总所周知，昂科旗车机硬件配置很差，性能已经被蘑菇云压榨到了极限。目前车机的痛点已经解决的差不多了，最近闲来无事，就想去解决一下昂科旗的一些其它的痛点，比如没有物理的双闪按键，不能设置驾驶模式，不能在堵车时自动跟车的问题。

在解决以上问题的同时，有给车机带了一些新的功能。具体为车机显示具体的档位信息，比如即可以显示D1-D9真实的档位，实现根据方向盘角度，转向灯信号开启360等等。

目前已经支持多种方式切换驾驶模式，具体为：
1）车子发动后，可以根据配置自动切换到设置的驾驶模式，目前支持2WD,AWD,运动模式，越野模式。
2) 根据车速去切换驾驶模式，即根据设定的车速自动调整车子到指定的驾驶模式，比如我使用的配置就是速度达到50自动切换到运动模式。
3) 倒档时自动切换2WD模式，便于停车入库。

注：
为了满足各种可能行，根据车速调整驾驶模式，只要驾驶模式不是2WD就不会再去调整。这样就可以默认运动模式，但雨雪天气，手动设置AWD后，也不会再给你设置为运动模式。确保可以人工选择指定的驾驶模式。

倒档切换2WD模式，此功能在越野模式下，切换到R不会自动切换到2WD, 即使在AWD,运动模式下，也只会切换一次。这样在车子被困的情况下，依然可以自由的选择驾驶模式进行脱困。

目前已实现功能：
1）物理开关/遥控开关控制双闪的打开与关闭。
2) 根据不同车速下，不同刹车力度下自动打开双闪。比如高速紧急情况下，急刹后可以自动打开双闪，驾驶员只需要专注驾驶即可，无需在紧急情况下，再去操作操控触屏，打开双闪，大大的提高了安全行。
3) 根据速度减速的值，自动打开双闪。

注：
根据刹车力度打开双闪，只在用户手动踩刹车时生效，昂科旗的车友也都了解，昂科旗的ACC加减速比较猛，这样就可以避免一些不必要的打开双闪的情况。

直接打通了车机与新模块的通讯。可以让车机显示具体的档位信息，比如即可以显示D1-D9真实的档位，实现根据方向盘角度，转向灯信号开启360，盲区检测提醒（比如打转向灯时，如果左右方BSM监测到有车辆或行人时，语音提醒注意变道等）等等功能。

1）车机设置打开车门，倒车时，是否打开双闪
2）堵车时，自动跟车功能等高阶功能。
3）适配一个2.8寸的屏幕显示更多数据。

车无完车，我们可以尽自己的一点点微薄之力去实现更多更实用的功能。以上功能自己使用后，就再也离不开了，群里的兄弟都知道，我是上车就运动模式，目前算是给自己解决了一个很大的痛点，下一步就是去解决堵车时，自动跟车的问题。这样，我这台昂科旗就完美了。

PS：此高阶功能需要增加单片机。 如果配合OP, 还会带来更多的功能。