目前系统，我更新到了XOS 5.7.8.8906版本后，也发现了一些智驾上还需要小鹏继续改进优化的地方：1、在国道或省道上开启智驾时，车速的调节有时略显频繁，在加速和减速之间的切换，感觉还不够平顺；2、跟车时的积极性略有不足，比如设定速度为80km/h，实际行驶速度有时会维持在60-70km/h，有时候会与前车距离拉太远。同时，只要旁边的车道有空位，系统会慢慢变道过去，但有时候实际旁边车道没有原来车道快，最后系统又自己变回原车道，有点影响通勤时间；3、智驾行驶的时候，有时会贴着车道线跑，没有很居中。而且我发现系统似乎会参考前车的行驶轨迹，比如前车靠左行驶时，它也贴着左边开，这一点在堵车时候表现得比较明显。希望后期OTA都能再优化一下。--------智能驾驶开到现在，感同身受，你总结的太到位了，和朋友问界m9的智能领航还是有差距的，有时太靠边了我担心擦着路边护栏……要排在第一梯队还是要加快升级的节奏  ，另外，科技版我怎么都数不出13个喇叭，加头枕音箱只有11个啊，后备箱里面两个是假的吧？没有声音