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但是还有两个问题无法完美解决，
1、晚间时速超过80码以上，会自动转入远光
当然如果关闭智能大灯，可以避免这个问题。
2、远光切换回近光，有一秒左右的延迟，这个问题目前无解。
原因分析，产生第一个问题的原因是当开启智能大灯后，晚间时速超过80码以后，步进变光会开启很小的角度，进光角度向上，可以照的更远。在这个时候，由于步进电机的工作原理所致，步进电机的角度和电流和电压无关，同脉冲的频率有关，所以当步进变光轴开启很小一个角度，也会产生一个4V的电脉冲，这种情况下变光模块也会通过继电器发送一个12V的电流给LED透镜的电磁阀，打开远光。
要解决这个问题有两个思路，1、测试出半开或全开时候步进电机电脉冲频率，但是半开状态的检测，几乎很难实现，因为我没有本事在时速超过80码的情况下打开大灯后盖测试步进电机的电脉冲频率。
2、观察步进电机在不同状态下的转向角度，利用微动开关，在全开的角度是接通远光电路。

有了这两张照片，我考虑利用机械开关的方式来实现远近光切换。各位车友，有更好的思路，希望共同探讨。