2021广州车展上，广汽本田全新奥德赛正式发布，作为中期改款车型，新车在外观设计，便利舒适配置上有所提升，同时新车还搭载本田CONNECT 3.0智导互联系统。动力上，混动系统与现款车基本一致，但启用了“e：HEV”的新名称。
全新奥德赛的前大灯与新思域有些相似；前脸取消了现款车的大嘴式格栅设计，转而配备了全新六边形格栅，显得更加稳重，质感有所提升，横贯式分层下格栅提升前脸层次感的同时，也拉伸了横向视觉宽度。
车身侧面整体线条相较现款变化不大；全新的尾灯比现款稳重了不少，灯组尺寸也变小了，左右尾灯被一条横向镀铬条连通一体，右后“ODYSSEY”标识下方的“e：HEV”车型标识取代了原“Hybrid”标识。车身尺寸方面，长宽高分别为4861/1820/1712mm，车长较现款多了14mm，而轴距维持2900mm不变；最高为1889kg。动力方面，新车将搭载基于2.0L发动机的e：HEV混动系统，发动机代号为LFB11，最大功率107kW，峰值扭矩或为175N·m。电动机功率或依旧是135kW，扭矩315N·m。传动系统方面或搭载的是E-CVT变速箱。