第四代发现在动力系统上的升级体现在两款高效的新发动机上：路虎TDV6 3.0L双涡轮柴油发动机是由捷豹路虎动力总成团队遵循两大品牌特点，并采用一系列先进技术设计而成的，其特性主要就是体现在性能的提升和排放的降低。而对于路虎来说，是首次将柴油机车型引入到中国市场，由此可见其发动机的适应性得到了提高。
　　
    路虎TDV6 3.0L顺序起动涡轮增压柴油发动机是在现有TDV6 2.7L发动机基础上进行了重新设计。最大扭矩达到了600Nm，这被认为是世界上所有6缸柴油乘用车发动机中的最高纪录了。而从怠速状态到500Nm的扭矩输出仅需500ms，油门的响应和车身所给予的回馈都在瞬间完成，9.6s就可以从静止加速到100km/h。
　　
    路虎TDV6 3.0L发动机是在全球范围内首次将独特的并行顺序起动双涡轮增压器系统应用在V型发动机上。双涡轮增压器组合可在任何时候让效率和性能达到最优化。由于可以顺序启动，所以在大多数时间只有一个涡轮增压器投入使用，当在高速巡航或加速时，第二个才开始运行。这样泵吸造成的损失也得以减少。由于它是中型涡轮增压器，所以响应速度出色，没有明显迟滞。同时在排放和上也得到明显的降低，可以达到欧V排放要求，CO2排放量为244g/km，欧盟综合降至9.3L/100km。
 
　　为了保证第四代发现在越野行驶时润滑系统的效率不受影响，路虎TDV6 发动机的机油箱也比捷豹同代机型更深，而涡轮增压器的机油回油系统同样得到加强，确保在限角度下不会有机油聚集在涡轮增压器内。此外，皮带驱动器、交流发电机、空调压缩机、动力转向泵和启动电机都具有防水功能，确保全地形通过能力。

　　对于始终困扰柴油发动机的噪音问题，在TDV6 3.0L发动机上也得到了改善。CGI气缸体和新型压电喷油器设计降低了燃烧噪音，所有发动机罩壳均得到适当支撑，由此将发散噪音降至最低，通过对曲轴、和活塞进行精心优化处理，减少了内部摩擦，以上这些措施将TDV6 3.0L发动机打造成目前市场上最安静的高端柴油发动机之一。仅凭声音，已经让我们很难判断哪一款是汽油机车型，哪一款是柴油机车型了。