本人670续航智享版已经开了8000+公里了，最多使用的智能辅助功能就是ACC自适应巡航，对这个功能的优劣很有发言权，希望能给喜欢ACC功能的鹏友带来一些帮助，也希望对小鹏ACC不了解的鹏友认真读下去。

首先，ACC只是辅助功能，并不能做到非常完美，由于本人前阵子过于信赖导致了被追尾事故的发生，送出了一血，详情请大家往下看。

在使用ACC以前，需要进行相关的考试，通过APP引导在车上的大屏进行测验，当然了，考试不是目的，目的是知道如何更好的使用的ACC，道理我都懂，但...

我个人对于ACC的使用环境是北京限速80公里的环路，时间为工作日早晚高峰，偶尔周末。因为ACC的工作原理是通过雷达/摄像头对前车的行车状态进行判断，从而对车辆进行加速、减速、刹车等一系列的操控来实现自适应巡航。

这也就导致了，车辆智能辅助驾驶系统从对前车的判断，到对车辆进行介入的过程中会出现延迟，这个延迟受芯片算力的影响，当算力不够高时，延迟就会变高（我是这么通俗理解的，表达不够专业）。经过我4个多月对ACC使用情况来了解，P7的延迟大约在0.3到0.5秒左右。
然后P7跟车距离从远到近分为了3档，3档跟车距离最远，1档最近，可以通俗的理解成，1、2、3这个数字是与前车间隔的车辆距离，1档，距离前车一个车位，2档，距离前车2个车位，以此类推。
（因为开车的时候没法拍照，媳妇也不在没法帮我拍，所以我先自己随便弄个图跟大家解释一下）
 

重点来了，P7的ACC会根据你的跟车档位，来决定他距离前车的刹停距离。堵车缓慢行驶时，大约会在距离前车大概1/2到2/3车位的距离刹停，正常和通畅情况下行驶时，会在根据你设定的档位与前车距离的位置刹停，比如我设置的是1档，那么就会在距离前车1个车位的时候刹停，而我们正常开车的时候，是不会以这个距离作为刹停标准的，会通过点刹、缓慢刹车等形式，在距离前车1/2车位的距离刹停，但P7不一样，它把刹停的距离限制在了距离前车1档上。结合它的延迟和档位设置，这样就会导致2个后果：
后果1：如果你在90或100公里的时速下，发现前方不远处停了一个车或者有个车行驶速度非常慢，正常情况下看到后，我们会进行点刹，慢慢减速到前车跟前，而ACC并不会逐渐减速，它会先根据算法来判断是否要进行刹车，而这个算法有延迟，0.5秒的延迟可以让你前进15米左右。另外它会根据档位限制提前规划好刹车距离，且会在接近前车的时候进行比较急的刹车，并刹停在距离前车1个车位的距离，这样会造成非常不好的驾乘体验。
讲的再详细一点，就是正常情况下，你会在距离前车50米的距离时进行缓慢刹车或点刹，平顺的刹停在前车后面。而ACC会在你距离那车35-40米的时候进行刹车，因为算力有延迟，这个时候缓慢刹车已经来不及了，所以它只能采用急刹车，刹停在前方车辆后面，并且它的目标是保证安全，而不是体验。
后果2：在堵车的时候，它会在前车启动后，甩开你1个车身的距离后启动，很容易被别车加塞，而在这种情况下，假如你不想被加塞，想点一下油门，让车辆启动稍微迅速一些，在这个时候如果前方车辆恰好又刹停了，那么ACC经过0.3s到0.5s的算法延迟后发现距离过近，就会采用急刹车的方式，紧急刹停。虽然堵车车速慢，但这个延迟会让你依然至少前进1到2米，那个时候距离前车已经非常近了。你急刹不要紧，后车就懵逼了，大家都知道在堵车的时候，大部分老司机都会跟车跟的比较紧，如果后车跟的距离比较近的话，这就很容易追尾上你，我被追尾就是因为这个原因，看了回放，我刹车前的时速也不过20多公里每小时。我现在都有心理阴影，一堵车生怕被后面的车追尾，ACC用的也没以前那么多了。
被撞的坑现在还没修复好。

跟大家分享这个小鹏ACC的实际使用体验，就是希望鹏友们客观的看待这个功能，它是辅助驾驶功能，不是自动驾驶功能，出现可能发生事故的情况一定要及时介入，紧盯路面状况。也别用老司机的眼光来看待这件事，毕竟相当一部分的人的第一辆车就是P7，P7虽然是我开过的第四辆车，但也是第一个有ACC功能的车，在这方面我就是小白，之前并没有很多的ACC使用经验，或许等几年后，佩奇真的能够率先实现完全自动驾驶，期待那天到来吧。
最后附上爱车的美图