帖子前面先放视频

       标题有点唬人，是不是第一个吃螃蟹的人不知道，有可能有车友已经改装好这个玩意，或者没整理教程或者不削于发到论坛上来，但是至少11款改后视镜电动折叠的我在论坛还是没见到过，08款前有位车友改装过，但是图片少的可怜，基本不能算为教程，且车型不同，后视镜结构完全不一样，也就没啥参考价值。还听说过有位13款的车友也已经改装好，但是对方没做教程且没在论坛发过帖子，13款车型和11款也是不同的，后视镜结构也不一样，所以就算有教程也没啥参考价值。
       首先说一下这次改装的背景，可能废话有点多，没耐心的直接跳过，看下面的图片及说明教程，很多年前我改装过一键启动，自己设计了一个开关面板模块，后来发了几张图片到论坛上，结果被版主设为我的唯一精华帖；有位车友购买了和我相同的一键启动设备，但是他自己有些地方搞不明白，买了2年一直没装车，兜兜转转找了我好长时间终于查到我的联系方式，加我好友交流了一下，在21年底终于装车成功。
       和他聊天比较愉快，所以平时聊的还挺多，他加入了某个凯越车友群，很多大能车友发了很多改装实例，包括他自己也改了很多东西，12月中聊天的时候，聊到他们群里一位13款的车友加装了好多东西：电动座椅、电动后备箱、电动后视镜折叠等等，说实话确实改的不错，那位13款的车友也是位高人，动手能力及思路不是一般的强；后来问我能不能11款也改电动后视镜折叠，还强烈要求我改一个11款的出来，说实话，一开始我是没那个心思去想这玩意的，基本敷衍了事，这位老兄呢，天天给我洗脑加种毒，还给我发视频（13款那位车友的电动折叠改装后的视频）；其实，这个电动折叠功能对我来说真的是可有可无，不值得花精力去改，而且没有成功的案例，还不确定行不行的通，而且车子都10年了，也没必要再去花心思动脑经，最近几年在车子上基本没下过什么功夫，自己想要能要到的也都有了，想要但是要不到的就不强求，够用就行，再说近期有打算换车了，就更加不值得去搞这个东西了。
       这位老兄时不时的给你来忽悠几句，还绝对相信我的能力肯定是能改出来的，我都是坚定立场，不搞！他还打算买好配件材料直接寄到我这边，不限定我时间，随便我什么时候有空了改。后来想想年底了，工作上也不是最忙了，还有点空余时间去折腾一下，也想挑战一下，看看到底能不能改成功，当然一开始没告诉那位老兄，也没打算让他购买材料什么的，万一不成功呢，太伤面子了，就自己买配件材料吧，就算不成功，当丢了几百元钱，闷声不响一句不提，也没人知道你改了又没成功
       既然决定动手了，就网上找改装实例或者教程，找了几天根本就找不到，基本都是些没有任何价值的帖子网文。一开始也是无从下手啊，找不到改装的教程，就研究原车有电动折叠车型的后视镜结构，这类帖子还是比较多的，有些是低配车型后来加装高配配件的，因为有现成模块替换，基本不算改装了，只能算加装更换零件了。有些是原先的折叠坏了，自行更换维修的。这些帖子对我的帮助反而大一些，基本了解了内部结构和运转方式，心里有底后，就在网上找材料，首先要确定的是折叠马达，这个是最关键的，马达选的对不对直接影响后面的改装，在选择马达前提前购买了一对拆车后视镜总成，这个是必须的，这个改装是个漫长的过程，不可能把原车上的后视镜拆下来改的，这样车子都没法开了。
       买了后视镜总成后，先拆开一个进行研究，网上找各种车型的马达对比匹配，基本确认有70%的成功率后，就下单购买马达和折叠控制器配件了，以及其他的一些辅助材料。没有确认成功率的话，还真不敢下单购买，买了也是扔了浪费钱。前前后后也研究了好几天才敲定思路，22年元旦前就把该买的配件都下单了，元旦休息后正式动手改装的。
       这里提醒一下车友，这个改装难度比较大，没有动手能力的或者缺少工具的，建议大家还是不要去改，改装这个太累人了，右侧后视镜我是先改动的，花了很大尽力和时间去改的，翻来覆去调整，整理思路修改方案，到1月10号，才把一个后视镜改出来，当然，都是利用下班后或者空余时间去改一点，正常上班时间还是有很多工作要做的，根本没时间去搞。第二个就相对简单的，因为有第一个成功案例，思路方向不会出错，但是花时间啊， 修改打磨起来累死个人，太花时间了。

       好了，上面说了一大堆废话了，现在正式上图片和教程。
1，购买拆车后视镜总成一对，在拆车件上修改，完成过后替换原车的（只使用拆车件的底座和支架，其余零件及外壳放弃）。当然，如果你能一天内全部改好，也可以在原车上修改，这个我是做不到的，我前后一共花了半个月才把左右后视镜主体修改完成。
2，折叠马达一对，我选用的是哈佛H2后视镜电动折叠马达，可以网上购买到。其实还有几款马达也是合适的，只要体积不大，能够放入凯越后视镜外壳中的就可实现，我选择这个马达的原因，一是马达店家老板的推荐，二是这款马达的外壳是塑料机身的，容易切割，马达体积过大是需要切割掉一部分外壳的，有些马达是金属外壳，切割打磨起来太折磨人。
3，其他辅助材料：
M4*25内六角螺栓*4（固定马达用）
M3*15内六角超薄大扁头螺丝*若干
2mm厚度铝板一张
4mm厚度平面轴承（内径17mm，外径30mm）*2套
M3、M4螺母*若干
外丝18mm螺纹空心管、长度25-30mm*2
M18扁螺母*2
硅胶密封胶*1灌
螺丝防松胶*一瓶
4，使用到的工具：
电磨*1
拉花锯*1
锉刀*若干
手枪钻*1
其他都是常规工具，螺丝刀，钳子等

下面上图片及说明，图片有点混乱，修改过程中基本没拍什么照片，手上都是脏东西，舍不得拿我的iphone13啊。有些都是后期补拍的，所以体现的照片基本都是完成后的样子，修改过程都没照片，不过这样也是能看明白，改之前和改之后明显差异，一看就知道哪里修改了。

实现能够手动折叠的方案和原车一样，支架和底座采用弹簧压紧固定，手动扳动时，弹簧会压缩，支架和底座上的凹凸结构本来是咬合的，且咬合位置是45度斜面配合，施加大于弹簧的压紧力后，就能实现转动。
现在加了马达后，采用同样方案，把马达组件（包括马达旋转结构件）和支架看做是一个整体，这个整体也是用弹簧压紧在底座上的，用手动去板动的时候原理完全一样，都能实现，只不过手动扳动后的角度不确定是在哪里，解锁后自动展开后，需要去手动调整到正确的位置，这个正确位置也不用自己找，只要到达位置后，马达旋转结构的凹凸结构和底座会自动咬合，不会出现误差。
改了电动折叠后，手动折叠板动的力度最好是减小一点了，因为有马达存在，里面又都是齿轮结构，板动力度过大，怕崩碎齿轮，适当减少力度吧，这个力度调机可以通过后面讲道的固定螺母位置高低去调整。

和上一步同时进行的，还有这个步骤，先请忽略图1图2中黄色圈起来的那些不规则铝板和螺丝等，这些后续讲解。按照图1图2的角度，从背侧把马达移进支架中，然后把支架连同马达一起套入底座中（图3，缺少马达和旋转机构，过程中没拍照片，请自行脑补画面），底座上要提前放置好那个马达旋转机构（旋转机构放置在底座后，是纹丝不动的，定位的时候不担心跑动），在套入的时候马达对准下面的旋转机构（马达和旋转机构套入后会有点间隙晃动，这个不影响最终定位），整个套入后，马达被旋转机构基本固定住，中心点已经抓住，不会出现大的误差了，然后调整支架和底座的定位，支架上的凹凸结构切割后，和底座是没办法做贴合定位了，马达安装位又是后期手工扩出来的，不像原车有马达安装位的，只要装上马达，然后套入底座有就百分百完美重合的，所以现在最上面的第一步起作用了，支架和底座同时有打过定位孔，适当调整支架角度，直至支架上的定位孔和底座上的定位孔重叠，且插入2mm的钻头定位住，接下去就要套入后视镜外壳了，安装到位，查看外壳和马达是否有干涉，重复这一步和上一步，马达外壳该切割的就切割，马达可以旋转不同齿位旋转一点点调整角度，经过多次调整，确认全部无误后，取下后视镜塑胶外壳，其他不能动，保持定位状态。

这个零件的修改也是比较关键的，修改的不好会导致展开后的角度没有在原车本来的位置，到时候后视镜外壳和底座的外壳出现角度偏位什么的，会比较尴尬，折叠后的角度误差一点还好，看不太出来。
先看图1，先忽略我修改的位子，看标记位置，马达旋转结构件有图1红色线条结构，分120度，有三段是一样的，我们只用到一段就够，红色线条是整段凹槽结构，黄色实心圆是马达机身上的凸起结构，两者旋转的时候黄色圆卡到红色线圆弧那边的时候，转不动了，凹槽卡住了，控制器接收到马达堵转信号后，停止工作，这样就形成了后视镜展开；马达机身和旋转结构组装后，堵转锁死后的状态，旋转结构件底面的三段凹凸结构角度永远是保持一个位置，针对这个马达的原型车是设计好角度的，马达安装为和底座的凹凸结构角度是完美重合的，无需去调整的，拿来安装就行，但是我们不行啊，我们的马达是加装的，旋转结构件和底座是固定死了，角度也对准了，但是现在马达机身是根据我们车型自行偏了角度来安装的，如果完全安装马达的设计角度去安装，整个支架都得断开，才能装入马达，这样的话主体结构都破坏了，完全没法用了，就不存在改装的事情了。
根据上面的问题点，再看图2，偏了角度安装后，出现了后视镜折叠过头的现象，看图2黄色实心圆位置，按正常来说，黄色圆需要转到红色线圆弧处停止，现在我们需要在图2绿色线位置让他停止，这个角度是刚刚好的位置，所以只能在旋转结构件上自己增加一块材料上去，不然它折叠过头，我是在结构件上打个孔，用了一个M3螺丝和螺母旋进去锁紧固定住的，螺母锁紧后最外侧刚好在绿色线位置，这样后视镜展开后就达到了想要的位置，---这个绿色线的位置每个改动的都是不一样的，因为你不知道马达安装定位的时候到底偏了多少角度，每个都不一样，所以这个绿色线需要自己找位置，你有2次是错的机会，因为这个凹槽结构是有三段的，我们只需要用到1段，所以一单错了换一遍再重新找位置修改。
再说一下黄色空心圆（马达机身上的凸起结构）的作用，图1中黄色空心圆旋转后，在旋转结构件上没有定位的，旋转结构件的三段凹槽一侧都是斜面结构，那个黄色马达机身凸起结构是有弹性，旋转过去后，黄色圆会被斜面顶的内缩，是锁不住的，所以原型车折叠后的停止位置是靠底座和支架上的结构来实现的，我们的后视镜，在未改之前，手动折叠也是有限位结构的，手动折叠一定角度后再也不能折进去了，但是直接切割打磨后，这个限位结构切割掉了，底座和支架的其他位置去新增限位结构真的是没位置了，想不到办法了，所以，我这边就把折叠限位结构设置在这个旋转结构上了，图2中棕色线条是想要的折叠停止的位置，就在那边把零件上切割槽出来，把原有的斜面切割掉，黄色圆旋转过去后没有斜面就不会内缩，到了棕色线位置，黄色圆和结构件是有高低落差的，转不过去就形成了锁止状态，同样，这个棕色线每个修改的时候都是不一样的，需要自己摸索角度去调整位置。

到了这里，修改结构基本都是结束了，后面就是装配了，在装配过程中发现小问题就及时调整。
后视镜主体上接线问题同时梳理一下，原车如果没在后视镜上改装过其他东西的话，原车有一个线束，后视镜外侧最终分成两个小线束，一个是转向灯线束，一个是后视镜电动调节线束，在主体底座和支架分离的时候，这两个线束因为有接插件，是没办法穿过底座圆柱中心孔的，只能把接插件拆下后才能抽出线束，接插件拆下就不重点说了，找一个尖的材料，回形针或者大号的缝衣针，顶住接线端子的弹性片后，退出接线端子就行。
但是我们底座上的圆柱是延长过的，最终会导致原车线束不够长的问题出现，转向灯线束够长了，不用做修改，后视镜调节线束不够长了，需要自行延长，所以在拆卸的时候，就不需要拆接插件了，直接中间剪断吧，反正要剪的，早剪和晚剪没区别，我一开始都没发现这个问题，组装后才发现线束不够长了，又剪断后延长。拆卸接插件的时候注意，提前拍照确认每根线的颜色和端子口的位置，不然组装回去时，端子线插哪个口都不知道了就尴尬了。
折叠马达的接线也比较简单，马达处焊接正负极线出来，正负极方向随便接，因为展开和折叠完全是正负极电压反转驱动马达的，展开的时候1号线是正极，2号线是负极；折叠的时候后，1号线变成负极，2号线变成正极；这个正负极反转由折叠控制器控制完成。折叠马达线焊接好后，也要通过底座圆柱中心孔，最终穿入车门内的。

控制器和马达我是同一个店铺购买的，自己网上搜索吧，只要合适就行，控制器的接线及安装也比较简单：
一个主机，一个主线束，一个副线束，一个开关和开关线束，开关和开关线束可选择不购买，也可选择购买。
主线束上有6根线需要接，电瓶常电12V*1，负极搭铁*1，ACC正12V*1，门锁马达锁门触发线*1，门锁马达解锁触发线*1，开关控制线*1（这根线是配合开关控制的，单独讲解）。
常电、搭铁、ACC+12V这三根线就不说了，比较简单，门锁马达锁门和解锁触发线，店家是要求把线穿到主驾门内去接门锁马达的触发线（注意：不是关锁和解锁触发信号线，是门锁执行马达的触发正点才对，开关锁触发信号线好像是负触发的，不适用折叠控制器），后来经对比摸索，主驾上的门锁马达执行器和其他三门的执行器原理是一致的，而且开关锁执行也是同步的，所以就不计划走主驾门内了，因为主驾门内穿线太过于困难了，已经穿了很多线了，折叠马达的线是必须穿的，这个开关锁线再从那里走，就真的累死人。
知道原理后，就计划走左侧后门的线，后来一想，后门内部又没有中控锁控制器，就算执行器是在门内，但是他的线束还是从车内穿过去的，为什么不在车内找这两根线呢，想到就做，通过查阅凯越电路手册，打开B柱内饰板后，就能从穿入后门的线束上找到想要的线，最终都没穿门，直接接在车内线束上实现。
主线束还有一个接插件，接插件是连接副线束用的，副线束有正负两套线，一套短一点的穿主驾门内，一套长一点的，走副驾门内。
全部走完线后，折叠马达的线和副线束的线随便接正负极，然后再进行折叠动作测试，如果折叠和展开的动作是正确的，说明线都接对了，如果动作是相反的，就把马达处接出的线和副线束上的正负极对换一下就行，再进行测试就能正常。
然后再说一下这个控制器单独开关的事情，你可以购买带开关的模块，也可以购买不带开关的模块，主机是一样的，线束也是一样的，就多出一个开关和一个开关线束，开关的接线也简单，就三根线，黑色线搭铁接地，红色线接ACC+12V，蓝色线接控制主机主线束的蓝色开关线。这个开关的作用是汽车熄火状态是没作用的，只有在ACC档以上才能起作用，因为行车途中也会碰到狭窄通道情况，需要折叠一下后视镜才能通过，这个时候开关就器作用了，按下开关后，后视镜就折叠了，再按一下后，就会自动展开，使用比较方便。
但是我没有加装这个独立开关，是因为这个开关面积挺大，没有合适的位置去安装啊，我也不想破坏原车的面板什么的，所以就放弃了安装开关的想法。没有开关，也有办法行车过程中实现折叠和展开，折叠控制器的厂家也想到了这一点，控制器接了5根线，1、常电是为了熄火后锁车和解锁提供马达电源，2、搭铁线是必须的，3、锁车线，是为了锁车后告诉控制器，你得折叠了，4、解锁线，是为了解锁后告诉控制器，你得展开了，5、ACC+12V电线，作用就是一个信号线，控制器有ACC正电的时候，单次锁车和解锁都不执行折叠和解锁，不然人员上下车都会有解锁和锁车动作，两个耳朵疯狂的甩来甩去，那就好玩了，所以控制器已经规避了这个问题，单次按压锁车和解锁，只有在熄火状态下，控制器才会执行命令给两个耳朵。那么在没有开关的情况下，控制器又设置了一个程序，在ACC状态下，在规定时间内连续按两下主驾门上中控锁的锁车按钮，就启动耳朵折叠功能，在规定时间内连续按两下主驾门上中控锁的解锁按钮，就启动耳朵展开功能，这个动作只有在ACC以上档位才会执行，也就解决了行车图中不安装独立开关也能实现控制电动折叠和展开。
在没有找到更好更完美的方案前，我就不安装这个开关了，真心不想破坏换车面板，这个开关一按上，怎么看怎么LOW，明显能看到后期硬加上去的，当然有更好的方案后，我也会增加一个开关上去，有总比没有好，按解锁和锁车按钮，门锁马达执行也都是真的在执行相应的动作，且还有门锁执行动作的响声，独立开关就不会出现这些现象了。

全部结束安装及测试，
整理了一下总费用：一共花了800元左右，当然人工成本是不算的，都是是配件和材料费
真正用到车上的也就400元钱，两个马达和控制器一共360，还有一点辅助材料没多少钱。
其余多出来费用都是我试错产生的，还有零件多买的费用，因为第一次改动，又没参考，都是自己瞎捉摸的，试错的地方很多，方案不成立就更换，零配件也多了一点，因为不知道需要用到多少，宁可多一点吧，再第二次购买很麻烦。

在这里再重申一下，这个改装难度是真的挺大的，没有动手能力的车友真不建议去改，没有好的设备也不行，上面漏了一个很重要的设备没说，那就是电源，在改的过程中，折叠和展开要测试很多次，改的过程中要有电动动作去观察以及测试尺寸，改好了后也要测试折叠和展开，有没有误差，是否需要拆开再进行调整修正，所以一个12V的直流电源是必须要有的，因为我公司有无数台直流稳压电源，随便找一台空余的出来测试比较方便，没有这个电源的话，真不敢想象怎么进行中途测试。所以，没有条件的话，还是不要动手。

废话说了真的很多，又是长篇大论的，估计很多人都没耐心看下去了，为了说明白关键点，不得不长篇大论来解释，改装不容易，作图码字也很不容易，也请车友尊重一下我的劳动成果，不管喜欢不喜欢，请嘴下留情，谢谢了！