汽车车身结构从形式上说 ， 主要分为非承载式和承载式两种 。

    非承载式车身的汽车有刚性车架 ，又称底盘大梁架 。车身本体悬置于车架上 ，用弹性元件联接 。车架的振动通过弹性元件传到车身上 ，大部分振动被减弱或消除 ，发生碰撞时车架能吸收大部分冲击力 ，在坏路行驶时对车身起到保护作用 ，因此车厢变形小 ，平稳性和安全性好 ，而且厢内噪音低 。但这种非承载式车身比较笨重 ，质量大 ，汽车质心高 ，高速行驶稳定性较差 。 

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承载式车身的汽车没有刚性车架 ，只是加强了车头 ，侧围 ，车尾 ，底板等部位 ，车身和底架共同组成了车身本体的刚性空间结构 。这种承载式车身除了其固有的乘载功能外 ，还要直接承受各种负荷 。这种形式的车身具有较大的抗弯曲和抗扭转的刚度 ，质量小 ，高度低 ，汽车质心低 ，装配简单 ，高速行驶稳定性较好 。但由于道路负载会通过悬架装置直接传给车身本体 ，因此噪音和振动较大 。 

还有一种介于非承载式车身和承载式车身之间的车身结构 ，被称为半承载式车身 。它的车身本体与底架用焊接或螺栓刚性连接 ，加强了部分车身底架而起到一部分车架的作用 ，例如发动机和悬架都安装在加固的车身底架上 ，车身与底架成为一体共同承受载荷 。这种形式实质上是一种无车架的承载式车身结构 。因此 ，通常人们只将汽车车身结构划分为非承载式车身和承载式车身 。

非承载式车身和承载式车身都有优缺点 ，使用在不同用途的汽车上 。一般而言 ，非承载式车身用在货车 、客车和越野车上 ，承载式车身一般用在轿车上 ，现在一些客车也采用这种形式 。

非承载式车身和承载式车身按照有无刚性车架划分 ，什么叫车架 ，是首先要弄清楚的问题 。车架就是支承车身的基础构件 ，一般称为底盘大梁架 。发动机 、变速器 、转向器及车身部分都固定其上 ，它除了承受静载荷外还要承受汽车行驶时产生的动载荷 ，因此车架必须要有足够的强度和刚度 ，以保证汽车在正常使用时受到各种应力下不会破坏和变形 。

车架有边梁式 、钢管式等形式 ，其中边梁式是采用最广泛的一种车架 。

边梁式车架由两根长纵梁及若干根短横梁铆接或焊接成形 ，纵梁主要承负弯曲载荷 ，一般采用具有较大抗弯强度的槽形钢梁 。也有采用钢管 ，但多用于轻型车架上 。一般纵梁中部受力最大 ，因此设计者一般将纵粱中部的截面高度加大 ，两端的截面高度逐渐减少 ，这样一来可使应力分布均匀 ，同时也减轻了重量 。 

横梁有槽形 、管形或口形 ，以保证车架的扭转刚度和抗弯强度 。横梁还用以安装发动机 、变速器 、车身和燃油箱等 。为适应不同的车型 ，横梁布置有多种型式 ，如为了提高车架的扭转刚度采用X型布置的横梁 。边梁式结构简单 ，工艺要求低 ，制造容易 ，使用广泛 。但由于粗壮的大梁纵贯全车 ，影响整车布置和空间利用率 ，大梁的横截面高度使车厢离地距离加大 ，乘客上下车不方便 ，另外重量也大 ，整车行驶经济性变差 。这些缺点对小客车 、轿车是缺点 ，对于越野车可能就是优点 ，因为越野车要求有很强的通过性 ，行驶崎岖路面时要有一定大的离地间隙 ，而非常颠簸的道路会令车体大幅扭动 ，只有带刚性车架的承载式车身结构才能抵御这种冲击力 。因此越野车上普遍采用非承载式车身 。