今天，有位朋友向我提到了小鹏汽车，还真别说，确实最近几年这个电动车品牌也特别的火。不过，广汽埃安最近也发布了很多新款的车型，在市场的影响力其实也蛮大的。像我们这种以算法方面工作的人，其实有时候买车多少会带有一点职业病，像是现在经常所说的汽车ICV，也就是我们熟知的互联网汽车，普遍都是电动车为主，因为电动车在这方面的优势相比传统汽油车会更加的明显，全车的电气化设备原本就需要很高技术的电控、芯片去支持它运作，所以电车实现互联网技术，相对汽油车来说也会更加的容易一些。

单从外观来说，AION LX和小鹏P7设计上各有千秋。技术方面，小鹏P7在车头装载了非常多的雷达以及摄像头作为辅助，这些摄像头能通过视觉的传达，实现一些自动驾驶辅助的技术。而像我的AION LX则没有它这么多摄像头，它的摄像头也主要用于全景影像的辅助等等，不过在车头前方则有着一片黑色的激光雷达区域，这片雷达区域能识别到前方路况信息。因此，AION LX可以通过雷达光波去实现自动驾驶的智能行车模式。

作为一名算法工作者来说，AION LX的这套系统模拟出来的方案个人觉得还是比较靠谱的，毕竟它的数据准确，误差也会较小。

当然，也并非说小鹏P7的视觉系统不可行，因为像现在的新势力大厂如：特斯拉，都是采用视觉系统去完成驾驶辅助的，有人会认为摄像头所形成的成像更接近于人眼，但对于数字化分析来说，雷达可能会更好一些，因为视觉系统需要不断的积累才能越趋于完善，但像现在世界发展的这么快，可能收集回来的数据过几天就不怎么够用了。

还有不知道为什么，小鹏P7的雷达放在外面这么显眼，远远的看过去多少有点影响视觉的效果。

我自己对这台AION LX就相当的熟悉了，当初购车的时候选装了这套ADiGO 3.0智能系统，里面包含了多种的驾驶辅助功能。我个人认为这些功能最出彩的地方是高速公路上的场景应用，因为在高速上面它有一个高速驾驶辅助功能，开启后能自动接管方向盘，全程不需要人工参与，当然出于安全考虑，手还是要摆放在方向盘上面的。不是说我自己一个算法人不相信系统算法，而是毕竟系统的东西也都会存在bug，有时候还是人脑比较完善一点。

像小鹏P7的话，在今天的体验过程当中，的确也有着不少惊艳之处。基于全车搭载；这么多的超声波传感器和精确的毫米波雷达，配合个辅助摄像头以及环视摄像头，你可以发现这台车的视觉效果非常丰富，几乎每一个角落都能清晰直观地了解清楚，而且它工作逻辑也表现良好。

基础国家政策的限制，小鹏P7同样不能实现完全松手松脚的自动驾驶，不过它的智能辅助驾驶系统在高速公路上表现也是相当不错的，操作简单快捷，还拥有一套比较智能化的换算逻辑。

当然了，这些功能其实也和自动驾驶辅助供应商有一定的关系，毕竟现在的主机厂也都喜欢相互合作，这样也能减少一定的成本，毕竟专业的事情还是要专业的人去做。专业的自动驾驶供应商方案都是通过很多的路测和专业的测试进行的，这方面我深有体会，毕竟我自己也是做算法的，其实很多时候服务器都需要外包给专业的团队去完成，或者是一种合作的方式，再送到我这里，准备用自己合适以及对应的平台上发布这些功能，并不是说什么东西都需要我自己从0去做起。

就好比车上的车载地图和高德合作一样，现在的地图精度都准确了不少，增加了非常多的动画以及画面去模拟真实的路况，能够更加直观的让我感受到下一个路口是去哪里的。

同样在高速上面行驶起来也是相当的轻松，的确现在的ICV汽车越来越智能化，让我感受到我们距离自动驾驶真的是非常接近，而不像以前这样还像天方夜谭一样遥远。

不过目前的自动驾驶，我认为还有非常多的进步空间。因为像我熟知的NGP功能，目前的状况也有点像赶工的节奏，在很短的时间内完成了初步的架构版本，按照正常的逻辑也是为了更快的能把功能实现，只有当实现了才能谈得上优化。所以我内心还是对自动驾驶稍有些疑虑，所以我后续也会进行深入的了解，探索更深层次的技术逻辑和奥秘。