25号那天中午收到的升级提醒，这几天使用下来有点小发现和小感想，和大家一起分享：
        首先就是，SR渲染界面里的天气环境效果更细腻。更加丰富美观，这点大家都有直观感受。虽然还没机会体验各种各样的天气心，但现在能看到的确实还不错；
        车机操作动画细节加强。比如360影像的出现，之前应该是直接硬切出来，现在是带点那种缩放动画效果。还有就是带小鹏车标的那个车辆模型界面，感觉会有很多像萤火虫之类的微小点光在闪动，挺好看的。
        再有就是NGP状态下，道路SR渲染除了官方说的那些，我个人感觉对行驶过程中的交通信息和感知能力有明显增大，感知范围也更广了。对路上的车道线和障碍物等有了明显的颜色加深或是对比度加深，说人话就是黄线更黄，白线更白，红色更红，最后的显示效果就非常清断直观，这个需要点赞
        还有就是官方说的小道绕行。我还没有机会大量实践，不过能感觉到行驶过程中，在受到左右车道车辆挤压的情况下，车辆方向盘自己微调的动作变多了，也还算比较丝滑。
        还有一点我敢确定的是，升级完的NGP能力是有变化的，变好变坏不知道。反正没升级之前在快速的同一出口，我用NGP和AI代驾都会出现问题（沿着最右侧车道加速直线向前，而不是沿出口减速拐出），现在丝滑的解决了，变道逻辑、变速时机。绕行避让都还算让人满意。
        希望改进的情况（升级5.3后依然存在）：
        首先是红灯变绿灯时的起步跟车，太慢了，跟前车间的距离都够两辆车加塞了，被后边车滴滴过好多次了，没办法只能踩电加速。这点体验不好。
        还有就是SR里都已结能渲染出来井盖位置和数量，那是不是也有能力在周围安全允许的情况下尽量躲避这些下陷的坑坑洼洼呢?每次NGP快速通过时。心里就咯噔一下。虽说咋是什么铝合金五连杆啥的先进组合，咱也不能这么造，乘车体验不舒服。
        还有一点，智驾系统能不能把地图的拥堵信息或事故信息提前考虑进来，早早的就进行变道或是提醒驶入更优化路线。如果你还是平时那种跟车变道策略的话，到跟前就晚了。要把地图卫星导航的这种超远距离感知能力和车辆近距离智驾感知能力相融合，综合来判断路到底怎么走、走哪条。
        以上是我的一些感想和意见，有对和不对的地方，请各位多多提意见，咱们一起交流。如果鹏厂碰巧也能看到一些有用的信息，做出改进。那将是所有小鹏车主的福气