汽车之家|六边形战士是怎样炼成的？浅探智界R7设计中的技术细节|智界R7|论坛

初识

实车明显更好看，妥妥的溜背轿跑范儿，很个性也很新潮，不想买街车的小伙伴又多了一个选择。
新车共有三款配置，分别是667km Pro、(667km、802km) Max以及736km Ultra，价格从25.98万起至33.98万。
长宽高分别为4956mm×1981mm×1634mm，轴距2950mm，从尺寸看比Model Y要大。
外观有六种涂装可供选择，分别是幻影紫、晴光蓝、大都会红以及陶瓷白、深空灰、鎏金黑三款经典色。
其中前两种为全新颜色，通过独特的车漆配方，可实现在光线变幻下的异色效果，视觉上很酷炫。
不过，这两个颜色以及家族大都会红都要花6千元选装，是否购买这就看个人了。
对于追求个性和流量的时尚潮人来说，这钱值得花，确实很拉风，至于其他三种经典色也很耐看。

智界R7也是基于途灵平台开发，采用前虚拟主销双叉臂+后五连杆的悬架组合，
全系标配CDC可变阻尼减振器以及空气悬架，同时配备智能路况识别系统。
目前首发车型均为纯电，不过增程版即将于12月19日上市，能想象到新一波大卖即将开始，
三款纯电车型除了736km Ultra为双电机四驱外，其他三款车型均为单电机后驱，
并搭载三元锂电池（667 Max车型为三元锂离子+磷酸铁锰锂电池）。
单电机版最大功率215千瓦，双电机版本最大功率365千瓦，最高车速为200km/h。

至于内饰，三款不同配置车型均标配鸿蒙座舱，科技感以及实际感受都很棒，后面会细说。
智界R7的内饰亮点很多，豪华度也足够，各款车型之间只有配置多与更多的区别。
新车提供四种配色，分别是雀羽红、松露棕、白沙杏以及琥珀棕，前两种需花6千元选装。
各款车型均配备HUAWEI ADS以及全向防碰撞等其他智能辅助系统，不同配置功能模块也各有不同。

颜值就是生产力

智界R7一眼望去家族特征明显尤其是大灯的设计，
贯穿日行灯、远近光大灯、超广角照明系统、导流槽、侧气帘等融为一体，
形成独具一格的星轨融合灯组，车头造型极具家族化辨识度和运动感。
两侧进气道并不仅仅是装饰还具有优化空气动力学的作用，
同样，主动进气格栅的配备也具有同样的功效，后面风阻系数部分专门来讲。

除736km Ultra版配备21吋低滚阻轮胎和双十辐运动轮毂外，
其他各个车型均标配20吋低滚阻轮胎和双五幅轮毂，也可花1万元选装21吋。
搭配倍耐力P-Zero高性能轮胎、Brembo高性能卡钳（Ultrra），运动气息十足。
同时，智界R7也是业界首款应用FNC工艺通风打孔刹车盘的轿跑SUV。
个人感觉哈，20吋轮毂和轮胎跟实车很协调，没有任何违和感。
另外，就算换装21吋轮毂和轮胎，也没有特别的视觉改变，所以这1万是不是就省下了呢

这个角度看智界R7是最最漂亮的，超帅！
车身整体采用凝波曲面设计，光线流转间如水波泛起涟漪。
车身侧面无边框车窗配合强壮的后轮包，充满力量感与运动感。
溜背车顶线条从B柱开始下压一直延伸至后备厢外沿，并配备一个熏黑运动尾翼。
贯穿式3D悬浮能量水晶尾灯，采用Super Red超红光技术，夜晚点亮后有着强烈的视觉冲击感。

另外，大家发现没，车身水切线距车顶比例仅占车高的三分之一，
跟传统轿跑的比例完全不一样，不仅看着很有动感而且还很敦实，安全感拉满。
当然，作为运动轿跑SUV，无框车门以及掀背式尾门必须都是标配，帅的~

问题1、溜背轿跑外形会不会影响车内空间？

不过，看到这里，我的第一个问题出现了，
虽然溜背轿跑SUV看起来很拉风，但传统轿跑SUV普遍存在二排空间表现不佳的痛点，
尤其是局促的头部空间，为了溜背外观牺牲空间利用率的问题在智界R7上也存在吗？

要回答这个问题必须先说说One-Box设计理念，
该理念最早被华为应用在手机设计上，主打实用性和美观性的结合。
现在则应用在智界R7的设计上，通过C点前移、D点抬高（详见上图所示），
在保持车辆动感美观的前提下，有效地提升了车内空间，增大得房率。

C点指的是前机盖中轴延长线投在前风挡的点，
D点是指后风挡玻璃中轴线与后背门中轴线交汇的点，
通过前移C点、拉高D点的设计形态来拓展内部空间，
同时还能让视觉重心前移，带来更流畅、更运动的视觉效果。

在One-Box设计理念下实现的车内空间如何呢？还是让数据说话吧，
横向空间1540mm、腿部空间为956mm、头部空间1034mm，后备厢空间1122mm。
这就意味着第二排无论头部还是腿部均能有1米左右的活动空间，
这可比传统轿跑SUV的空间体验强了不止一星半点吧

再钻进第二排实际体验一下，
我身高1..85米、小伙伴1.78米，我俩坐在第二排可以轻松互换座位。
在天幕遮阳帘关闭的情况下，头部空间依然能超过一拳，各种姿势都比较舒展。
感觉第二排坐三个成年人也不会很局促，而且后排座椅靠背还支持27°~37°无级电动调节，相当可以吧。

更难以想象的是，后排座椅下方居然还搭载了两个分别为3.8L、3.5L双抽屉式储物格，这你受得了吗？
这也就意味着后排座椅被垫高了，在保证腿部和头部空间的同时，也保证了后排乘客良好的视野。
本来轿跑SUV的空间就是短板，结果到了这儿似乎又充裕的不得了，用魔法打败魔法吗？

第二排空间确定没问题，那会不会是以牺牲后备厢空间为代价呢？
好吧，咱们再来一起看看后备厢的空间。
虽然第二排座椅很豪华还有靠背电动调节功能，但依然可以一键比例放倒，
放倒后的后备厢地板几乎纯平，纵向空间高达2023mm，扩展装载容积更是高达2130L，
配合专属定制自动充气床，在野外露营时，无需搭建帐篷、天幕等装备，即可搭建一个移动的家。
出去旅行，躺着休息休息，谈谈情说说爱，看云起云落花开花谢，就问你爽不爽~

这就完了吗？并没有~
第二排以及后备厢空间都很宽敞，第一排就更不用说了，
智界R7直接在副驾位置装了一部零重力座椅，这你受得了吗？
厂家很清楚这台车的定位更多地倾向年轻人以及年轻家庭，
也很明白副驾地位之卓然，没错，副驾才是这台车的女王专座，
所以配个零重力座椅那不是应该的嘛，哈哈哈，智界R7是懂如何讨女王欢心的~

什么是零重力座椅呢？
所谓零重力讲的其实是一种姿态 “零重力姿态”（Neutral Body Posture），简称NBP。
这个概念被应用到座椅设计中也就是零重力座椅，指在这个状态下人体和座椅最贴合也最舒适。
智界R7零重力座椅悬浮躺姿角度为双123°，腿托长340mm（见上图），这个角度会让身体最为放松。
而且还可实现语音一键悬浮和腿托加热功能，腿托加热好像同级中很少见。
这样不管上班族午休还是开长途时中途小憩，随时随地享受舒适躺姿，妥妥的副驾女王空间

前面提到了One-Box设计理念是让实用性和美观性完美结合，
该理念设计下的智界7不仅带来远超传统轿跑SUV的二排空间体验，
同时前低后高的运动俯冲姿态，也让车辆拥有更运动、流畅的视觉效果，
从我第一眼看到智界R7起，脑子里不断浮现的就这几个词：饱满、张力、年轻~
不信？看看下面这些细节特写........

这些圆润的车身线条、饱满的3D曲面、富有肌肉感的后轮拱，让你想到了什么？
像不像少女般的人体曲线，有没有运动员般的肌肉感，会不会感叹：年轻真好，哈哈哈~
其实，这些设计细节除了增强了整车运动感和视觉冲击之外，还有着更重要的作用，
那就是空气动力学，正因为它们的存在，使得整车风阻系数降得很低，无疑这对纯电车型意义重大。

问题2、风阻系数为什么对纯电车型影响巨大？

知道智界R7的风阻系数多少吗？0..219Cd，这差不多就是全球量产SUV最低风阻表现了。
Model Y的风阻系数是0..23Cd，风阻系数对车辆尤其是纯电车型有什么影响呢？往下看~

在汽车工业的百年历史中，一直存在一个矛盾，即在实用性与克服阻力间寻找平衡，
在这个过程中，风阻系数也伴随着汽车工业的进步逐渐降低，更多反映在豪车与性能车上。

汽车诞生之初风阻系数一度达到0.9，后来美式厢式汽车的推出让风阻系数降到了0.8；
上世纪50年代以二战后模仿火箭造型的大尾鳍设计成为那个年代汽车的标志，风阻系数来到了0.5；
之后欧洲车重回设计之巅，到70年代流线型造型和科学优化成为设计主流，风阻系数也降到了0.3~0.4；
上世纪90年代日本车崛起，环保设计成为主流，一直到本世纪10年代，风阻系数一直在0.25~0.3之间徘徊。

以上可以看出，近40年来汽车风阻系数基本没太大变化，
但是，革命性突破就这么以迅雷不及掩耳之势发生在最近几年。
一批新能源车型突破以往设计的桎梏，让新车的风阻系数迅速逼近0.2Cd，
2023年首款纯电车型风阻系数突破2.0达到0.199Cd，创当年全球量产车之最。
而这仅是开始，今年截至目前，先后多款车型的风阻系数进入0.19~0.199Cd区间，令人咂舌。

那么，第二个问题又来了，风阻系数对纯电车型有多重要？为什么每一款纯电车型都在突出自己的风阻系数？车企拼命在卷风阻系数的意义何在？
下面听我细细道来......

回答这些问题前先简单了解一下风阻和风阻系数，
风阻即空气阻力，它是力，而风阻系数是物理学参数，两者不能混淆。
如上图所示，空气阻力由三部分构成：一个是车头部位的迎面阻力，一个是车身摩擦力，另一个则是尾部的压差阻力。
前两者比较容易理解，后者指行驶中的车辆因前后气流的压力差在尾部形成真空区或负压区，压差造成的气流流动会形成相反的力。

几个重要公式，下面要用到：
1、风阻系数=Cd=（F x 2）÷（ρ x V² x A）
空气阻力=(空气密度x车速平方x车辆正面投影面积x风阻系数)÷2
2、行驶阻力-空气阻力+滚动阻力+加速阻力

由此可见，风阻系数跟车辆正面投影面积、行驶阻力以及车速有关。
既然知道了风阻系数跟什么有关，减少设计中的相关因素即可降低。
除此之外，空气阻力还跟车辆形状有关，比如两辆车风阻系数相同，
但一辆是轿车另一辆是SUV，这样两者的正面投影面积不同，相应的风阻也不同。

上表是以常规纯电车辆模型数据所做的理论计算，
（注：车重2500kg、电量100kWh、正面投影面积2.5m²、平路匀速行驶无风），
虽然是理论计算，实际工况要复杂的多，但原理一样计算方法和引用公式也一样，下面直接说结论：
1、风阻系数越大空气阻力也越大，在车速120km/h时，行驶阻力的60%以上来自空气阻力；
2、风阻系数每降低0.1Cd，在车速60km/h时可提升续航里程约12.77%，在车速120km/h时可提升续航里程约28.67%；
3、风阻系数每降低0.01Cd，续航里程可增加约10~16km；

由此可以看出风阻系数对于新能源车型的重要性，
在车辆电动机功效提升有限，电池安装不能无限增加、电池技术和材料无法短时间内革命性增长时，
通过降低风阻系数可有效提升续航里程，毕竟12.77%~28.67%的续航增加是任何一个车企无法忽视的，而且见效更快。

看到这里您可能会有疑问，既然风阻系数这么重要，为什么之前40多年几乎没有变化呢？
这是因为，首先燃油车可携带更多燃料而且加油方便，没有特别急迫的续航焦虑促使其进步；
其次，燃油车的转化效率仅有20%~30%而纯电车型转化率高达90%甚至更多，
因此，虽然风阻系数对燃油车也很重要，但对风阻系数的降低并不是很敏感，可纯电车型则完全不一样。

了解了风阻、风阻系数以及其对新能源车辆的重要性之后，
我们再回头看一看上表的统计数据是如何计算出来的，明白了数据的演算过程，
也就能理解新能源车行驶时需克服的阻力来源、能耗以及续航里程之间的关系。

上表所列的几个重要公式，演算中要用到：
1、空气阻力 F =（ρ x V² x A x Cd）/ 2
引入空气密度以及将速度单位换算为km/h后， F =（ρ x V² x A x Cd）/ 21.15；
2、行驶阻力-空气阻力+滚动阻力+加速阻力
滚动阻力=车重 x g x 滚动系数，因设定平路且匀速，滚动系数0.01、加速阻力0；
3、百公里能耗 W = Pt = Fvt = FS ，
其中S=100km，换算为kWh后，W = 100F / 3600；
4、续航里程=电池电量 x 效率 x 100 / 百公里能耗 W
（注：车重2500kg、正面投影面积2.5m²、电量100kWh、效率90%、平路匀速行驶无风）

以风阻系数0.2Cd、速度120km/h为例，看看此时空气阻力以及续航里程各是多少。
空气阻力=0.2x2.5x120²/21.15=340.42N
滚动阻力-2500x9.8x0.01=245N
行驶阻力=空气阻力+滚动阻力=340N+245N=585N
续航里程=100x90%x3600/585=553.85km
结果与上表相吻合，其他不同车速下，风阻系数对纯电续航影响的各个数据也据此计算。

虽然风阻系数对新能源车非常重要，但并非是判断性能的唯一指标。
在实际使用中，电池技术、电动机功效、驾驶方式、路况等多种因素都会对续航里程产生影响。
因此，在追求低风阻的同时，也需要综合考虑并完善其他性能和指标。

各种物体都有各自不同的风阻系数，
固有思维也会影响判断，比如目前大多新能源车型的风阻系数都比子弹低，你信吗？
再比如，大家普遍觉得尖头要比圆头风阻系数低，比如类似火箭造型等等。
但实际恰恰相反，雨滴的风阻系数最小0.05Cd，飞机为0.08，高铁为0.48，子弹为0.295。
如上图所示，不同几何形状物体的风阻系数，尖头要比圆头风阻系数高，半圆形风阻系数最低为0.04Cd。
类似雨滴这种前面是半圆形、后部逐渐缩窄的造型也被广泛用于汽车设计，
智界R7就是这样，车头圆润宽大，越往后车身逐渐收窄，直到在车尾收出一个尾翼。
除此之外，为了进一步降低风阻系数还有太多的细节有待挖掘，咱继续往下看。

上面两图所标识的车辆各个部位，在风洞中都能有效降低风阻系数，
在它们的共同作用下智界R7做到了0.219Cd的超低风阻系数，进而又会提升车辆续航以及降低电耗。
Model Y的风阻系数是0..23Cd，这也意味着在同样条件下，智界R7的续航和电耗会更有竞争力。

是不是发现平常看起来很平常的东西背后居然隐藏着这么多学问？
要知道一辆车可是多种学科、科技和工业实力的集大成者，
所以汽车工业也被称作工业明珠，很多时候深挖一下技术细节还是挺有意思的，也非常有用，
至少，我说至少哈，不至于看到一辆车，只会说“卧槽、K、买噶......."，哈哈哈~

问题3、智界R7的底盘机械素质到底咋样？

如果我说，一辆车的灵魂在于它的底盘，应该没有人异议吧？
为什么这么说呢，就算这辆车再豪华、再有科技感、速度再快，如果底盘不好都没法实现。
而我们常说的车辆操控、驾驭感等，也都是基于好的底盘素质展开的，何况它的好坏还直接与车辆安全相关。
智界R7作为一款面向年轻人和年轻家庭的轿跑SUV，底盘机械素质怎么样更显重要，一起去看看吧~

智界R7基于途灵平台打造，
采用前虚拟主销双叉臂+后五连杆独立悬挂，由华为德国研究所负责开发和调教。
全系标配连续可变阻尼减振器和空气悬架，支持智能预瞄识别工况，悬架6自由度智能调节。
空簧可在正负50mm范围内6档智能调节，从而应对各种路况时更加从容。

再配合智能路面感知、智能车辆状态感知、动态自适应扭矩控制以及智能车身协同控制四大核心技术，
这样的底盘性能是不是想想都觉得兴奋，如果在燃油车时代，这就是妥妥的性能豪车配置。
现在三十万级别就能享受到，不由时常感慨，科技的进步让豪车离大众越来越近。

在这样的底盘性能加持下，智界R7操控表现自然非常出色，
四驱零百加速3.9s、100km/h-0制动距离仅为34.7米，麋鹿测试成绩更达到了82.3km/h。
新车还配备晕车舒缓模式，实现智能扭矩控制，让起步和刹车更柔和，也让车内乘员更舒服。

那么问题来了，大家都知道双叉臂吧，那什么是前虚拟主销双叉臂？悬架6自由度又是什么呢？

前双叉臂悬挂又称双A臂式独立悬挂，
它拥有上下两个A字形叉臂，横向力由两个叉臂吸收，支柱减震器只应对车轮的上下跳动，
因此这样的悬挂结构横向刚度大，转弯的侧倾较小，运动操控性好，
通常用在豪车、性能车以及较重的车辆上，那么，对此如何理解呢？

我们知道，三维空间中所有物体都具有六个自由度，
即沿x、y、z三个坐标轴方向的线性移动以及绕这三个坐标轴的旋转。
因此，要完全确定物体的位置，就必须约束这六个自由度。
结合悬挂而言，只需要车轮的上下跳动，其余5个自由度都需要约束。
在前双叉臂悬挂结构中，前减震器负责约束纵向弹跳，上、下叉臂以及转向拉杆负责约束其余5个自由度，
这样的结构对于车辆横向和轴向旋转具有很好的抵御性，悬架整体的可靠性和稳定性也会加强。
所以，这也是双叉臂结构多用于车身较重以及追求性能的豪车、跑车或越野车的原因所在。

了解了前双叉臂独立悬挂的原理和功效后，进一步深挖会发现：
虽然前双叉臂结构横向刚度大，上下两个叉臂能同时吸收车轮所受的横向力，转弯侧倾也小。
但因其主销（三角臂）不可变，没有虚铰，杠杆比高，所以自由度少，上限并不高，没有发挥此结构最大效果。
工程师在此基础上进一步优化，把叉臂解耦连杆化，设计出虚拟双叉臂，上下都有虚铰，虚拟主销可以整体向外推。
虚拟主销可调整会优化转向性能，同时主销内倾小让车轮始终与地面保持最佳贴合度，还能增强车辆的操控稳定性。
虚拟主销双叉臂兼具双叉臂和多连杆的优点，操控和舒适的上限提升很多，是目前顶级双叉臂结构，智界R7就是这种。

智界R7的底盘大量应用了铝合金，从上图实拍就可窥一斑，
其中前悬上下A字臂、后悬轴承座、两个连杆以及副车架等均为铝合金材质。
铝合金材质的大量使用，在减轻簧下质量的同时也能提高刚度，增强底盘的操控性和稳定性。
多见于性能车以及豪华车，这方面相较于Model Y又如何呢？
Model Y仅前悬上下A字臂、后悬轴承座为铝合金材质，后连杆以及副车架等均为非铝合金材质，
从底盘铝合金材料的使用量上看，智界R7比Model Y要多不少。

问题4、鸿蒙智行的三电什么水平？

其实，这本来不是个问题，我从不担心华为的三电技术实力，因为它就是天花板的存在。
不过智界R7首发均为纯电车型，所以还是说说吧，大家肯定都很关注。
在HUAWEI DriveONE 800V高压碳化硅平台、华为“巨鲸”800V高压电池平台两大顶级技术加持下，
智界R7具有动力强、能耗低、静谧驾乘三大核心优势，随着业界最薄800V高压电池包的装车，
智界R7最长续航802km，而百公里综合电耗仅为13.1kWh ，同级最低。
常温下使用300kW以上充电桩，充电5分钟最多可增加200km续航，充电15分钟最多可增加400km续航里程。
相比之下，Model Y的400V平台需要快充1小时，同时整车CLTC续航里程也有差距。

还是用实测数据说话吧，在汽车之家刚刚进行的冬测中，
智界R7位列同级第一，也是唯一在寒冷区续航超过400km的车型，成绩如下。
低温区（平均10℃）续航里程为681.2km，续航达成率为84.9%，百公里能耗为14.40kwh，充电时间为26分钟；
寒冷区（平均-15℃）续航里程为402.6km，续航达成率为50.2%，百公里能耗为24.00kwh，充电时间为45分钟。

Model Y的冬测成绩如下：
低温区续航里程为585.0km，续航达成率为85.0%，百公里能耗为13.78kwh，充电时间为31分钟；
寒冷区续航里程为286.0km，续航达成率为41.6%，百公里能耗为30.15kwh，充电时间为42分钟。

问题5、HUAWEI ADS 3.0智驾系统有多强？

智界R7搭载HUAWEI ADS 3.0高阶智能驾驶系统，采用端到端类人架构，目前已进化至V3.1.1版本。
配备1个激光雷达、3个毫米波雷达、12个超声波雷达、7个高感知摄像头和4个全景摄像头，全行程感知，
较HUAWEI ADS 2.0智驾系统将激光雷达从128线升级为可探测250米的192线程激光雷达；
4D毫米波雷达，探测距离提升至280米，精度从20cm提升到5cm，延时也从185ms降低到65ms。
这仅仅是硬件的升级，软件以及算法也做了较大升级，尤其是云训练无时无刻都在进行中、进化中。
那么，实际应用怎么样，跟特斯拉的纯视觉智驾方案FSD相比又如何呢？

HUAWEI ADS 3.0智驾系统采用激光雷达+视觉融合方案，
轻点多功能方向盘左侧按键即可进入智驾领航，如不选智驾，那就是正常的车道领航，操作很方便。
这套最新的ADS 3.0智驾系统可对路上的障碍物进行精细识别，不但能够识别障碍物的动态和静态，
而且也能准确匹配区分出路上不同车辆比如卡车、救护车、警车、两轮车以及行人等等。

实际智驾体验过程中几乎无需接手，不管颠簸路面、拥堵路口、调头或环岛等，都可以准确判断并作出相应操作。
比如上图就是在一个小路口掉头，而且还没有标线，智界R7的智驾系统依然丝滑的操作完成，无需接手。
华为这套智驾系统并不依赖高精地图，普通的车道地图即可，有图的地方使用地图，没图的地方怎么办呢？
对于停车场、农村道路等没图的地方，通过激光雷达扫描周围环境，然后使用系统算法高速生成车道地图来引导车辆泊车或行驶。
所以，HUAWEI ADS 3.0智驾系统宣称端到端其实还算保守，实际可以做到停车位到停车位，已无限接近L3级自动驾驶。

HUAWEI ADS智驾系统基于硬件和软件算法开发并不断进阶，

ADS 1.0到现在，其硬件方案已经经历了三代：
1、ADS 1.0基于13个摄像头（前视觉双目+长短距），3个激光雷达，6个毫米波，400TOPs算力的MDC，高精地图的方案。第一代基本上能上的都安排了。
2、ADS 2.0基于11个摄像头，1个激光雷达，200TOPs算力的MDC。相比上一代，减掉双目、2个激光雷达、3个毫米波，减掉1块昇腾610算力为200TOPs算力的MDC，减掉了高精地图。
3、ADS 3.0相比上代，激光雷达从128线升级到192线探测距离达250m，3个毫米波的其中1个换成了4D毫米波。

软件和算法方面的升级简单概况一下，
ADS 1.0到2.0，除了保留BEV之外，增加GOD网络，进行异形障碍物感知，实现「看得懂物」；
ADS 2.0到3.0，提升了GOD大网的多维立体感知能力并使用「端到端」决策的 PDP 之后，去掉了BEV，从原来的「看得懂物」升级到「看得懂路」。HUAWEI ADS智驾系统基于硬件和软件算法开发并不断进阶，

ADS 1.0到现在，其硬件方案已经经历了三代：
1、ADS 1.0基于13个摄像头（前视觉双目+长短距），3个激光雷达，6个毫米波，400TOPs算力的MDC，高精地图的方案。第一代基本上能上的都安排了。
2、ADS 2.0基于11个摄像头，1个激光雷达，200TOPs算力的MDC。相比上一代，减掉双目、2个激光雷达、3个毫米波，减掉1块昇腾610算力为200TOPs算力的MDC，减掉了高精地图。
3、ADS 3.0相比上代，激光雷达从128线升级到192线探测距离达250m，3个毫米波的其中1个换成了4D毫米波。

软件和算法方面的升级简单概况一下，
ADS 1.0到2.0，除了保留BEV之外，增加GOD网络，进行异形障碍物感知，实现「看得懂物」；
ADS 2.0到3.0，提升了GOD大网的多维立体感知能力并使用「端到端」决策的 PDP 之后，去掉了BEV，从原来的「看得懂物」升级到「看得懂路」。

要理解HUAWEI ADS 3.0智驾系统，就必须先理解它的GOD算法，

GOD网络（General Obstacle Detection，通用障碍物检测网络）可以通过激光雷达+摄像头，来识别通用障碍物白名单外的异形物体，有了 GOD网络，智驾系统对路上障碍物的识别不再存在上限，真正地做到了「看得懂物」。

而RCR网络（Road Cognition & Reasoning，道路拓扑推理网络）是为了进一步让智驾摆脱高精地图的依赖，结合普通导航地图来与现实进行匹配和印证，再实时通过传感器来拓补绘制一幅可用的行车地图。有了RCR网络，智驾系统能够做到「具体路况具体分析」，真正地做到了「看得懂路」。

由此可以看出，以往的智驾都是基于「感知--- 规划/决策---控制」的研发逻辑，就是将感知数据传输到数据库进行匹配识别，再输出控制指令来操控车辆驾驶。但是路面状况瞬息万变，当遇到一些未被训练的场景，智驾系统就没办法，只能提示驾驶者去接管车辆。

在ADS 3.0当中，华为将GOD和RCR神经网络化，并将这部分算法纳入一个完整的GOD感知神经网络之中，
然后，再将感知数据交由PDP决策神经网络来规划行车路线，输出「规划/决策」结果。
构建好GOD+PDP神经网络模型之后，华为利用自己的云端AI平台进行大量的数据训练，让模型得以快速迭代升级。

ADS 3.0提升了GOD大网的多维立体感知能力并使用PDP「端到端」决策神经网络之后，
就能去掉BEV，进而从原来的「看得懂物」升级到「看得懂路」，
让智驾系统更高效且精准地「理解驾驶场景」并以高达200ms的决策速度，去自主处理复杂路况，
只有这样才能保证给用户带来平稳、放心、无需接管的智驾体验。

与华为 ADS基于激光雷达视觉融合方案不同，
特斯拉 FSD自动驾驶是以摄像头为核心的纯视觉解决方案，在HW 4.0后才重新引入毫米波雷达。
特斯拉 FSD的优势在于：
首先，相较国内智驾系统多传感器配置而言，硬件成本较低；
其次，FSD全球行驶里程超16.1亿公里，这就给AI提供了海量的训练数据；
最后，庞大的算力中心和高阶AI芯片供应，也是特斯拉相较国内车厂的一大优势。
不过，特斯拉纯视觉智驾方案也有缺点，比如恶劣天气条件下的视觉感知不理想，
另外，在对纯白色或纯绿色的认知上也常有偏差，这些在国内多传感器加持下显然都不是问题。
华为 ADS 3..0和特斯拉 FSD V12都是目前最优秀并且最具代表性的两个智驾方案，
两者的上限都很高，就看未来谁的系统学习能力更强、迭代更快；
但要是比下限，显然配备多传感器的华为 ADS更高，安全保障也更好，您觉得呢？
目前特斯拉FSD尚未在国内应用，在售Model Y车型只具备相对基础的L2级辅助功能，
与智界R7相比在功能上差了一个级别。

一个完整的智能驾驶体系至少应包含行车、泊车以及安全三部分，
前面详尽讲解了华为的智驾工作原理，而安全更是无时无刻不围绕着车辆的行驶过程，
智界RR7搭载全向防碰撞CAS 3.0系统，具有全天候、全场景、全目标的超全感知能力，
不仅可以精准识别本车道车辆、行人等“白名单”物体，还可以识别各类异形障碍物，
支持前向、侧向、后向防碰撞功能，全方位保障驾乘安全。

智界R7智能泊车系统支持泊车代驾、代客泊车、遥控泊车等功能，
并覆盖超窄车位、机械车位等极限场景，实现“有位就能停”的智能泊车体验。
前面说过，HUAWEI ADS 3.0智驾可以做到车位到车位，对于停车场这类没地图的地方怎么办？
通过激光雷达扫描周围场景，再经过系统算法高速绘制出地图引导车辆行驶或泊车。
实际体验中，不管寻找车位还是自动泊车都很流畅，操作起来极易上手。
至于离车就走，一键挪车、远程召唤以及地锁和锥桶等，都不在话下，
部分功能比如泊车代驾等需要地图支持，可申请专门的定制服务。

如上图，为了测试智界R7的智能泊车系统，
我们选了一个停车场里最别扭、周围都是柱子和墙的车位，
在车里确定好停车位置后，直接下车离开走人，然后远远观察......
只见车辆为了更方便调整好姿态，甚至开进对面竖向车位，然后揉了几把轮便停了进去，
这番操作绝对比老司机停的丝滑，干得漂亮

安全是最大的豪华

安全是最大的豪华，特喜欢这句话，没了安全什么也都没了。
如上图所示，智界R7的笼式车身，仅高强钢、潜艇级热成形钢、铝合金占比就高达86.7%?，
还有铝合金上下双防撞横梁、超大型腔加厚加强实心A柱、100%热成型钢加厚一体式门环、铝合金门槛加强梁、铝合金后防撞梁，
这一切都保证了智界R7的车?身更强悍也更安全。

另外，估计大家可能不知道的一个点是，智界R7还有一定的涉水能力。
通过车身下车体密封冗余保护设计配合空气悬架，能应付最大550mm的应急涉水能力。
如果真遇到险境，真真的每高一分都能保命

座舱及内饰细节

打开车门，熟悉的感觉扑面而来，
自从鸿蒙智行旗下车型成系列后，很多设计元素便作为家族基因应用在方方面面，
比如游艇环抱座舱、副驾前排IP台、橄榄型方向盘、中置高音星环散射体，
至于其他舒适性配置如冰箱彩电大沙发，更是一个不少，主打一个满配。
其实，我之所以把这部分放到最后，是因为鸿蒙座舱本就是天花板的存在，
科技实力自然不用说，而豪华度和舒适度的打造更不在话下，所以这个板块也是最稳的。
而Model Y在这部分明显吃亏，无论豪华度还是舒适度以及配置的丰富程度都差不少，空间也稍逊。

智界R7的IP台最大限度前推，打造出类似游艇甲板的前眺空间和视野。
副驾前排IP台还能作为临时工作台或者化妆台等使用，可随时随地补妆或拿出笔记本电脑放到上面办公。
另外，副驾IP台上下都带储物格，其中下储物格需通过中控大屏开启，有一定私密性。

智界R7这个橄榄型方向盘细节上有优化，更大、更圆也更易握持。
结合抬高的仪表盘、上下平底的设计，可以避免遮挡仪表盘信息。
这个方向盘我还是很喜欢的，真皮包裹、握感有力而饱满，
因转向比超小，方向盘低速轻盈高速稳重，不管转向还是掉头都更跟手，很有驾驶乐趣。

HUAWEI SOUND有哪些黑科技？

IP台正前方就是大名鼎鼎的星环散射体，不仅视觉上很炫，内里还承载了中置高音单元。
坐在智界R7车内不管听歌还是纯音乐亦或交响乐，质感都特棒，临场效果很逼真。
正是星环散射体通过精准的声波反射与衍射，使声能在座舱内均匀扩散带来的最佳听音感受。
与此同时，结合“灯随声动”的氛围灯效，让声音变得仿佛触手可及，尤其夜间，很奇妙的感觉~
这个星环散射体可不简单，它集声学、光学以及AI算法于一体，也是HUAWEI SOUND的重要组成部分，

星环散射环内置高音单元是华为的一个创新，它的原理是什么呢？

首先需了解一下施罗德声学理论，简单说就是通过反射、衍射可以让声波扩散覆盖范围更大、声音效果更好。
以往施罗德声学理论主要应用与于剧场，比如悉尼大剧院等，内墙面和屋顶的复杂多变都是为了增加声波的扩散反射。
华为厉害之处在于将施罗德声学技术应用于车内，通过声学和AI算法，让高音全角度分布，也让整车声场更均匀。

再回到上面的星环散射环，也叫施罗德扩散体，想象一下将它放大无数倍，是不是就像一座剧院？
其内部设置多组声学传导通道，其间槽深和间距的设计目的就是为了实现施罗德声学技术，
将声波以半圆方向平均扩散，打散声音的能量，防止回声和驻波，同时还能改善声音的明亮度，最终达到提升音质的目的。

那么，星环散射环跟以往业界传统高音单元有什么区别呢？
传统方案要么在IP台布置高音扬声器，但中置直出的反射角度有限；
要么通过车前两侧布置高音单元声学透镜反射，效果也不好；
再就是豪车常见的，对车内音场较弱区域增加外放来进行弥补，不过成本激增。
以上几种方案都有缺陷，就是扩散范围有限，无法做到车内每个位置都是最佳听音区。
相较传统中置高音单元方案，HUAWEI SOUND星环散射体覆盖角度扩大到180°全覆盖，
通过精准的声波反射与衍射，使声能在座舱内均匀扩散，模拟歌剧院临场效果，让每个位置都是最佳听音区。

HUAWEI SOUND音响系统除了中置高音星环散射体外技术外，
专利涡轮超重低音单元也很厉害，通过独创专利双振膜设计，打破发声腔体限制，
让扬声器外的无限大空间都被利用起来，可实现极强的低音下潜，这样车内的低音更具层次，听感也更震撼。

全系标配一块12.3英寸全液晶仪表盘+1块15.6英寸的触控液晶屏，
搭载广为熟悉的鸿蒙Harmony OS 4操作系统，不仅有着非常好的智能互联体验，操作简洁、丝滑流畅，
而且能与车内设备实现互联互接，这也是鸿蒙系统的最大优势。
尤其盘古大模型加持的小艺，可帮你解决各种用车问题，相当贴心。甭管做攻略、定路线，一路畅聊。
还可将多个功能编排成个性化模式，一声令下，全部落实到位，非常强大！

虽然表面看车内配备了双悬浮双联屏，其实每个座位都是”大彩电“，
每部手机或平板都是车机的一部分，全场景设备与车辆智能协同。
华为平板上车后，可通过 HUAWEI MagLink多屏同享影音。
下车一拿即走，没看完的内容跟着走，继续看~
要么说，鸿蒙座舱在国内就是天花板般的存在

智界R7作为三十万级别的中级轿跑SUV，
车内材料的使用也很考究，触手可及之处均为软性材料、皮质以及木纹饰板，
顶棚采用超纤麂皮绒包覆，进一步提升了内饰的精致感和豪华感。
上图中的摄像头做面部识别使用，兼具疲劳驾驶监控。

全系标配电吸合无框车门，也跟溜背轿跑SUV的造型很搭。
开关车门时只需轻轻一带即可电动吸合，很高级。
前后车窗为双层夹胶隔音玻璃，还采用了内含隔热纳米颗粒的胶膜，
使用该胶膜的玻璃可以更好屏蔽太阳光谱中极易产生灼热感的波长1500nm以上的红外线，
隔绝率相比普通双层夹胶玻璃提升4倍以上。
除此之外，前风挡玻璃、天窗也均为双层夹胶玻璃，后车窗带隐私功能。

购车时使用权益后相当于每款车型都配备零重力座椅，相当爽~

零重力座椅前面已详细阐述，这里不再赘述，不过智界R7配备的丝云座椅倒是很值得说说。
前排发泡总厚度达到65mm，叠层总厚度为115mm，后排发泡厚度提升30mm，每一座都是舒享大沙发。
除了667km Pro版之外，其他各款车型均配备座椅通风加热和按摩功能，第二排也是。

中控台前方有两个50W无线快充，前后排各有两个66W的U S B/TYPE-C接口。
中间的扶手箱位置配备了冷暖箱，可在触控大屏中进行设置。
果然，冰箱彩电大沙发，一个都不能少~

这个摄像头用于畅连对话、聊天以及视频会议，
不用时隐藏于内视镜下方，需要时轻轻一推即可弹出。

前面专门对第二排座椅和空间做了评测，
不管头部还是腿部都有一米左右的空间，而且地板纯平，空间足够。
第二排座椅下方还搭载了两个分别为3.8L、3.5L双抽屉式储物格，非常实用。
不管放孩子的用品，还是出去玩时准备些零食，亦或平时运动时的装备，随手拈来，爱了爱了~

双层隔音夹胶安全玻璃打造的2.1m²全景大天幕，差不多算同级最大了吧。
另外，又专门配备了一块超大的电动遮阳帘，遮光率达到100%，
在炎炎夏日，这要比单纯的隔热天幕有更好的车内隔热效果

前面说过智界R7后备厢空间很大，而且第二排座椅可以一键比例放倒。
放倒后的后备厢地板几乎纯平，纵向空间高达2023mm，扩展装载容积更是高达2130L。
不仅如此，通过拆下后备厢地板盖板，往下还能扩充1~2层，进一步增加后备厢空间（如上图）。
另外，后备厢右侧有个按键，按下后，后备厢高度可降低50mm，方便装卸大件物品或行李。
配合专属定制自动充气床，在野外露营时，无需搭建帐篷、天幕等装备，立马就能搭建一个移动的家

智界R7设计的这个KK电吸前备箱特招人喜欢，我总结了几点哈：
首先，52L大容积可以装不少东西；
其次，在车位狭窄，后备箱存取不便时，这个前备箱的实用性更强；
第三，在车头英文标识区域双击即开，足够优雅，电吸关闭，也不用像以前那样费力下压。
最后，还支持语音指令开启。
脑补一下这个场景，需要浪漫时在车内语音开启，机器盖缓缓打开时露出里面的鲜花或礼物，此时对方该有多惊喜啊~

所以，我琢磨着，能设计出这个功能的人，一定是个很懂浪漫的人

总结

对于智界R7，我提了6个问题：
1、溜背轿跑造型会不会影响车内空间？
2、风阻系数为什么对纯电车型影响巨大？
3、智界R7的底盘机械素质到底咋样？
4、鸿蒙智行的三电什么水平？
5、HUAWEI ADS 3.0智驾系统有多强？
6、HUAWEI SOUND有哪些黑科技？

试图探寻这些问题答案的过程，也对智界R7有了更深的了解。
虽然知道华为和奇瑞强强合作，让这款车稳了，
但深入了解后，智界R7如此强的产品力还是挺让我吃惊的。
在同级中它几乎没有短板，作为全优生用六边形战士来形容它并不过分。
上市57天交付量累计超2万台也证明了它的实力，群众的眼睛是雪亮的。

不知道大家看完车有何感觉，反正我已经长草了，
目前有4千元的现金权益，国补1.5万，如果年底前无法交付厂家还可以兜底。
年底将至，要不要冲一波呢？我又一次陷入沉思.......

用车经验
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最后编辑于2024-12-20 13:17:00

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