同为23款车主，这个问题是PHEV与EMP都存在的问题，应该就是ABS介入了，碰到这个时候，就是松一脚刹车，再踩下去就没有问题了。同时也希望厂家召回，为所有车主的安全提供保障。

23款EMP远航版的前摄像头起雾故障一直不解决，也算一个重大安全问题——如果正在高速上使用智能巡航，前摄像头突然爆故障退出巡航，被追尾是极大概率事件。9月做首保给4S反馈后，4S回复查了厂家系统，我这个车前摄像头是需要处理的范围，叫我回家配件，备件到了通知我。等2个月都没答复，现在13度的气温居然也会起雾，真是服了？？

早就有这种现象了，我是P版，至今没解决， 还有一个问题，就是高级辅助自动驾驶时，对鱼骨线的交通标线识别存在问题，总是左右摆动或偏离路线。

我十月初提的车，十天后去贴车衣，正好遇上下雨天还较大，前雨刷往上连续刷到玻璃边缘时出现“嗞”的声音，到4S店去检查，第一个接待人员上车看了后喷了玻璃液就没有响声了，就说“你不能干刷”，我一听就来火了“下这么大雨，你说是在干刷？”，他马上改口说“你要喷玻璃水刷”，我又来火了“外面下着雨，还一路喷玻璃冲洗液冲刷雨水，那是有精神病”，他只好下车换了一个来检查，发现确实存在的问题说可能是玻璃上有污染物，帮我擦洗再看看，洗后没有响声就让我开走了，出门300米再刷时，雨刷不叫了，但一刷到前挡玻璃边缘时就发抖，只好又回4S店去弄，他说可能是只清洗了玻璃的边缘，中间没有一起清洗造成的，然后整个前挡又清洗一次，这次知道开水冲洗再检查，发现不抖了，但那“嗞”声音又来了，只好给换了雨刷片，出来后就没有出现嗞声了。本以为只是个小配件质量问题，但但。。。。近来下雨开雨刷时又双叒叫的欢了，这下我就真不知道是那里出问题了，有车友遇到过类似问题么，如何解决的，三十几万的所谓高档车连几万的低档车都不如，领克你是干什么吃的！

听说身边同事也是遇到这个问题，领克4s反馈说是轮胎磨损，才用两年左右就能磨损到往前冲，什么神车！
我的24款虽然没有你这个问题，但有其他问题，新车！！

我也碰到几次，23年的09亚运行政版，五六十的速度，不是急刹，快要刹停的时候车子突然滑出去一米多的样子，而且后座下面有咯咯咯的声音

这个问题还真没遇到，也许是版本不一样。我是五座亚运版。不过刹车确实一般，比我老婆的极氪7X脚感要差点。但7X的用料和做工比不上09，最恼火的是7X速度快了方向需要不停修正，很烦。

冬天来了，前挡风主动安防摄像头起雾的时节又开始了，这才是更加严重的安全隐患！！！

本想入手，整的我犹豫了？真的是普遍现象吗

车友群拉一个同杭州

我知道你说的是什么问题，不是水膜的原因。这个是和能量回收有关系，特别是设置成自动回收模式，经过减速带或坑的时候，本来可以比较高的能量回收会突然消失，等于刹车消失。

我24款09emp 有一次十字路口红灯紧急刹车也是突然感觉刹车踏板突然变软，貌似无刹车的感觉，吓死了，幸亏前面没车，要不就追尾了。

主观感觉你就是遇到了轮胎附着力突然下降的路面时ABS启动了，可能刚好又赶上动能回收制动转向刹车制动的当口，刹车减弱了。注意到你的胎压太高了，都2.8了，会严重影响轮胎附着力的。正确胎压是轻载2.4，重载2.6。

24款EMP遇到一次，一个急下坡跑得有点快，就踩了一下刹车准备减点速度。刹车踩下去突然往前冲了一下，吓我一跳还好前面没车。

我是P版，就是洗雨天走高架桥伸缩缝（铁制的）的时候，60-70左右加速的时候，会打滑，平日下雨压古力盖的时候也会打滑~

确实有这个现象，接缝的地方踩刹车，刹车踩重一点点都会触发ABS一样的感觉。

https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/c80317b4032b7f28/110673157-1.html#pvareaid=6830286

不同的描述，属于同样的问题

楼主说的这个问题确实存在，我是P版，经过高架上坡遇到这个接茬时，用纯电就会有这个现象，类似后面两个轮子突然失去抓地力导致后轮同时打滑，不知道是不是车重且后驱的原因，不知道BMW都是主打后驱，会有这个情况不。如果雨天高速行驶，或者高速行驶时单边打滑可能就危险了。

09PHEV车主，快3年的老韭菜了，感觉可能是能量回收和机械刹车之间切换的软件问题或者就是ESP标定不好，具体是啥要工程师去深入研究，这个故障很容易复现，雨天找个没人的路段或者晴天找个路面摩擦不是很大的路段（譬如有积水那种），你车速开到40以上，刹车踩重一点但是要慢速踩（注意看你能量回收那个条，在最大值附近），这个时候就容易出现感觉没刹车了突然往前滑行一下，如果脚没松，很快就机械刹车介入刹住了，如果是一脚踹死急刹就不会有突然有一段刹车失灵的感觉。这个问题很多车主都反馈过了，但是领克没有任何有效回复，搞得我Z10试驾过了、动力操控挺满意的，但是也不敢买，没在各种天气试过Z10的刹车，不知道这个刹车的问题是不是车系通病，Z10晴天试驾的时候刹车没遇到09这个问题。目前这个刹车问题只能自己适应，基本上就是跟车距离拉大一点，踩刹车经常提前很大一段距离去踩或者快速踩下刹车，尽量不要触发能量回收和机械刹车切换的问题，时间长了就大概知道出这个毛病的零界点大概是什么时候了。

这个问题应该是打开了动能回收导致的，不信你关掉动能回收试下？

个人猜测是轻踩刹车时只是电机在动能回收，刹车片并没有用力，而过高架桥接缝处是由于摩擦力减小，导致轮子打滑，出现前窜的情况。

这个问题我在别的新能源车上也遇到过，包括本田的CRV混动，打开动能回收，带着刹车过减速带，如果再碰到是雨天，几乎100%会发生！