第一代凯迪拉克CTS是在密歇根州兰辛大河工厂制造，与竞争对手相比，它不仅外形前卫，车身尺寸也有着特殊的优势，第一代CTS长/宽/高分别为4829mm/1793mm/1440mm，轴距达到2880mm，比主要竞争对手宝马3系、奔驰C级多出不少，有着与宝马5系以及奔驰E级分庭抗争的实力。

凯迪拉克CTS极具科幻感的造型，著名导演沃卓斯基兄弟与通用达成协议，在著名的科幻系列电影"骇客帝国"第二部中使用CTS和Escalade进行拍摄，其中，有一段相信你至今仍记忆深刻，基努·里维斯驾驶CTS上演了一段5分钟的高速公路追逐戏，正当许多人认为这部车是凯迪拉克专为骇客帝国打造的道具车时，2004年，CTS于北美正式上市，让所有人大吃一惊的是，它与电影里完全一样，没做任何改动。

先期上市的第一代凯迪拉克CTS采用了3.2升V6发动机，最大功率达到了220马力；2004年，CTS为其增加了一款3.6升DOHC V6发动机，最大功率为255马力；2005年，凯迪拉克用一款2.8升DOHC V6发动机取代3.2升V6发动机，这款发动机的最大功率为210马力。与之匹配的是代号5L40-E五速自动变速箱和五速格特拉克（Getrag）260手动变速箱。2005年，不仅发动机被取代，五速格特拉克（Getrag）260手动变速箱被爱信AY-6变速箱所取代。

2004年北美车展，凯迪拉克CTS展出了一个全新的家族成员—CTS-V，这款车型虽然是基于第一代CTS打造的升级版本，但它针对底盘、刹车系统做出强化，并采用了动力更强劲的5.7升V8发动机，这台发动机也被通用运用在Corvette Z06上。同时，它完整地移植了Corvette Z06上博格华纳六前速手动变速箱，综合实力超越奔驰AMG、宝马M等欧洲的老招牌，也让它在SCCA Speed World Challenge GT赛事中写下冠军的神话。