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Citroen Grand C4 Picasso安装原厂360全景影像系统
这是装车后的360实景照片，有360全景下的自动泊车，感觉很好。
话说在上次安装原厂JBL功放，低音炮的作业里，留下一个线索，对于豪包车主的利好消息，预留的线束对安装原厂360全景的友好。当然，这个任务的起点，是北京车友贯中提到安装360全景的可行性，当时没有决定要加装，前后6+6雷达和倒车影像也够了，虽然前保被蹭花过。事情的升级是从咸鱼武汉卖家那里非常便宜买到一个全景控制单元开始。或者可以说，是一个100块不知好坏的ECU单元引起的大几千块的惨案吧。这个安装，也得到了众多热心车友的帮助和支持，特别是毕加索电子群和版主支持。
惨案的真正起点！
最后编辑于2020-10-01 07:06:07
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备件清单
手绘的接线示意图上次安装功放，已经把左右摄像头从车门插座到车内的线接好预留了。 -
这一楼大概说明一下安装原厂360需要的零件和接线方法。核心部件：360AVP ECU加4个全景功能摄像头（5pin），摄像头走线接到AVP ECU提供视频信号，ECU合成画面，输出到彩屏，当然AVP ECU需要跟雷达控制盒，主机，BSI等单元通讯，按照逻辑工作。所以AVP ECU需要接供电，网络和视频输出。原理说起来并不复杂，还有很多辅助的零件和线束需要找齐，这才是比较麻烦的地方。前摄像头需要支架固定在保险杠格栅上，后面需要专用线束接到保险杠线束，再由保险杠接到车内；后摄像头也需要5pin线束接到车内，走到AVP ECU；左右摄像头比价麻烦的是摄像头固定，有专门的底座固定摄像头，一般的后视镜底座形状不对，为此我买了一对后视镜，前门豪包的线束已经预留了1个插头接360摄像头线束的，在之前说过，还有从前门主插座走线到AVP ECU.
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这里开始分解说明，顺序分为前后左右，安装环节分为测试和装车。逻辑是研究车内已有的线束，决定要新增的，零件和插头，线束凑齐后，我制作了测试线束，先连上所有零件，测试是否工作正常，没有问题后，就开始拆车，装车。否则拆了一通装上有问题就傻眼了。从前摄说吧。这里有2个难点，摄像头支架，之前一直没找到零件号，从国外买了个17款的，装不上去。其次，保险杠到车内的接头是否预留？没打算为了一探究竟就把保险杠给拆了。海淘了17款支架，不好用，国内订货15款，竟然有库存，非常高兴和意外。
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接下来是后摄像头的部分， -
插一下5pin插头，这个非常关键，原厂后摄像头是4pin的，买了摄像头线束，5pin公插，必须要配套的5pin母插才能连线，前摄像头也是一样的，本来期待保险杠内预留这个插头，实际上没有，仅保留一个大的6pin插头连车内线束。感谢万能的淘宝，找到进口拆车件，完美配套，之前买了副厂的插头，不用了。
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左右后视镜，买的总成，为了不喷漆，装车时会拆散，把原车喷漆的外盖和支架罩子拆下来组合的。
拆开后的底座，发现断了2个卡子，只能用胶水加塑料件来修复一下。 -
轮到说360全景控制单元AVP ECU了，国内订货买到了单元的安装支架，无锡神龙送我了2颗安装螺丝，非常好。
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AVP ECU先连车测试一下，看看有无问题，有些故障很正常，没有接任何摄像头嘛，但是像校准下载之类，就有问题。事实上便宜的捡漏是不存在的，这个单元就是个测试样品，没有任何数据，想要正常使用，必须找原厂刷数据的。幸好毕加索电子群的李总出手，请了法国人喝下午茶，搞定数据。
刷好的avp 单元，校准下载错误么有了。 -
零部件都齐了，就做个测试线束，把所有东西连起来，测试一下。如果没有问题就准备装车了。当然，连车测试，先把ECU给安装了先。没有整理的线束，是之前安装的左右摄像头到ECU单元的线。
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安装好了AVP ECU，接着测试整套系统吧。制作的测试线束，也是个不小的事情。测试没有问题，可以装车了。
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开始装车了，咱们节凑加快，另一个原因是一个人在干活，拍的照片就非常少了。先从前摄像头开始。准备的这段线用上了，还有5pin插头。
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后摄像头装起来，要装后摄像头，先要从尾门拉3根线到前面的BSI附近，原车的后摄像头仅有2根信号线连到了bsi的20V JN插头上，黄色的挂在bsi上面，装彩屏时从那里取倒车影像信号的。360摄像头有5根线，所以要增加3根，经过左边尾箱内的10pin黑色插头，先拉线吧。
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后摄像头的走线继续，到尾门内。
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在左右后视镜装车之前，先把车内到AVP ECU的连线搞定，这个也很花时间。Diagbox的设置也要完成，
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先看看前后摄像头安装完成的效果，后视镜安装
360全景完成安装了 -
整个安装就完成了，至此，我这辆16年上牌的白色7座grand c4 picasso豪包版，加装了原厂全套JBL音响系统，原厂360 vision，AAC自适应巡航，别说之前的彩屏和欧版主机，CD机等。这个已经是名副其实的“Exclusive"版本了。仔细清洗后的形象
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