去年改自动泊车的时候就想改一下，因为ACC自适应巡航能够减轻长途自驾的疲劳性，虽然锐界的ACC不是全速域的，但可以倒20km/h的低速跟车状态，倒是觉得也够用了，毕竟不是L2级别的自动驾驶，但因为价格的问题，没舍得弄，今年下定决心，借着休假出游的机会，联系了之前改自动泊车的沈阳改装店，准备对车进行升级，升级ACC自适应巡航+车道偏离辅助+激活主动刹车+遥控启动，提前10天预约，订好酒店，约好改装时间。

ACC让我这一路开车真的很舒服，车道保持也很好用，会主动修正偏离状态，但达不到L2级，毕竟不是自动驾驶，风挡LED抬头显示没有装，多花1千多也没必要，安装完试验了所有功能，唯独主动刹车没有试验，总不能冲着前车撞过去，是不负责任的做法，后来的高速路上遇到了堵车，走走停停，突然前车刹车急一点，警示音和显示都启动了，因为我把级别设置为最高，所以系统会很敏感，我踩刹车，系统没有帮助我急刹，这样也好，保守一点没毛病，还有一次就是在路口我加速超越公交车，前段接近公交车速度过快，系统警报也响起来了。
还有这次刷机给我了一些小惊喜，因为加装后视镜摄像头，激活了自动大灯，可以按照对向车的灯光和同向车的尾灯自动识别切换远近光，用处虽然不大，但是赠品，还有激活了疲劳驾驶提醒，目前没明白怎么工作的。
       总的来说这次改装升级是我期望已久的了，只是一直没下决心，虽然还有好多可以升级的，但我觉得升级到这个状态也就差不多了，这些安全实用性配置基本上也就让我满意了，之前的自动泊车没有作业，有时间补上吧，谢谢大家围观。