ESP工作原理 

因为听到一个可笑的说法，只能说很有想象力。  ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。  只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。  ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）a图  ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向  b图  若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。（图I）  若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆。（图II）  如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求  

ESP是车身电子稳定控制系统（Electronic Stability Program）的简称，是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统，其最主要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。ESP最早由德国博世（Bosch）公司于1997年研制成功，并首先由奔驰公司应用与其A级轿车上。之后，其他公司也分别研究各自的车身电子稳定控制系统，只不过名字有所不同，其实原理都是一样的。  比如奔驰、大众、奥迪、雪铁龙、标致、现代叫做ESP，宝马、马自达叫做DSC，本田叫做VSA，丰田叫做VSC，日产叫做VDC。  ESP工作原理简介：  ESP系统由中央控制单元（ECU）及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器组成，其目的是在电脑实时监控汽车运行状态的前提下，对发动机及制动系统进行干预和调控。  在汽车行驶过程中，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩，刹车传感器感知刹车力，而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。ECU了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距，然后，由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的刹车力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。从严格的角度来讲，ESP系统实际上包括ABS和TCS（牵引力控制系统）两大系统的功能，但又不是两者简单的叠加。它们之间的差别主要是ABS和TCS只能被动的作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP的作用可以在以下三种工况体现出来：在“多变的路面上行驶”ESP作用效果“避让障碍物”ESP作用效果  “驾驶员转弯过快”ESP作用效果  ESP的重要作用：  欧洲每年有5万人死于交通事故，130万人因交通事故受伤。德国的一项研究表明造成重伤的事故中，25%由打滑引起。ESP可以稳定车辆并降低打滑危险，研究显示ESP可减少50％的严重交通事故。如今，欧洲已经有超过35％的轿车装配了ESP技术，奥迪更是每辆车标配ESP，ESP成了主动安全的象征。  在世界汽车工业中心的美国，代表美国政府的运输部与NHTSA国家高速公路交通安全局，已于今年4月纽约车展时发布了一项影响全球汽车安全动向的重要政策：自2011年9月开始，所有在美销售的2012年式新车，必须配备ESC电子车身稳定系统(Electronic Stability Control)，才能获准于美国市场销售，可见美国对ESP等主动安全装备的巨大作用更加看重。  

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