原因很简单，两个前刹车盘有问题了，去4S告诉他们这个情况，他们就会给你更换前刹车盘，这属于常见故障，不用担心，换了就好了。
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当汽车行驶到一定速度时进行制动，同轴的左、右轮在一个圆周内出现不同步的一次或多次因制动力矩的不均衡，而产生交变的制动一松一紧现象。当制动力矩不均衡现象达到一定程度时，就使左、右2个车轮产生交变的不等速滚动，这就形成了车轮左、右来回摆动，这种来回摆动达到一定的频率时即形成振动，所以此种故障往往是车速和制动力矩在一定范围内时产生的。
鼓式制动器由于摩擦片与制动鼓的接触圆周面积大于制动鼓圆周面积的2/3，所以即使制动力矩的不均衡，也不会在一周内产生交替变化的周波，因而不容易产生这种故障。
盘式制动器的摩擦片与制动盘的圆周接触面积，通常小于制动盘圆周面积的1/4，所以在一周内，可能产生4次振动周波，所以这种故障都发生在转向轮为盘式制动器的车辆上。
而制动力矩不均衡的主要原因有：制动盘厚度不均匀或摇摆、摩擦片摩擦系数不均匀等。当制动盘较厚部位通过摩擦片时制动力矩大；当制动盘较薄部位通过摩擦片时制动力矩小，这就形成了一次振动波。同理制动盘摇摆、摩擦片摩擦系数不均匀也会产生振动波。
故障检测与排除
检查的重点：
（1）制动盘厚度的均匀性。
（2）制动盘偏摆。
（3）制动蹄片碳化程度及厚度。
（4）轴承间隙。
（5）车桥轮毂偏摆。

一轮胎变形，架起前桥试转车轮，检查车轮静平衡情况及 轮胎轮 毂是否变形过大，如变形应更换。
行车时速在80公里至120公里之间时，出现方向盘抖动现象，时速90公里则正常。出现这种情况多数是由于轮胎变形或车辆传动系统引起。轮胎动平衡数值不准，会使得汽车在某一速度范围之内出现方向盘抖动的现象，需要重新做 车轮动平衡 。检查前轮各定位角和前束是否符合要求，如失准应调整
半轴/拉杆球头磨损松旷或接头处胶套脱落，更换损坏部件。车辆行驶在平坦的路面上时车辆正常，但遇到坑洼的路面时，方向盘会出现抖动。这是由于汽车在行驶时，因拉杆球头磨损松旷或接头处胶套脱落，还有轮胎因磨损变得不规则，应送专业维修点检查，更换损坏部件。都会引起都懂得，祝您生活愉快，用车开心，如满意，请采纳，谢谢！

刹车抖动原因比较多，一是刹车盘片磨损不匀，二是部分固定件松动，三是悬挂系统松动，四是轮胎动平衡有问题了。请速到四S店检查。满意请采纳

前轮某个系统有地方松旷了，建议及时检修。

我来回答你——，如果行驶中踩刹车抖动，百分百刹车盘问题，去大点修理点，叫他们车床磨一刀，100多搞定，不需要更换，我前段时间问题和你一样————现在解决，去4S店问去磨一刀要700，靠……。