索引：
一、奥迪2017 A4L 进取型提车作业： http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-692-57442825-1.html
二、奥迪2017 A4L 进取型加装 原厂导航作业: http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-692-58019366-1.html
三、奥迪2017 A4L进取型加装全液晶仪表、方向盘、轮毂轮胎作业：http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-692-58479413-1.html
四、奥迪2017 A4L进取型 内饰改装 作业 http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-692-59149649-1.html
五、奥迪2017 A4L进取型 HUD抬头显示作业 http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-692-59830201-1.html
六、奥迪2017 A4L进取型 加装定速巡航简单作业：http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-692-60426651-1.html
七、奥迪2017 A4L进取型加装 二代胎压 作业: http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-692-60475939-1.html
八、奥迪2017 A4L 进取型加装原厂360环景作业：http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-692-61344938-1.html
九、奥迪2017 A4L 进取型加装 车道保持/交通标志识别作业 http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-692-62179166-1.html
十、奥迪2017 A4L 进取型加装 矩阵大灯作业 http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-692-62704659-1.html
十一、奥迪2017 A4L进取型加装ACC自适应巡航作业  http://club.autohome.com.cn/bbs/thread-c-692-63161452-1.html

奥迪的驾驶辅助系统从2008年开始，就已经开始装车，主要是车道保持、自适应巡航等。
驾驶辅助系统是向无人驾驶演进的必经之路。 国际上将自动驾驶分为四个阶段：
第一阶段是驾驶员辅助，驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息，在关键时候，给予清晰的、精确的警告，主要有：车道偏离警告(LDW)，正面碰撞警告(FCW)和盲点报警系统。 
第二阶段是半自动驾驶，驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应。相关技术有：紧急自动刹车(AEB)，紧急车道辅助(ELA)。 
第三阶段是高度自动驾驶。该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶。 
第四阶段：完全自动驾驶，在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动，如上网办公、娱乐或者休息。 

目前主流厂家的商用车都处于第二阶段，少量车型在从第二阶段向第三阶段演进。 以自动驾驶为宣传的特斯拉，其实也仅仅在第二和第三阶段之间，还没有真正达到第三阶段。
奥迪MLB evo平台，从技术上也是在第二阶段向第三阶段过度，主要技术就是车道保持和ACC系统。而车道保持是ACC的前置系统，因此必须先装。

一、配件
车道保持配件相对简单，主要就是一个摄像头：

但由于摄像头需要固定到玻璃上，原厂玻璃没有安装位置，因此附带要更换带车道保持支架的前挡风玻璃：

二、安装
1、首先是换玻璃：

2、安装车道保持摄像头

3、此外，车道保持还有个开关，在巡航手柄上，由于我装定速巡航的时候考虑了这一点，直接用了带车道保持的组合开关，如果没有此开关，也可将车道保持设置成默认工作，也不影响使用

三、调试及使用：
车道保持接线及调试不算复杂，调试完成后，需要用专用校准设备校准后，才能使用
1、系统工作状况

从技术角度讲，可以实现低速车道保持以及一直接管系统。但奥迪处于安全考虑，从2008年推出第一代车道保持开始，就设定了60km以上使用，并且只接管12秒。 感觉是为了告诉驾驶员，这个只是辅助系统，并不是一直管，还是要靠驾驶员主动驾驶，避免驾驶员放心的睡觉，产生危险。

2、附加功能
安装车道保持后，可激活两个功能，1是交通标志识别，2是动态远光辅助
交通标志识别是当摄像头看到路上交通标志后，在仪表和HUD内显示，提示交通限速情况，识别还是比较灵敏的，有时候自己没注意到的线束，车道识别出来，提示还是很有用的。

交通标志识别激活后，会激活彩蛋2 ， 限速提醒

第二个附加功能是动态远光，因为有了摄像头识别路上的灯光信息，根据灯光情况，自动变换远近光
尤其是矩阵大灯，必须有车道保持摄像头的支持，才能实现复杂的光线变换

四、小结
车道保持系统不仅是奥迪驾驶辅助系统的重要组成部分，还是ACC，矩阵大灯安装的前置条件，其自身车道保持功能以及附加的交通标志识别、动态远光功能，都是比较实用的。有计划装ACC，矩阵的车友，车道是必须先改的。