麦肯锡咨询公司（McKinsey&Company）的一份报告显示，即使到2025年，全世界只有10%至20%的汽车具备某种自动驾驶能力，这项技术也可以消除驾驶员失误，每年可挽救3万至14万人的生命。


我们都知道计算机的反应速度远远高于人类，并且相对于人类疲劳，走神，情绪失控甚至是饮酒等不安全驾驶情况，计算机可以高效率不停歇的稳定工作。想象一下，你驾驶一辆车，正打算从一个十字路口左转：
当你在红绿灯处时，圆形绿灯（不是绿色箭头）示意让你前进，如果你想向左转，就必须在迎面而来的车流中找到一个空隙。你可能没有注意到，一个看似简单的「左转」可能会引起一系列的问题。比如，司机要转入的车道可能已经排起了长龙。这时，到底该开始转弯还是等车队动起来后再转？或者是确定有空间能转入之后就立刻转弯？对向车道有车辆过来吗？距离自己有多远？车辆移动速度多快？能否及时完成转弯？行人走到要转入的车道中间吗？

这些都需要驾驶员做一个综合分析判断，以及车后，车旁一旦发生突发事件随时做好应急反应。这个时候驾驶者提取的路况信息越多，综合分析的数据越到位，驾驶安全性就会越高。

道路线识别对于特斯拉来说早已不是难题，判断车距和其他汽车的车速也早已实现，但从下图片段中可以看出，现在AP系统还能够识别地面转向标识，以及在“未看到”情况下预测前方道路走向（右下角图示是是道路判断及预测）。注意左侧竖排列出的数据，数字代表AI芯片对道路状况判断的概率，越接近于1就越确信是对应的事物或状况（信息显示绿色则系统已经判定确认存在，黄色则是不完全确定），仅从下图片段中可以看出，AP系统能够判断出是否需要自动高光、是否无法看清道路、是否下雨、轮胎溅起的水、道路是否湿滑、行驶区域限制、道路行驶方向限制。

接下来，系统在很远的距离识别出了STOP路标，并判断出路面有积水，在片段末尾猜测道路是否有施工状况（可能性很低，所以认为没有，CONTRUCTION为白字）。

当靠近前车时，系统看到了水坑和右侧安全，使车辆稍作绕行，此时系统根据水面情况判断目前在下雨，并且确信该道路限制行驶方向。

短暂减速停车后，车辆在没有标线的路口，根据预测和判断，准确驶过路口，并判断出前方为坡顶（HILLCREST），以及根据右侧牌子猜测是否有收费站情况（可能性为0，所以认为没有，TOLLBOOTH）。

来到城市路段，系统识别了所有的车辆、行人，以及最重要的红路灯表示，并完成了右转行驶。注意此时已经识别了下一个路口的STOP标识。

根据STOP标识停在路口，并等待横向车辆通过后再行驶，同时准确识别了视野范围内影响行驶的所有人、车、物，以及判断地面标线的作用。

注意看，人行道、停车标线以及路边垃圾桶等物，也一一识别成功。

整个视频是基于特斯拉HW3.0版本，也就是装上FSD芯片的车载电脑的版本（2019年4月之后的车自带，所有购买过FSD以及早期车主，皆可以免费更换该硬件版本）实时计算的工程测试视频片段。此次放出的视频仅为一个方向的传感器的“功劳”（包括前置3个摄像头、声呐和毫米波雷达），特斯拉还拥有做右侧各两个摄像头以及一个后置摄像头，也就是车辆其实能够360度无死角地识别周围环境。

不仅如此，搭载HW3.0版本的车辆只要更新了系统，现在已经能够成功准确识别红绿灯、路边桩桶、垃圾桶等物品，但目前不做任何反应，只是向车主展示系统目前能够做到哪些。

FSD芯片由特斯拉自己研发，其中自研的神经网络芯片是特斯拉快速进步的主要原因，特斯拉利用大量的行驶数据（只传关键数据结果和反馈，且不记录来自哪辆车，以保护隐私，另外车主可以自行选择是否上传），和人工智能“深度学习”，不断更新升级AP系统，达到快速进步的效果。

这个视频不仅展示了特斯拉在自动驾驶领域的飞速发展，更是特斯拉对质疑“纯视觉识别”方案的最好反击。要知道在2019年4月“无人驾驶大会”时，马斯克谈到“摒弃”昂贵且不美观的激光雷达，一时间遭到了大批专家和媒体的口诛笔伐，且质疑之声不绝于耳。
从特斯拉2019Q4财报发布后，越来越多的人开始深刻认识到特斯拉其实不是一家车企，而是利用电动车作为载体的软件公司。特斯拉的软件技术在三电系统、车机系统、自动驾驶系统中皆有体现，甚至在自动生产的流程中，也不断彰显出其软件实力。

且不论在全自动驾驶后能够进军的“出行领域”所带来的市场价值，仅特斯拉做到的FOTA（Firmware Over-The-Air，固件升级）就能带来巨大价值，因为不同于简单的系统升级，FOTA能够深层影响车辆的方方面面。

举个例子，Model 3性能版在2019年两次OTA升级后，其动力从420匹提升至490匹，0-60英里加速时间从3.8秒缩短至3.2秒；此外所有特斯拉车型在经过OTA升级后，不仅性能能够得到提升，还有续航、自动驾驶辅助等诸多方面都能获得提升。另外特斯拉在V10升级后加入了智能召唤功能，随后其FSD选装功能价格上涨了1000美元，马斯克之前在“自动驾驶大会”曾说过，自动驾驶系统会随着完善程度，售价越来越贵，也将逐渐成为特斯拉电动车的最大优势。

由于FOTA升级对于车辆的影响足够大，车辆通过升级能够得到的改变将超乎传统汽车领域的想象。所以一旦特斯拉终端用户数量越来越多，其软件展现出的价值也会呈现出指数级上涨，未来OTA能够做到的商业价值不可估量。

另外更重要的原因，特斯拉在这段视频中，透露了另一个信息，那就是极强的执行力，这个视频意味着马斯克承诺的“今年推送给少部分测试用户Feature Completed版（非完全意义的L4/L5，而是近乎完成L4的Beta版本）

图片取自Tesla官网https//***/autopilotAI