去年9月保养时4S问平时有什么问题，我说以往保养完胎压特高，过坎震起来太痛苦，去爱义行洗车都会给我放放气。那次保养完出来感觉车过坎软乎乎的，估计是调了胎压或避震什么的也不知道…今年一月的时候发现车在平路上左右晃得厉害便下车检查，没有胎漏气，又继续开，发现晃动没有了。近几天发现低速时左右晃动明显，但并不是每次都这样，网查说这是轮胎问题。Q3胎压监控没报警啊，点开提示是不是要储存当前胎压，这倒有点奇怪，4S不应该先存好吗？还有的说是轴出了问题，好吧我菜鸟搞不清楚…特来请教各位大神，这有可能是什么方面的问题？如果需要维修的话，在北京一般找哪些维修公司给维修呢？有没有针对奥迪服务的？先感谢大家！