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游艇的雷达系统与同级MPV有哪些不同?毫米波雷达绝对是亮点!
1 15 发布于 2022-06-24 19:28:43 只看楼主 热门标准
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风行游艇,本文的主角。

很多汽车小白甚至是老司机对于汽车的雷达系统知之甚少,在选择车辆的时候对于雷达上的细微配置差别是不敏感的,但是雷达系统的细微差别导致的功能差异却有天壤之别。小编选取了别克GL8、风行游艇、传祺M6、五菱凯杰、吉利嘉际五款车型的顶配车的辅助驾驶功能进行比较,竟然发现只有风行游艇有开门防撞预警、前方碰撞预警、后方来车提醒功能!这几款车型都配备有雷达系统,但是为什么游艇能够胜出一筹呢?答案其实很简单,那是因为游艇除了配备普通的超声波雷达,还额外配备了毫米波雷达。毫米波雷达虽然不是什么高科技,但是其在汽车上的应用却能大放异彩!咱们先来科普一下普通的倒车雷达和毫米波雷达还有激光雷达的技术原理。

超声波雷达


        超声波雷达是目前汽车中一款极其普及的传感器,它通常被人称为——倒车雷达。超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波,利用接收器接收到反射回来的超声波的时间差来测算距离。超声波的劣势是它的传输速度很容易受天气情况的影响,在不同的天气情况下,超声波的传输速度不同,而且传播速度较慢。当汽车高速行驶时,使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化,误差较大。另一方面,超声波散射角大,方向性较差,在测量较远距离的目标时,其回波信号会比较弱,影响测量精度。超声波的优势是频率低,能量消耗较缓慢,测距的方法简单,成本低。探测范围在 0.1-3 米之间时精度较高,因此非常适合用于泊车。

超声波雷达原理图。

常规超声波雷达探头。

超声波雷达效果图。

毫米波雷达


我们通常所说的毫米波雷达是指电磁波传感器。工作原理是振荡器会产生一个频率随时间逐渐增加的信号,这个信号遇到障碍物之后会反弹回来,返回来的波形和发出的波形之间有个频率差,通过判断差拍频率的高低就可以判断障碍物的距离。毫米波雷达的波长从1cm到1mm,探测距离较长,可达200多米,可以对目标进行有无检测、测距、测速以及方位测量。它具有良好的角度分辨能力,可检测较小的物体。同时,毫米波雷达有极强的穿透率,能够穿过光照、降雨、扬尘、下雾或霜冻来准确探测物体,可全天候工作。毫米波雷达按距离又分为近程雷达和中远程雷达。近程雷达主要用于盲点探测、碰撞预警和防撞功能等。而中远程雷达则通常用于自适应巡航、刹车辅助、紧急刹车、车距保持等功能。

毫米波雷达效果图:高低频结合。

毫米波雷达效果图:对于侧方来车特别敏感。

激光雷达


激光雷达的工作原理是向目标发射探测激光束,然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。激光的频率很高,波长是纳米级的,所以可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。距离和速度分辨率高,意味着可以利用多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像,这是激光雷达的一大优势。但是,激光雷达的缺点也很明显:光束受遮挡后就无法正常使用,探头必须完全外露,且在雨雪雾霾天,沙尘暴等恶劣天气不能开启,受环境影响大;另外激光采集的数据量过大,对处理器的要求很高;最重要的是目前激光雷达还不够成熟,成本依然很高。

激光雷达原理图。

自动驾驶应用效果图。

优缺点比较


三种常见雷达的性能对比。综合来看,毫米波雷达在性能和成本方面都表现良好,在无人驾驶时代尚未到来之前,毫米波雷达具有非常明显的优势。

游艇的雷达配置


风行游艇除了配备普通的倒车雷达和360°全景摄像头外,还额外配备了角毫米波雷达,大大丰富了游艇的ADAS功能。DOW开门防撞预警、LAC变道辅助、RCTA后方横穿预警、AEB紧急制动等功能都主要依赖于毫米波雷达。

右后角毫米波雷达安装位置

左后角毫米波雷达安装位置

毫米波雷达

游艇下线后,需要额外进行角毫米波雷达的标定,相当于进行功能激活。

进入生产基地拍摄的角雷达标定场景。

超声波雷达+角毫米波雷达+全景摄像头

呼吸灯下方的前摄像头

前挡玻璃的ADAS摄像头

外后视镜下方的摄像头

雷达功能设置页面。

总结:风行游艇除了没有配备华而不实的激光雷达外,通过配备超声波雷达和毫米波雷达,并结合360°高清摄像头,形成三位一体的立体信号探测网,在驾驶辅助功能上拥有非常大的优势。

以上雷达科普与游艇分享,希望各位兄弟看了之后能对汽车有更深的了解,感谢捧场!

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