新版本更新以后多出来的这个人机共驾功能，上周刚好跑了700多公里长途，试了一下，我觉得还是不错的，但是也有一些地方不及预期。

首先这个功能我个人认为，本质上就是在使用智驾的过程中，遇到复杂路况时通过驾驶员操控方向盘来达到快速接管、快速通过复杂路段之后，松方向盘继续由智驾系统接管车辆的一个无感通过智驾不太好开的路段的功能。这样描述大家不知道能不能理解。

好处在于:

遇到类似人车混杂路段、高速多慢车并行、大货车超车等可预见性的智驾不太好处理的地方，完全不用让智驾去硬怼，也不用频繁退出智驾状态，只要动动方向盘就可以临时接管，快速通过！

不成熟的地方:

1.接管动作有些薛定谔，转方向盘力度大了直接退出智驾，力度小了系统还在跟你抢方向

2.接管以后不能急加速，不能踩刹车踩刹车减速依旧会退出智驾。使用场景和自由度受限！

总的来说，新版本智驾的这个人车共驾思路我非常认可。不好开的地方驾驶员操控车辆快速通过，然后系统无感接管是目前所有智驾系统里的最优解。这样的更新也让我在一些城市路段开始频繁用智驾了，不过无感接管的方式和自由度我觉得还是要继续迭代，大家觉得呢？