X5冲车顿车现象很久了，直到看到有车友用B12的EGR阀改造成功后，大受鼓舞。也在网上买了一个同样类型的EGR，虽然还没换上去。但一直在想为什么北斗星X5的EGR阀容易坏，并且现象基本一样。
联想到以前修过的某型号柴油机机油压力传感器的损坏原因。从网上的资料获悉：现在的EGR阀普遍采用的是闭环控制方式。
所以分析如下：
控制EGR开度的条件大致有：水温、发动机负荷、发动机转速、氧传感器
EGR执行元件：直线电机
EGR反馈元件：EGR阀内置的阀口开度传感器
绝大部分的车友在更换原厂EGR阀或代用EGR阀后，都能恢复。因此故障可以判断是EGR阀本身的问题造成。
EGR阀上主要是一个驱动元件（直线电机）、一个执行元件（阀杆）、一个反馈元件（开度传感器）。
从EGR阀的控制机理（10%-20%废气返回），及出现故障时先顿车再冲车的现象，从某种意义上可以认为是一个震荡现象的体现。
假定工作原理如下：系统判断车辆状态可以进入EGR工作状态----ECU发出指令使直线电机工作----阀杆提升----阀开度传感器、氧传感器爆震传感器、转速传感器----ECU接收状态并判断-----ECU输出直线电机调整指令----阀开度传感器、氧传感器爆震传感器、转速传感器。
因为是EGR故障的问题，所以从器件的角度大致推断可能产生这一现象的原因：
1、直线电机本身的故障，直线电机本身无机械摩擦元件，出现问题的概率较低
2、阀杆故障，阀杆的脏污确实会影响阀门开度并引起控制环节中的震荡现象，但从车友们清洗阀门甚至是研磨阀门都不能解决，因此出现这一问题的概率也较低
3、阀门开度反馈元件导致的问题，阀门开度的反馈元件类似于一个滑动变阻器，有一个滑动刷及线圈，当线圈之间有摩擦而形成短路时或滑动刷接触不良时，这时开度反馈元件反馈回ECU的信号未开度未到位，ECU发出使直线电机加大开度的指令，加大开度后其他的传感元件发给ECU的信号未阀门开度过大，ECU发给直线电机减小开度的指令，直线电机执行后因为检测传感器的问题判读为开度过小，并将信号发送给ECU，并由此形成了反复震荡的过程。
形成这一故障的时间、里程大概在2-3年，5-7万公里间，因此倾向于元件磨损而产生的问题。
EGR阀更换后再做分解验证，有条件、有兴趣的试试。