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22款奥德赛耀享加装360全景影像、后视镜电加热作业

1 65 发布于北京 2022-03-07 14:33:06 只看楼主修改帖子

一、加装360的原因
前段时间北京大雪地库湿气太重，一下地库倒车后视镜就抓瞎，不停擦不停起雾，怒了，想加后视镜电加热，学习一圈发现需要各种拆拆拆，是个大工程。
——既然大工程那不如干脆加360吧，后视镜电加热也就偶尔用一下还不如360用处更多（虽然装完后发现也没多大卵用）；
——然后又觉得反正后视镜都得拆，干脆也加上电加热吧；
——反正后尾门也得拆，那干脆把后尾门的灯给换了吧；
——改装过程中，老板说了一句“可能需要拆后尾灯”，差点把轨道灯给安排上
本来不想拆的接受了，本来不想破线的接受了，尾门钢板上打孔都接受了。。。。。。改装真的会上瘾，瘾过去了然后发现没多大卵用

。
二、选360
副厂主机各种山寨土样，舍不得原车的主机，保留原厂主机成了第一原则，然后一圈下发现来道可视啥的大牌子至少都得4000+，因为新款车，没有案例可参考，问客服各种说法不一、各种不明不白。主要犹豫和担心：
1、右侧的盲区辅助能不能保留——担心360的右侧视野不够（事实证明360右侧视角确实不够，根本起不到右侧盲区辅助的作用）；
2、倒车摄像头虽然画质垃圾，但是轨迹线一等一的精确，担心360不如原车；
3、新款车找不到拆装教程，担心安装店不会拆，野蛮施工留隐患。——甚至都想过自己安装。
论坛一个大佬发过一个视频是22款原车主机安装360的效果的，询问没有响应。最后在咸鱼找了个广东的360工厂店，实装过22款，价格还便宜——不包安装1680，包安装2350。下单后才发现没有详细的说明书，也没有正经的安装教程。发过来一个思域主机拆装和改造的说明。。。

，欲哭无泪只能硬着头皮当第一个吃螃蟹的。预想到了各种麻烦和困难，找了个朋友的店安装——打算一起研究怎么装，就算折腾他没法嫌弃我哈哈。

360全家福：主机、四个摄像头、遥控器（包括红外接受器）、主机小板（图例没有，劫持主机信号用的）、各种延长线。

后视镜电加热镜片，左侧是原装的

后尾门阅读灯

三、吃螃蟹
安装过程基本分为：拆卸主机、改造主机、改造外后视镜安装摄像头（左右各一，顺便安装后视镜电加热镜片），安装前摄像头、安装后摄像头、还有最重要的主机布置位置以及360图像拼接最终标定。
1、拆卸主机
先拆木纹饰板，再拆出风口装饰条——都是卡扣、都是卡扣、都是卡扣，喀喀喀拆得心惊胆战，安装的时候，心理素质差的就别看了。

出风口饰条拔出来后，中间有个应急灯线要脱开卡扣，才能拿掉。

拆下来的木纹饰板，卡扣位置

拆完饰板，主机有三个固定螺钉需要拆除，拆完固定螺钉还有卡扣，需要整体向怀里拉主机脱开卡扣进行分离。

拆下来的出风口饰条，全是卡扣

帅小伙出面，非常细心，活干得耐心、漂亮

三个螺钉位置，以及各种脱开后的线束。

卡扣——注意朝向，脱开时，要向怀里拉。

2、改造主机
需要在主机内部增加一个电路板，将主机的信号转接出来到360控制盒进行破解、数据注入等才能实现各种骚操作。

找个工作台伺候主机，先脱外套。友情提醒，记住螺丝位置。

主机和屏幕的固定螺丝，侧面还有，一目了然很简单，没有每个螺丝的照片了。

私房照，咔嚓咔嚓，视角一

私房照，咔嚓咔嚓，视角二

私房照，咔嚓咔嚓，视角三，内窥，注意黑色排线插口是和屏幕直插的。拆完螺丝，分开的时候不要来回晃。拆完扔边上（拔**无情），我们主要玩屏幕。

撬开屏幕后盖，撬下屏幕后盖——全卡扣

毫不意外，损坏了一个导向片。。。。。

需要将图中的黄色排线拔出来插入改造用的小电路板，然后电路板会伸出两个排线（一宽一窄），宽的排线（规格和同种黄色排线一致）再插入原主机屏幕的对应排线口，窄排线伸出屏幕和主机外最后接入360控制盒，实现数据劫持。由于没有完整的教程，只知道大意，手忙脚乱忘了拍小电路板的全身照了。

第一次尝试将小板粘在主电路板上，发现太厚了，无法盖壳，急得抓耳挠腮，问厂家老板各种不靠谱说不出个所以然。第二次将小板塞入屏幕主电路板和镀锌底板之间，排线很难安排位置，注意白色排线折了两次——为了避开螺丝孔。另外还担心小板和主电路板摩擦损坏。该方案弃用。

第三次方案，将镀锌底板与屏幕分离，小板放入中间，但是出口无法满足两个排线大摇大摆出入。后来将黑色的窄排线两次折叠后与白色宽排线重叠伸出镀锌底板出口——急得满头大汗。我以为我拍了照，事实上急忘了。。。。。

完美伸出镀锌底板，后悔该用双面胶固定一下小板的——忘了，不过由于排线的张力，目前没有发现异响。。。。

不要心疼啦，反正最后看不见

改造完，按拆开的顺序反向复装。装完临时插入主机数据线和摄像头，初步调试一下，没问题的话，拔掉数据线和摄像头，主机扔一边（继续拔*无情）进行下一步。

3、改造后视镜
工时绝大部分都花在改造后视镜上了，安装小哥双手抱着硕大的后视镜差点哭了。各种尝试就是打不开后壳、好不容易打开后壳发现原有的线束厚厚的胶布，没有空隙穿线，尤其摄像头的宝马插头太粗了。。。
后视镜的拆卸需要拆除门板，大家想看的话找之前大佬们的作业吧，22款和之前的没有区别。

后视镜电加热的0.75mm2线，每个镜片两根，任选一根搭铁，另一根需要穿线到主驾驶侧接后窗电加热供电线。

福利：想换后视镜流水转向灯的参考这个吧，只要拆掉白色后视镜壳就可以了。

后视镜摄像头位置，开孔底壳找不到，只能自己开孔，厂家随机器给的开孔器。

4、更换倒车摄像头
虽然原厂倒车摄像头画质垃圾无比，但是还想着能后废物利用，免得重新布线了。结果拆开发现接口规格不同，并且线束是接入原车主机的，360后视摄像头需要接入控制盒

，得，废物就拆下来安心当废物吧——

据说这个废物如果损坏，4s开价在五六百。。。摄像头本身还有一个直角转接头，想自己换高清摄像头的，看好了这个6针的接口吧，很难找到副厂合适的。

后摄像头安在尾门上，内部的样子

需要完整拆掉尾门内部的饰板才能布线，外部的贯通装饰条也拆了，后来发现，不拆也能从外部把摄像头撬下来。。。反正尾门要裸体，顺手改装了尾门的阅读灯。原摄像头拆除后，线束没用了，但也没有拆除。增加敷设了新的线束，由于360控制盒布置在手套箱，为了利用尾门的线束护线套，需要摄像头线先在尾门内向右敷设，穿过尾门的穿线孔以后，在内侧再向左敷设到最左侧，经过穿线管进入车内，再向右敷设，然后沿着副驾驶侧天花板到手套箱。悲剧地发现摄像头要这么走线会不够长，差了不到一米。。。只好在尾门上打孔，省掉第一个“向右再向左”。

更换的后摄像头，苗条了很多

画质更是天壤之别。

原来尾门只有副驾驶侧一个昏暗的小灯（诡异的是却预留有左右两个盖板），这次更换成两侧的大灯。更换后的尾门阅读灯。灯罩该用自喷漆喷黑色的。。。。

两个灯带一条线束，需要将原插头插入副驾驶侧的灯，然后灯上在接线束转给主驾驶侧的灯。本来装好了，结果我发现电动尾门开关失效，打不开了（后来发现是主驾驶门板拆除的原因，尾门没问题）。老板利索地再次拆后尾门的饰板，结果悲剧了，由于线束刚刚够长，把灯电路板上焊接的插座拽掉了。。。。需要单买一个副驾驶侧的灯补上。。。。

5、加装前摄像头
前摄像头走线需要经过副驾驶侧翼子板走至手套箱

摄像头背后的位置，需要在中网打孔用于穿线进入机舱，我不心疼。。。

6、主机的布置位置
厂家推荐放到副驾驶座下面。。。研究了而很多，参考了旧款大佬的图片，发现顶配的360控制盒就放在手套箱背面。22款预留了支架的安装位置。

旧款顶配360控制盒与支架是一体的，而且支架本身是个三维立体结构，于是想买一个旧款的拆机件，然后把三维支架暴力拆下来用的。结果买不到。遂想着测量以下三个螺丝孔的空间位置，自己设计淘宝定制。结果打开22款手套箱之后惊喜地发现已经预留有支架底座了，而且现有结构配个简单支架就行。

设计支架

出加工图

淘宝已经下订单，304不锈钢板材，50大洋定制，等货中。。。现在360控制盒乱七八糟堆放在手套箱内。等底板回来追更。

7、后视镜电加热
后视镜电加热两根线（不用区分正负极），一根搭铁，右侧一根从门板内、通过穿线护套至车内走手套箱、中控后面穿线到主驾驶左脚踏板处，左侧直接从门板内通过穿线护套至车内主驾驶左脚踏板处。加热线与后窗加热线并线，接线位置和老款一模一样。

小心翼翼地用万用表测了——大佬们诚不欺我。

四、厂家给的360的简单说明
看完——疑问更多了。

五、全景画面拼接标定
必须使用标定布，然鹅，厂家忘了给我发。左等右等来不了，一怒之下自己买。标定布店小二告诉我不同品牌要用不同的布

，怎么确定呢？看主机上的提示——然鹅，又然鹅了，我还没有安装咧。。。。
问了厂家，结果没说清楚，我误解成只能用原始的手动标定布了。

装完后，要标定了，然鹅发现——靠！

再一次：靠！

只能悲愤地选择手动校正。。。手工校正一的布和手工校正二的布样子差不多，但是黑色的格子尺寸小。

校正了2个小时，然鹅没有卵用，全失败，天已经黑了，从早上9点到晚上7点。。。除了标定，功夫全耽误在万恶的后视镜上，搞一个需要2个多小时。
第二天上午继续，师傅忙着，我自己搞，反复标定不下10次，每次仍然失败，恼火中拍了照片问厂家:

终于成了（请忽视摩尔纹，照的时候太着急，没有偏个角度再牌照）。。。。不过后视摄像头最近处（车尾外大约30公分范围）出线乱纹，应该是近处畸变太严重，算法没法补偿。另外左右两侧成像会呈现鼓形失真，标定中可以手动微调，但是怎么也调不好。打算重新买了自动校正一的布，找时间重新标定。毕竟全包围的布，侧面也有标定用的黑白格，应该能够解决。

反复摸索中发现标定中注意的事情：
1、风是大敌，怪不得原厂用专用的标定车间。
2、镜头参数要选对——说起来一把鼻涕一把泪。
3、用砖头压布的时候注意阴影，阴影容易和黑色块连在一起，在摄像头中分不开。
4、标定布一定要垂直于车头车尾，并且前后两块布平行，要不然会有不可预知的畸变。
5、标定点的顺序一定要完全按照说明。

六、一些疑惑的水落石出：

1、能不能保留原厂的右侧盲区辅助功能？
答案是：能。

要在设置中选择“右转向显示”为“原车”。这样，打右转向灯时，显示的就是原车带的右侧盲区辅助。另外“倒车显示”如果选择为“原车”会用原车的摄像头，问题是我已经拆除了，所以选择了以后，挂倒挡屏幕毫无反应，没有倒车影像。。。。

2、360右侧视角能否起到右侧盲区辅助的功能？
答案是：不能。图像范围远远没有右侧盲区辅助的范围大。它的影像范围和物理的右后视镜差不多，360全景影像的右侧视图并不能看见右侧盲区。
3、360是否存在盲区？
答案是：存在。车身前后四个角，存在盲区。

4、360用处大不大？
有些用处吧，但不是必要的。
左右侧视图能够代替倒车时的后视镜下翻，甚至更好用，能够看见完整的停车位左右标线。尤其在地下车库，车位窄，还算得其所用。
前视视角在起步前能够看看有没有什么矮桩，小朋友、花花草草之类的，燃鹅，有盲区，如果正好处于盲区并不能看到。

预想中这时候用。然鹅，日常的道路上并没有这样的挑战。没有360的时候外地偶尔碰到这种场景也没有犯憷过，只要摆正车身（方向感要强，奥德赛驾驶位视野里面机盖很短，方向参考性很弱，很容易自以为车身是正的），再加上两只后视镜耳朵足够用了。

其他各种花里胡哨的视角，比如前视流媒体，后视流媒体什么的，并没有什么卵用。行车中也不可能分心看这些，停下来以后，呃，换来换去当娱乐吗？

5、360四路行车记录仪能代替专门的前视行车记录仪吗？

因为之前已经安装了隐藏式的行车记录仪，我要硬着头皮说，代替不了

。其实因为360前摄像头机位太低，不如装在前风挡上部的行者记录仪视野广。现在还没搞清楚，停车以后这个四路行车记录仪到底记录不记录。

七、高潮后的失落感——遗憾
1、不支持触摸、不支持触摸、万恶的不支持触摸。视角切换必须用遥控器。
2、除了设置好的打火3D旋转一周、转向灯启动、双闪启动、倒车启动，其他的都需要遥控器辅助操作。红外的遥控器需要将接收器伸出手套箱外头，虽然可以用双面胶粘在仪表台上——但是无法忍受留个不伦不类的辫子，而且红外接收角度有限，很捉急。

万恶的遥控器红外接收头。

3、特意50大洋买了射频信号无线传输的旋钮式遥控器，现在还没想好粘到哪里。。。

就是它！

当当当，后续来也：底板到货了，老板讲究，一次做了俩。结果发现孔距错了，应该是95mm——这就很奇葩了。找公司后勤维修队扩了孔。相机有视觉偏差，明明两块一模一样的板子，照片中两个孔距不一样。。。。

双面胶和扎带双管齐下。

整理线束、插接接头、上机，完美——呃，忘了拍M6的螺母了。最后再将线束整理困扎。

追加：旋钮式的遥控器找到了合适的位置——不显眼前提下还算方便。不过使用了几天发现，几乎用不到。通过转向启动左右视图（+俯视图）、倒车启动后视图（+俯视图）足够用了，其他视图都没什么实用性。另外标定是通过二维平面标定的（地面铺标定布），所以360视图碰到立体物都会有畸变的情况。要想三维图景更逼真，我猜想只有通过增加特定角度的摄像头甚至测距雷达并且进行专门的立体标定才行——那就需要一个专用车间了。

双侧视图，可以在这个视图下再按OK键进行左右切换。

左视图，同时有三D，右视图我保留了原车的盲区辅助。

前视流媒体，后视也有，都差不多。

操作界面——底下一排视图切换的菜单，在设置里面可以选很多种，包括宝马的、奔驰的、别克的等等。我这个选则的是”通用“（山寨？）。其他的都试过，大部分都包含二级变化——比如切到某个命令下再通过点击（触摸）或者按ok（遥控）来切换视图。并不如这个好用。所以说原厂的都比较垃圾。
原谅我没见过世面，咱不是王思聪，第一辆车开了近10年，这次换车算是改善型换车，确实第一次接触这个，某些人请免开尊口。真是王思聪也不会逛这样的论坛，就别在这里装大以巴狼了。

关于更换SIM卡的，由于时间紧张很遗憾没有拆了22款的智导互联盒子看看。参见之前大佬们的图，可以确定以下信息：1、GPS以及蜂窝网络的功能在智导互联盒子里实现，和主机无关。2、智导互联盒子里确定没有手机一样的SIM卡。应该是用了板载的物联网卡，想更换的话，理论上倒不需要更换硬件，需要重新刷入数据才行——SIM卡本来只是用于身份识别而已——一个加密程序，硬件是通用的。

21款奥德赛的车机系统图，22款系统结构应该没变化。

CRV高德导航盒子内部。https://club.autohome.com.cn/bbs/thread/ebecce4cabeb6bee/83950866-1.html#pvareaid=103364
SIM5350M-E这个组件官网找不到相关开发文档，看拆除屏蔽的内部也不是SIMCOM他家其他产品的厂家模样。图片太糊，勉强认出来几个芯片：包括存储芯片、射频芯片。

他们家常见芯片的样子。

系统构架图，可以看到这只是个信号收发的功能，用于身份识别的SIM卡是需要外接的——外接卡座或者板载芯片。在具体电路板上SIM卡板载芯片这么个很独立的部件，必然在主芯片附近。

借三水华哥的图

怀疑是它？22款应该和这个差不多了。

3月22日：这个估计也不可能是。板载SIM可以做到2*2mm

3月22日再补：前两天北京突然降温又下雪了。后视镜电加热的改装完美实现预期目标。电加热对起雾的效果非常赞，对雨水目前没试过——意料之中估计不行，瞬间蒸发雨水需要的功率太大了。

下雪第一天下地库，离地库门口大概100多米提前开了电加热。大概有半分钟的效果。

下雪第二天下地库前忘了开，进了门才开的，十几秒的效果。

再也不用手忙脚乱擦镜片了。

20220630
360全景用了快两个月了。同事的雷克萨斯ex没有选装，看到后心动坏了。进出库的时候用处还是非常大的。以前凭感觉半米的距离就觉得到极限了，现在看着视频完全可以非常接近到20厘米左右。经常可以一把进出库。
遥控器是真用处不大。除了修改设置以及查看行车记录仪的影像，平时根本用不到。打左转或者按双闪开关调出的画面足够用了。