国庆假期在家把YETI的泊车升级了一下，因为假期挺长改车店也放假，就自己一个人琢磨，泊车系统和682一起加装，一个人搞了2天总算完成了。

具体步骤就不分享了，主要分享一下改装思路，我是摸着石头过河，走了不少弯路。希望有升级需求车友避坑！！！

首先，斯柯达的OPS雷达和大众不通用，支架也不一样，这点儿最重要。 斯柯达是博世雷达，大众是法雷奥。如下图

升级思路是：
1. 原车有4个倒车雷达，支架和线束可以用
2. 原厂选配车型前保险杠下中网和雾灯饰板上有4雷达孔，那就换原厂带雷达孔下中网，好在斯柯达配件很便宜🤪

3. 买一套线束，不需要后面那根了

4. 雷达，10个OPS雷达+2个泊车雷达
5. 7N0的模块，野帝ABS泵可以使用3代泊车模块(7N0919475F三代泊车夏朗GP新帕萨特GP速腾三代自动泊车PLA3.0 速腾尚酷等可用)
7N0 919 475 F三代泊车，比二代多了车头正向入库
6. 高配后轮速传感器2个。

重点是：买个12个大众雷达，结果原厂的8个支架用不上，可惜了，这个坑不要踩，用原车方案就买斯柯达的雷达，原厂支架带角度的，理论上检测更准确些。

原车后保雷达和支架都拆掉，买了大众的雷达...

不要迷信超声波焊接，雷达支架的3M双面胶和底涂，相当结实，原厂也这么粘的。

小插头退针，直接做成大插头，红圈这个塑料有点碍事，稍微削薄一点，这样682可以装进去

摄像头用的是闲鱼上100-150左右的，效果也是相当不错，带倒车轨迹。

装好试车

有需要加装的野帝车友，我可以提供零件号和安装指导，可以加关注私信我。