是保持在道路的标线中间行驶，也可以震动提醒，如果此时双手松开方向盘，系统会在12秒这内自动修正方向，12秒正时仪表会发出“嘀”的一声提醒驾驶员，仪表上会出现“车道保持辅助-请接管方向盘”。