我的亚洲龙远观是一种独特的好感。一种自带的高级感，商务行政轿车的黑色是永恒的亮点，总是给人醒目的光泽，一种涵盖在内的穿透力，一眼看去就能够被深深的吸引，车身很低、很宽、美观协调的车身，充满商务外的运动个性，车身充满线条感，又不是那种粗犷的美式肌肉线条，是一种符合东方审美的，标准的审美，让人难以抵挡。一体化大面积进气格栅，大胆激进；三眼车头灯，目光逼人，时尚感十足！半溜背式车身设计，充满线条感；精致简洁的尾部， 让人难以抵挡！后备箱盖上是整体贯穿式的尾灯，再加上LED光源，很醒目的感觉，就是那种你老远望去就能知道他是你的“亚洲龙”
作为TNGA-K平台架构下的丰田旗舰轿车，和雷克萨斯ES是共用平台，所以它也号称国产ES，另外亚洲龙的被动安全性同样是毋庸置疑的。源于丰田特有的GOA安全车身科技，通过超高强度车身材料、热压材料的应用，结合科学的力学分配布局，可以让车身兼备强度和柔韧性。在碰撞过程中，车身离驾乘者较大的地方如车头部、车尾部会有能量吸收区，从而有效缓冲碰撞产生的能量，避免对驾乘者造成伤害。与此同时，高强度材料又会形成一个坚固的安全舱，避免驾乘者因为挤压等受到伤害。
亚洲龙全系都配备有前排正面SRS气囊、前排膝部SRS气囊，前排侧部SRS气囊和后排侧部SRS气囊，以及左右窗帘式SRS气囊。有了这10个气囊，在发生碰撞时，无论是在整体还是局部，驾乘者都会在“满满”的气囊包裹当中。