产品名称：
石头扫拖机器人T7S Plus
产品优点：
石头扫拖机器人T7S Plus具有全球首创的AI智控升降功能，以及3000次/分钟高频震动擦地，另外支持电控出水，再加上Reactive 3D主动式测距、RR mason 8.0 3D算法等，让它具备了更强的思维能力和脱困能力。
产品缺点：
目前还没有发现，至少对着自己来说，各方面的表现，都是满意的。
产品价格：2799
场景使用：居家
推荐指数：五颗星

为了孩子上学，16年买了新房子，直到19年6月才交房装修，之后就是通风散味，添置家具和电器等。

平时自己工作比较忙，再加上经常跑步，可能就没有那么多的精力照顾到家务等方面，而女儿还小，也经常会在地上爬来爬去。为了减轻家务压力，让自己和家人能更多的从中摆脱出来，在很久之前就一直考虑着入手一台扫地机器人，而石头这个品牌就在自己的考虑范围之内。

T7S Plus外观采用白色圆形设计，和市面上的大多数产品差不多，表面采用钢琴烤漆，看上去更素雅，也更大气。而配色方面也依旧延续之前上白下黑的黑白配，并醒目的位置保留了品牌logo。

下面我们通过产品的一些构造和硬件来介绍其功能。

产品的顶端比较醒目的位置有三个按键和一个月牙形的指示灯。

局部清扫/童锁键：短按开启局部清扫，长按3秒开启或关闭童锁。

清扫/开关机键：短按启动清扫功能，长按开机或者关机。另外需要说明的是，这个按键还是一个电源指示灯，我们平时可以通过灯的不同形态来了解产品的现状。例如：白色灯光，说明产品电量≥20%；红色灯光，说明产品电量小于＜20%；呼吸闪烁，说明产品处于充电或者启动中；红色快闪，产品故障。

我觉得，一款优秀的智能扫拖机器人，首先它应该具备优秀的避障能力，这是智能的重要标准也是最为关键的指标。

T7S Plus采用Reactive 3D主动式测距功能，融合了多传感器和AI算法，实现了毫米级的高精度避障，例如遇到家具或者其它障碍物，根据AI结构光的测算，它能够提前转向，从而避免了很多次的误撞，不用担心家具和产品在清洁过程中受损。

而我们也看到了，T7S Plus的顶部有一个凸起的激光压力传感器，而产品正是利用它，配合前端的双激光发射器，采用三角定位法，并通过AI计算得出障碍物的距离和尺寸，从而实现毫米级高精度避障。

而既然产品同时具有拖地功能，当然水箱也是必不可少的，T7S Plus的尾端设计了一个300ml的水箱，装卸非常的简单，一按一拖即可。

我在第一次清扫过程中，因为床底、沙发底下这种卫生死角的原因，仅使用一次，集尘盒就满了。后来只要没有特殊情况，我按照每两天清扫一次的频率，大约10天左右清理一次集尘盒，并且集尘盒和过滤网都支持水洗，清理起来非常的方便。

其实T7S Plus还支持自动集尘功能，不过自动集尘充电底座需要选配，底座采用了来自德国莱茵TÜV权威认证的15锥气旋分离器，吸力无损耗；还能避免每次清扫后都清理集尘盒，整机的过滤高达99.97%，对于易过敏人群更加友好。

全新升级后的石头T7S Plus具有AI智控升降功能，这是啥意思呢？

现在很多家里都有地毯或者地垫等，一般的扫地机器人遇到这些物品往往会规避或卡住，而当T7S Plus识别到地毯时，配备的独立悬挂式能够迅速升高（约抬起5mm），并且只开启清扫模式，这样就不会打湿地毯。当然，如果你家的地毯或者地垫比较厚，高于5mm的话，个人建议最好选择“规避地毯”模式。

在使用之前，我们需要了解的是，石头T7S Plus支持石头APP“Roborock”，同时也支持接入米家，并且支持智能音箱的语音控制，我个人根据使用习惯，选择的是米家。

产品给我惊喜的地方还有以下这么几点：

一是产品的回充功能。我们开始清扫后，当产品的电量不足时，产品就会自动返回充电区域进行充电，在充电能够满足剩余清扫任务后会自动回到之前未清扫完的地方继续清扫，这样就能够避免重复作业，大大提高了工作效率。而且我们前面也讲过，在回充的过程中，产品底部会抬起，避免对已清理的地面造成二次污染。

二是支持全屋、选区、划区三种不同的清洁方式。我们可以根据实际情况自行定制不同的清扫区域及方案，一方面是划定或者选择不同的区域进行清扫，另一方面是对某一区域进行特定的清扫方案。比如，一般来说卧室都是铺装的木地板，而木地板日常需要一定的养护，我们在清扫过程中就可以将卧室区域的方案设置为更加安静同时又能保护地板的轻柔模式。而对于厨房这种容易脏、又难清理的区域将产品的吸力和擦地模式都调到最强，以最大程度的清理顽固污渍。


三是产品续航。我家的房子建筑面积是141平方，除去公摊、家电、家具以及其它禁扫区域等，大约每次清扫的面积在65-70㎡左右。产品内置了一块5200mAh的大容量电池，理论上讲能够持续清扫2.5小时，当然这种理论数值一般都是按照最低耗能、最长续航来讲的，而我每次都是使用最强吸力、最大清扫强度，因此耗电肯定是要高一些。平均清扫一次用时70分钟，耗电70%左右，水箱用去80%左右的水，完全可以满足我的家庭需求。

四是噪音问题。我自己基本会选择白天上班的时间段让产品进行清扫的，因此噪音问题对我来说没有什么影响，基本上可以忽略不计了。

当然，对于噪音我也特别进行了关注，石头官方数据是标准震动模式下，噪音为67dB），并不会打扰到看电视或者正常聊天。而经过我的实际测量，最大吸力、最大清扫能力模式下，当距离产品150cm左右的距离，噪音大约为68dB，而同样的距离，标准模式下噪音就降至了59dB，基本是不会影响到我们日常生活的。