问题描述：

这个情况主要发生在45以内的低速，个别车子甚至60也有，当需要减速到低速，特别是速度20左右，收油或刹车后再给油，或者即将刹停，此时有“吭”或“哐”的一声，声音有大有小，多数声音很大，同时车身剧烈的顿挫冲击，有的车子还有很强的拉拽感，像是换档的冲击，又像是传动系统的间隙，开车坐车的都以为车子出了问题。只要减速到低速，收油或刹车后再给油，几乎都会发生。现在市区基本上天天塞车，走走停停，需要频繁的收油或刹车后再给油，冲击和顿挫反复发作，非常闹心，不少车主因此把车卖了。

这个问题主要发生在15-17年的全时四驱16款3.5普拉多身上，和一部分18款和19款分时四驱3.5普拉多身上。有的提车时就有，有的几个月后发生，有的一年两年三年后开始发生，开始是偶发，后来慢慢频发，甚至每次都发作。不是所有3.5都有这个情况，但有一定比例。车子有问题肯定找回4S店里，有的4S店说正常，有的4S店检查和几次检查，有的换件，有的换油，电脑也查不到故障码，很多车主打电话给丰田汽车总部客服中心，都没有解决问题，只能忍着开。

导致闯档冲击和顿挫的原因有很多，包括但不限于以下所列：
1、半轴损坏或胶套损坏
2、传动轴损坏或间隙，万向节或伸缩节损坏或缺油干磨出现间隙
3、分动箱油封损坏，分动箱的离合或链条受损，动力无法正常分配
4、分动箱渗油漏油，分动箱气孔堵塞造成内外压力差
5、差速器磨损或损坏，分配动力传递不畅，有异常的扭矩和转速差
6、轴承损坏
7、变速箱油有错，油过多或过少或标号不对，超保养周期太多不换变速箱油
8、变速箱油的油温和油压有问题
9、变速箱离合片损坏，无法正常接受和传递动力
10、升降档程序逻辑有问题，升档过快，降档过慢，升降档频繁，扭矩衔接跟不上
11、各档之间的扭矩分布不合理
12、节气门太脏，积碳多
13、发动机过于省油的设计
14、加的汽油可能有问题
15、某些线材和传感器有问题或损坏，信号无法正常传递，造成心到手不到
16、等等

原因多，找起来就麻烦，用我自己16款3.5普拉多，举升和路试，逐一排查和诊断。最先排除的是1-7，我车子很少越野，对车子很爱惜，一直正常保养，16年年底产的车子也比较新，半轴胶套传动轴差速器分动箱轴承一项一项的筛，没有问题。121415也逐一排除，节气门定期6万一洗，怕有问题又重洗了一遍，内窥镜看了积碳不多，一直加两桶油，线材没问题，关联的传感器的电压阻值也没问题。

听的见摸的着的原因排除后，就剩下听不见摸不着的，89101113。在很早之前的贴子里说过，我们3.5霸道发动机和变速箱源自03年左右的雷克萨斯GS350那套动力系统，都是双喷射，双循环，程序上很接近，为应对日益严苛的环保法则，通俗讲就是为了省油。丰田把发动机和变速箱做了改动，型号也重新命名，比如发动机变成7GR-FKS，变速箱改为AC60F，装在了3.5霸道等车型身上。

一个车子平顺与否，跟发动机的动力，变速箱的结构和逻辑，还有变速箱与动力之间的匹配有直接和关键的关系，尤其最后一项，变速箱与动力之间的匹配，这一项被严重忽略。这就是为什么很多大排量动力强的车子会顿挫，比如3.5TT的猛禽，小排量动力不大的日系车却可以非常平顺的原因，比如卡罗拉马三，这中间发动机和变速箱之间的匹配非常关键。

回到3.5霸道，丰田在设计3.5霸道这套动力系统时，最优先考虑的是省油来满足严苛的环保法则。1234档不仅快速升档，每档的扭矩分布和响应效率也调教的非常弱，甚至直接减掉了补油map，没有补油哪还有好的二次加速？还有，1234升档，收油时退档过早，4321降档，又摘档过晚，是闯档冲击和顿挫的诱因。

丰田一直不遗余力的省油，像植入了基因，像09年前的1GR是单VVT，所以LC120的4.0就开着很爽，09年后变成双VVT和LC150，1GR的4.0踩着就比LC120软多了，到了7GR的3.5，更加软。虽然数据好看了，像7GR马力280，比1GR还多了5匹，即使扭矩小了点，也不至于这么软。

相比其他车企，丰田的可变气门正时和升程走的是完全不同的一条路——为了省油，数据好看，总功率增加了，热效率提高了，尾气排放更加好，但是车子不好开了，尤其是常用的3000转以内的区间，明显踩着脚软脚累。看看宝马的Vavletronic，日产的VVEL，本田的I-VTEC，虽然都用了类似VVT的技术，但是人家的改变不仅是为了省油，更重要是为了让自己的用户开着舒服和爽。大众奥迪的AVS，虽然低功率车子也用双喷射双循环，踩着也软，但同时也有不用双喷射踩着爽的高功率版本可以选择。当然你可以说，搭载VVEL的VQ引擎像G37不是拜拜了吗，2GR-FSE的VARIANT 7GR-FKS虽然踩着软，但不也是2GR-FSE的另一种存续和重生？我想说，虽然VQ的很多车型拜拜了，但日产马上弄出了VCT发动机，也是让自己的用户爽。扯远了，再说下去没完没了。无论如何，相比宝马奔驰中级车都敢用的3缸，什么1.5T，什么1.3T，丰田还是非常厚道的。

3.5的7GR发动机原厂的省油设计导致顿挫的一个表现是，2000-3000转之间几乎是守不住，这个区间恰恰就是我们这种自吸发动机的常用的发力转速区间。它要不在2000转以内，低速又有阿特金森循环，要不踩深了突然窜到3000转以上噪音很大，一拉一拽，动力衔接中断，顿挫肯定发生。当然，慢慢悠着开可能感觉不到顿挫，但谁也不可能一直慢悠悠开。

还有，3.5霸道因为是新车型，新动力系统，有装配和硬件上的个体差异。这就是为什么同样的3.5霸道，有的收油或刹车后再给油发生闯档冲击和顿挫，有的却没有。

另外还有个原因，姑且聊聊。7GR和2GR-FSE一样是高转发动机，拖动这么重的越野车低扭不足，于是不少车主就踩的狠以快速达到自己喜欢或习惯的速度，越野时需要踩的更狠来获得高扭，这些都增加了变速箱的负荷，造成变速箱的油温油压偏高，天长日久，变速箱的阀体和油路板工作就不正常。有一个数据，变速箱油温超过115度后，变速箱的换档逻辑就会发生变化。如果丰田在设计开发3.5霸道时，把7GR的低扭给多一点，相信这种闯档和顿挫发生的概率会比现在低很多，当然丰田不会这么做，这么做就不足够省油。这也是为什么我把3.5霸道的低速扭矩分布调多一点的原因，当然同时还要计算和匹配变速箱的换档逻辑，反复测试。三年多下来，我自己3.5霸道变速箱程序的调教已经超过200次。

找“吭”或“哐”一声闯档冲击和顿挫的具体音源，过程有点担心。因为1234和4321升档降档都有，发生的最高速度点去到60，我的车子举起来，仅仅是架在举升机上，不是固定，因为要站在车下面听所以升的很高，踩到60车子会晃动，不小心重一点会踩到80，还要反复踩，因为不是一次能找到音源。不是坐在车上踩的发慌，就是站在车下听怕车子掉下来发怵。排除分动箱和前后桥牙包时，车下反复听了几十次，怕不仔细漏掉真正的原因。

之后，不断路试找出来发生闯档冲击和顿挫的转速和速度的主要触发点和区域，结合变速箱程序，和发动机程序进行匹配，19年时调教出了十几个程序版本，基本解决了这个问题，总有一个版本可以解决。但只能在较低的扭矩版本下解决，总是觉得不完美，而且现在天天塞车，闯档冲击和顿挫还会偶发，它就像一根刺扎在身上，不彻底拿掉它，我始终不甘心。

所以19年至今一直在不断的调教，尝试解决。但实在是太难，非常耗时间，因为它至少有转速、速度和档位三个变量，1234和4321各档的转速和速度下，都可能发生闯档冲击和顿挫，排列组合有多少算算就头大，按起葫芦浮起瓢，解决了一个点又冒出来一个点，解决了一片又冒出来另一片，像没有尽头的一条路，需要不断测试和积累，期间失败泄气希望不甘和焦虑忽上忽下，难以言表。

为了解决它，把丰田雷克萨斯几乎所有的6AT变速箱程序，U660E、U661E、A760E、A960E、A650E等等，老的新的，它们的数据和工作逻辑，以及和发动机的扭矩分布匹配，对比了N多遍。直到去年年底，终于把触发闯档冲击和顿挫的maps积累完成，对应解决的maps方案也建立完成，无论在哪个转速，哪个速度，哪个档位，匹配哪个扭矩版本，代码写进去，闯档冲击和顿挫都98%以上都不会再发生。经过春节前后的几个长途，五千多公里的测试下来，闯档冲击和顿挫都没有再发生。

其实，六档27和六档4.0霸道、六档4.0陆巡、八档5.7陆巡、八档LX570部分车子也有发生这个情况，但因为主要是平行进口车型，而且都是加密ECU电脑，大多数没能破解，无法解决。所以，也不是所有改款都是美好。

丰田的车子一向以平顺和耐用著称。为了使霸道这个车子能继续在国内存在，丰田做了很多努力，即便如此，滚滚的环保大潮面前，霸道的生命在国内还是在去年戛然而止。霸道的生产线给了其他车型，熟悉霸道保养和维修的店和师傅也会越来越少，霸道的话题和画面也会越来越不常见，甚至在我们汽车之家论坛上丰田的车系下面，普拉多车型的文字颜色已经由蓝变灰，像一个时代的背影。用一句老掉牙的俗话，祝各位霸道车友，且开且珍惜。