汽车之家|XC60智远运动版自动驾驶辅助系统（一）功能使用|沃尔沃XC60|论坛

前言：

前久趁着年假，自驾5000余公里，转了大半个中国，途经贵阳，武汉，南京，华阴，临潼，成都等地，闲暇之余我会一一上贴把沿途的风景逐一分享。本贴先把自动驾驶辅助系统做个汇报。

为什么先汇报自动驾驶辅助系统，因为长途行车环境下驾驶员非常容易疲劳，注意力稍有疏忽就有发生交通事故的可能，而沃尔沃车辆做为安全的代名词，在本次长途行车中自动驾驶辅助系统功不可末。

背景：

为了更好的了解爱车的我们先看看自动驾驶系统，什么是自动驾驶！

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师学会（SAE）对于自动驾驶的分类！

当前主体水平！

沃尔沃对于车辆自动驾驶的定义。目前在沃尔沃车辆中没有自动驾驶的概念，在全新xc60中称之为领航辅助。通过字面理解，该功能仅为自动驾驶的辅助系统。不要小看是辅助系统，但通过对比和使用你会感觉到，它功能使用比目前其它车辆标之为自动驾驶更为牛气。沃尔沃并不是单纯地秀技术，而是对技术加以安全地制约，特别是在当下技术走在法规前面，而公众对技术的认识和理解尚未到位的时候。根据美国两家公司对自动驾驶的分类，结合领航辅助系统，该系统似乎亦是介于L2和L3之间，也是符合主流水平定义。

目前领航系统包含的功能主要有：自适应巡航，车道保持，辅助转向等，童鞋们不要说还有一个紧急变道功能，这个功能并未实现标配，暂且不提。

L3 有条件的自动驾驶
在某些环境允许的条件下，驾驶员可以完全放弃操控，交给自动化系统进行操控。根据系统的要求，人类提供适当的应答。

使用过领航系统的童鞋们都知道，根据L３的标准，该系统除了无法理解适当的应答外，其它基本实现自动化：定速，调速，跟车，转向，保持，紧急刹车等，基本就是货真价实的L3系统。

功能：

在XC60智远运动版中驾驶辅助方面含有三个模块，一是定速巡航，二是自适应巡航，三是领航辅助。其它如并线辅助等功能我把它们归于城市安全系统，不在此说明。

一、定速巡航。即车辆在未触及安全规则情况永远以恒定速度行驶。
二、自适应巡航。即车辆通过雷达感知前车距离，可自动加减速，以设定的速度根据路况自主浮动，一般变化在上下5km/h内。
三、领航辅助。除拥有自适应巡航的功能外，还可以自行转弯。基本达到自动驾驶雏形。

接下来，我们看看其功能的使用：

该功能的实现取决于方向盘左侧控制区的七个按键。

该控制区中间外观为表式的按键为该功能的开启和关闭。而左右２个箭头则是功能的选择，如中控屏中定速巡航关闭的情况下，默认为自适应巡航，按下右箭头则调整为领航辅助。假如中控屏中定速巡航开启，则左控制区圆点为定速巡航的开启和关闭，同时左右箭头不可选择。

第二排中间位置为定速巡航按键。开启后方向盘左侧功能区仅有定速巡航功能，而不能选择自适应巡航和领航辅助。

“+”按钮可增加设定车速，按“-”则减少设定车速，每按一下，车速以5公里/时递增或递减，

通过上图可见，在绿色方向盘图标上有五条横条，此横条代表5级跟车距离，是通过方向盘左控制区右侧上下两个按键来控制的。上为减下为加。

通过该图，相信你对辅助驾驶的功能调用一清二楚，明明白白！

功能的取消：
一、驾驶长时间介入；
二、手动关闭；
三、主动刹车后。

最后，关于该功能设定的最高时速不做讨论了，我是好宝宝，只在规定的120km/h下讨论该功能。

通过对比发现：自适应巡航的图标，为显示半个车顶。而领航辅助则显示为方向盘

应用：

速度为零时不可用，踩刹车时不可用，最低设定速度为30km/h。

该图情况为：自适应巡航，设定30km/h，实际车速30km/h，跟车距离5级（最远），前方有车辆。

该图情况为：自适应巡航，设定30km/h，实际车速31km/h，跟车距离1级（最近），前方有车辆。

该图情况为：领航辅助，设定30km/h，实际车速31km/h，跟车距离4级（较远），前方无车辆。

细心的朋友会发现我在上几图上反复提到前方有无车辆，该图示在预设公里数下方，如果为空白刚提示前方雷达未测到车辆，如果有车辆时刚提示，雷达测及前方车辆。这一点是很多小伙伴没有发现的提示。看下图。

该图情况为：领航辅助，设定90km/h，实际车速79km/h，跟车距离5级（最远），前方有车辆且压速。

说到这里又有细心的小伙伴问，为什么有的时候方向盘是绿色的，有的时候方向盘又是白色的呢？

请注意方向盘的颜色！

说明：功能正常时为绿色，代表领航辅助功能使用正常，在如下几个情况变成白色：
一、打开转向灯时；
二、地面标线不清时；

那问题又来了，看下图：

有些伙伴说了，为什么跟车距离不显示了。

这种情况主要是因为你踩油门了，哈哈！不管当前时速多少，不管你设定多少，只要你踩油门加速时，不显示跟车距离和前方车辆。

图中，数字62为为当前车速62km/h，而下方数字65为设定巡航车速为65km/h。自适应巡航设定的速度值固定不变，而真实车速会根据实际情况略有变化，或高或低，但差别一般不会超过5km/h。如长下坡时前方安全无车时会增加一点，而前车有车压速时，实际车速会持续降至安全速度。

接下来，我们再来看看官方解释

驾驶辅助系统是一套配置功能，在日常交通状况下提供高度协同、便利的智能的辅助，旨在减轻认知负荷，让您专注于驾驶享受。这些配置包括自适应巡航控制系统、领航辅助系统、弯道速度调整系统和车距监测警示系统。

自适应巡航控制系统
自适应巡航控制系统在车速不超过200公里/小时的情况下帮助自车与前车保持预设间距，为您带来更加放松的驾驶体验，减少在单调乏味的长途驾驶过程中驾驶员的负担。系统还使与前车之间的安全距离更加精确。

只需要选择想要的速度以及与前车的时间间隔。当雷达检测到前车速度放慢时，您的车会自动调整速度。当前车离开后，您的车会恢复选择的速度。不管何时，您都可以选择常规的巡航控制。