一、发帖情况介绍：本人于2018年11月正式提车，提到的车型是国五排放标准的2019款智雅白色运动版，到发帖为止，本车仅行驶了2500公里，帖子内容若有不足之处，望各位多多体谅、多多包函。但为了深度体验该功能，也不惜自掏腰包，自贴路费、油费，多次尝试自动驾驶辅助功能。当初之所以选择XC60，就是因为该系统是同等价位不同品牌车型中所没有配备的，在试乘试驾不同车型后，最终将XC60娶回了家，但是无论多么先进的技术，多么领先的科技，在驾驶层面，人才是主体，便捷的功能只是辅助，安全才是首位。话不多说，先上车车靓照。

二、功能介绍：在买车时，配合车辆有一本《车主手册》，但是翻看几页之后，我就没有耐心继续读了，向大家推荐一款APP，叫做(Volvo Manual)，可以随时查看，关键是查找急需的部分相对快捷。

开始对应车主手册介绍自动驾驶辅助功能
1、左右键的使用

2、确认键的使用

3、加减键的使用

4、远近键的使用

5、取消键的使用

虽然是些常规键，若不清楚其位置分布及功能，到实际操作时，总免不了手慌脚乱。
在平日的使用当中，有一项功能，就是在中控屏，点亮定速巡航键后（绿灯亮启），若启用确认键（开启巡航），车辆就只有定速巡航模式，关闭后（绿灯熄灭）才能实现巡航控制和驾驶辅助系统，完成以上操作。
三、实际的体验：在对我简化称呼的这些功能键有所了解和熟悉之后，我着重对不同使用情况下的优劣发表一点自己主观的感受。定速巡航模式在此就不做讨论，仅对沃尔沃巡航控制和驾驶辅助系统进行阐述。在做阐述前，我先要表明我对使用该系统的立场，有车友曾问过我，说这套系统一是很复杂，二是觉得用起来感觉很害怕，这就要回到我整个篇幅开始提到的安全，整个使用过程都是我们在开车，不是这套系统代替了我们的驾驶，系统只是辅助不同的场景而已，车还是自己在开。有了这个前提，才能和车友谈及和探讨怎样方便的使用。
1、巡航控制模式
    若在城市市区道路驾驶，我建议少用或者不使用，因为曾试着用过一次，体验不佳，市区路况太过复杂，特别是有电动车和行人混行换句话说就是，在同一个平面有交叉的可能时，突发状况让人始料不及，正在跟着前车行径时，汽车加塞和电动车的鬼探头，即使把跟车距离调到最近，与前车还是会保持目测3～4米的距离（相对距离），所以可想而知。
    另一种城市路况就相对方便，就是环路拥堵或者慢行时。

环路二层桥面上没有了电动车混行，又因为已经很拥堵，所以每个车道都塞满了车，并道来并道去都快不了多少，又停停走走，所以用起来就得心应手，此功能我们仅需控制好方向就行，跟车的事就交给小沃了，但还是要警惕加塞的那小撮。
同样的场景也可联想到高速堵车，又还在挪动的时候。
展示一下工作的状况：

车完全停稳后3秒，系统处于待命状况，此图标变为灰色，油门此时就是个开关，轻踩后，图标变亮为白色，即使深踩，小沃也会根据前车的距离决定要不要起动。若前车开始往前挪动，我们仅需轻点油门即可，加速刹车的事就交给小沃，我们还是控制方向就好。
我还尝试了双向行驶的二级道路或三级道路上使用，因为路况要比上一种场景要相对复杂，车速也比上一种场景要快很多，就要配合确定取消键（就是同一个键），远近键来使用。
首先设定速度为本段道路的限速，以免超速，若没有前车，车辆会按设定速度巡航；其次，我尝试后觉得控制三格的距离比较适中，因人而异；再者，当小沃跟随前车时，会以前车的速度和设定的距离巡航，但不会超过之前的设定速度，若前车加速，已经超过了我们的限定速度，小沃就带主人在路上驰骋，直到与前车慢慢拉开距离，小沃自己巡航。最后，小沃慢慢追上前车，当发现有前车时，小沃就会控制速度和前车距离，以前车的速度为主，问题来了，若前车速度不是我们想跟随的速度，超车就成了操作的必要，第一种方法就是直接取消巡航控制，自己接管油门刹车，完成超车。有必要说的一点是，当重新需要恢复巡航控制时，若再次点击确认巡航键，那重新开始的巡航控制是以当前车速开始巡航，须使用加减键再次调整车速（不调整万一超速）；若直接点击加号键开始的巡航控制就是超车前取消时保留的预设速度开始巡航控制，二者的区别在于加减速时的突兀感觉给驾乘人员的带来的感受不同。
2、自动驾驶辅助系统模式
还是先说缺点，该功能因为会自动识别车道线，使小沃行径在车道中间，不言而喻的是，不能躲避车道中的杂物异物，小沃采取的方式是直接碾压，还有就是在识别车道线时，若有模糊的情况，要么切换成巡航控制，我们需要来控制方向，要么把掉落的细石细砂识别成车道线，使小沃的行径不在车道中间，与旁边车道的车离很近，实际很危险，因为这种散落情况发生一般是在弯道中。
介绍一下工作情况：

这个功能，我基本上都是在高速上使用，在城区道路和乡村道路把方向和油门刹车交给小沃这套系统，还是有点为难它了，估计再过几年看能否实现，现在我自己是不愿意去启用滴。还有就是要让方向盘感触到我们的手是在方向盘上的，否则就会提醒，乃至取消该功能。

与之前提到设定距离的情况不同，因为车速较快，所以我一般设在四格或者以上，但也是因人而异。进隧道前，可用减号键，提前把车速控制在隧道允许的车速，免得被罚。
3、二者的切换和其他
首先要说的是二者在启用前后，特别是启用后可切换，通过左右键来实现，用巡航控制时，脚得释放一下，用自动驾驶辅助系统时，手和脚都得暂时轻松一下。第二，在使用自动驾驶辅助系统时，转向灯一开，立马切换成巡航控制模式，手的动作马上就要跟上了，这种情况一般出现在超车时，自己控制车身位置，就不会出现害怕的情况，(特别是超越货车时)，再者就是一个小技巧，仅供参考，当车辆识别前车时，车速会缓缓减慢，车速若与设定速度过大，比如相差20公里/小时（高速上遇到超车的货车），小沃跟随前车行径时，这时超车调换车道需注意，小沃在调到另一个车道，识别前面没有了前车，就会猛加速，以达到设定速度，加速感不是自己预期的，有几次连自己都快晕车了。我个人的解决方案是，通过加减键，先将设定车速减低，比前车实际速度略快5公里/小时，因为小沃已经跟随前车了，当决定要超越前车时，调换到其他车道，小沃加速不会那么的突兀，这时视情况而定，要么自己一脚油，超了再说，要么通过加键，提高车速，只要差值不超过15公里/小时，小沃的加速既不慢又不突兀，感觉舒适。最后，也是我去跑山路的一点小感受。这种体会源于一位老司机，以至于我想去尝试，这位仁兄是真正名副其实的A照老司机，跑高快15余年，云南省汽车运输总站引入第一批沃尔沃高快大巴的司机，当年没有高速路，跑各地州都是二级路，那么长那么重的高快又载人，车辆长时间工作，保证刹车不过热失灵是重点，能做到这点，技巧是减速应用发动机，而不是刹车。当年沃尔沃高快是有速区，进弯前减的不是档是速区，出弯升速区，避开刹车，用发动机，所以当年最牛不过老普桑的年代，山路上很少有车能跟得上沃尔沃的高快。介绍了知识点后回到我们的巡航话题，我用巡航控制模式，也是通过加减键提前在进弯前减速，出弯后加速，做过尝试，但是因为缺少第二辆车帮忙观察，所以减键使用时，车辆是通过刹车还是发动机，现在还不得而知，待我加以论证后，后续发文～～
最后想说的还是开篇提及的，无论这套系统多么智能，在驾驶层面，它只是辅助，自己驾驶，安全第一，也提前祝各位车友新春快乐，幸福安康。