楼主我给您讲解一下，满意请采纳。平时起步与停车有三个动作：1脚刹，2档把上有个按钮，3挂档。
当你需要切换档位如起步阶段P至R，那你需要完成123。
再来说一下您的问题，停车在N至P档阶段什么时候松脚刹。？答：［一］一般情况下由于已经已经拉了电子手刹，车辆处于平稳状态，这时候由于车停稳，不需要脚刹接入。那么当你拉上电子手刹，其按键灯亮，车辆停稳你就可以松开脚刹；［二］根据上文所有车辆起步P档起挂，挂到R需要完成123动作，但是大多数车辆R-N、N-D、D-N、N-R只需要完成23动作，而有的车有S档，退至D档直接推档不用按按钮，那么楼主的问题来了，只要您试一下车辆停稳已拉电子手刹，你松脚刹车辆也不回动，在等待三五秒后可以试着完成23动作，如可以完成那就简单了N-R、R-P不用脚刹，如果不可以那需要在三五秒后再次脚刹配合，或者在三五秒干脆不松脚刹。Ps楼主，最后说一哈这三五秒真没必要，告诉你停车时脚踩刹车，挂N档，松开脚刹看看车辆前后是否移动，溜车什么的，不溜或者你认为挺好了这时候可以直接按要求挂P档。如果坡度大，必须用手刹或电子手刹，这时在N档和脚刹配合后拉电子手刹，按键灯亮即可把档挂入P位。写到最后发现貌似厂家让你等三五秒再挂P的原因或许这个时间就是电子手刹操作完然后它灯亮后的时间，一般也就一两秒。楼主不必纠结，开开就好了，23能完成的动作如果非要123也不是不行，车车不同，熟悉了爱车后只会得心应手，如鱼得水。