7月22日开始小鹏向所有公测组用户推送了2.6.1的公测版本，主要增加了小P语音音色调整、NGP弯道视觉控制策略和智享版疲劳监测，由于我是智尊版所以我这次谈谈前两项的体验感受以及其他官方并未发现的小问题点。

1.关于小P的新声音。 我想具体的音色给位应该都听过了，这里谈谈优缺点。 优点：小P的新声音拟人化以后可以明显的感受到与你对话的不再是一个冰冷的机器人，不再是一个你问我答的执行工具而有了人文关怀的温度，尤其是在导航过程中使用驾享模式声音从耳边音箱出来时可以感受到一种被关心的温暖，就像副驾驶有位关心你的大姐姐正在教你怎么去目的地。结合之前小P就具有的强大全场景语音这次的升级可以说是将小P从一个二次元形象向三次元进行了转换。 缺点：有了温暖的声音就会忍不住多和小P说说话这个时候你就会发现小P应付闲聊类语音比较“呆”，她只能一来一回答复一次不能围绕一个话题反复沟通，同一个问题问两次小P就不懂了只能摇摇头。这又把小P拉回了只是个机器人的现实。
花絮：之前小P上车叫我ID的时候都是小鸡zai,现在改叫小鸡zi了，真是以前叫人家小甜甜现在叫人牛夫人…… 总结：整体来说这次声音优化非常成功极大提升了小P形象，使车不再冷冰冰。另外目前的新声音和高德地图的“气质女生”比较像，属于那种轻柔的小姐姐，有时候复杂路段说话太轻了需要提高一下音量，但我比较喜欢类高德“元气女生”的小姐姐，各位有兴趣的朋友可以去高德上体验一下。 2.关于NGP视觉弯道控制 体验：我经常跑的一个高速匝道就是一条比较大的弯道，之前的感受是：减速到60左右-进弯道-努力摆方向盘过弯-觉得费劲进一步减速到40左右-继续摆方向盘-出弯；这次的体验是：减速到60左右-进弯道-进一步减速到45左右-努力摆方向盘过弯-出弯；感觉视觉部分更多的参与到了决策中来可以明显改善辅助驾驶感受，好评。另外我还额外感受到了在正常直道上NGP增加了对附近车辆运动轨迹的预测策略，比如前方有匝道汇入主路的车辆NGP很早就通过”看到“的情况主动稍微减速然后由中间车道变到了左边车道，距离还远没到雷达探测到的距离，并且我前方也没有其他车辆，这很神奇。看来视觉识别正在进一步加强。 一些2.6.0遗留下来的BUG 1.大家关心的光剑模式依然没有改，在白天还是通过打开示廓灯来实现的，这样后尾灯在白天也是打开的，这在其他车看来显得很傻。

2.海贝音乐APP依然无法通过方向盘切换下一首歌曲，虽然海贝官方有了新版本但小鹏市场无法更新，整体看小鹏联合第三方的生态还不完备。

3.空调在auto模式下使用方向盘调节风量第一次按键仪表台是不显示的而实际已经调整了风量，按第二次才会在仪表台显示图标容易导致误操作。 以上都通过流程反馈给了官方。 一些吐槽和希望开发的新功能 1.低速360自动显示，说了很多次了，但愿有生之年能看到，毕竟P7不小了360不是只在倒车场景用这会车场景也要用的嘛……每次还得去叫小P又慢又麻烦，有同志说用X键叫泊车辅助，没错那功能界面上也有360但那玩意儿请神容易送神难，你把它叫出来了退出就必须前倾身子去摸主屏幕上左上角一个小小的X，除此之外没有其他退出方案，也是绝了…… 2.开门自动下降玻璃，这在狭窄车位下车极其便利是无框车门的优势还能**，只需识别在雨刮启动条件下不降即可防雨。 2.声音随速增益，其他是个车都有的功能咱们这车没有……费解。 3.自动雨刮，这是……算了，懂得都懂。 感谢小鹏开发人员的付出，通过这次公测可以明显感受到小鹏的开发能力进一步让我对小鹏产品充满了信心。