瑶光CMD车机系统封闭，没有给用户提供实用的应用安装。车机上带的应用也很老旧，一直被大家吐槽。受之家车友“小胡豆9499”帖子指导及瑶光CMD车友群车友无私奉献，摸索出了安装第三方软件的一些方法，给想安装第三方软件的车友一个参考。

        下载安卓手表ADB实用工具箱并安装到电脑。其实各种ADB工具箱很多，之所以选这个是因为这个功能很全，自带ADB驱动、ADB命令行等等。下载好要安装的第三方应用软件，准备双公头U-S-B线一条。

        点开车机“本地设置”，下滑到“系统”，点击进去，然后右边小狮子头上空白地方连续点击 10 下，进入车机工程模式，找到“加密项”，点击，出来产品序列号，用序列号最后 6 位数字乘于 802018，得出结果取最后 6 位数就是车机密码。输入密码点进去加密项菜单,找到“ADB 开关”，“adb 开关”选中为“打开”。

笔记本电脑用公对公 U-S-B 线与车机 U-S-B 口连好，电脑上打开安卓手表 ADB 实用工具箱”（可惜它图形界面不能给车机安应用)。如图设备信息有下图类似内容，那么电脑和车机是连接上了。如设备信息内容空白，先检查连接线是否连接好，如果还是没连上。点连接设备——有线连接，点击下方安装ADB驱动，安好驱动再连，应该能正常联机。

联上机依次点开其他功能—ADB命令行。把需要安装的 APP 复制到 D 盘(也可以是其他盘），然后把需要安装的 APP 重命名为简单名字，如“baidu.apk”，扩展名apk不能变。 以下为命令行:（输完一条命令后按回车，看反馈成功后再输第二条。要留意空格）
Adb push D:\baidu.apk /data/local/tmp 
Adb shell
cd /data/local/tmp 
ls
pm install baidu.apk
第一行命令:把你 D 盘里面的 baidu.apk 这个 app 传车机 data/local/tmp 这个文件夹。
第二行命令:获得终端访问权限 
第三行命令:进入tmp 文件夹。
第四行命令:列出 tmp 文件夹存在的安装包，以检查有没有成功传入待安装的 APP 
第五行命令:在车机里安装 baidu.apk 这个 APP。
安装其他第三方软件照此步骤都可以安装上。在此基础上我有更好的第三软件方法安装方法。

按照以上步骤安装好ES浏览器app、权限狗app,打开权限狗app点到提示复制命令行“adb shell sh /storage/emulated/0/Android/data/com.web1n.permissiondog/files/starter.sh”如图

建议把以上命令行（不含引号）提前复制到笔记本电脑文档如TXT文件内（手动输入容易输错）， 把笔记本电脑连车机（车机ADB开关打开是前提），打开ADB命令行复制文档内的命令行，粘贴“adb shell sh /storage/emulated/0/Android/data/com.web1n.permissiondog/files/starter.sh”（不含引号）回车,（如图出现一大堆信息）权限狗app解锁应用权限的功能就打开了。

在权限狗列出的第三方应用菜单找到ES浏览器点开，允许它安装应用、改变系统设置权限。就可以把笔记本电脑和双公头U-S-B线扔在一边不用了，甚至车机ADB开关都不用打开，从此可以随心所欲地安装第三方应用了。
一是可以把第三方软件拷到U盘上（U盘fat32、exFAT、ntfs格式都可以），插到车机U-S-B口上（此时车机ADB开关不能打开，打开U盘也认不出来），打开车机上的ES浏览器找到U盘上的软件就可以安装了。
二是在车机上安装好沙发管家车机版app,用沙发管家在车机上下载第三方软件（沙发管家自身在车机上无法安装软件，即使用权限狗解锁应用安装权限），用ES浏览器安装即可。沙发管家还可以更新安装的第三方应用，点击应用更新如果有更新提示就下载下来，打开ES浏览器安装。
三是在手机上也安装ES浏览器app，把车机、手机都联到同一个局域网；手机下载第三方应用，利用ES浏览器快传功能把第三方应用从手机上传到车机，再安装即可。
还可以在手机上安装甲壳虫adb应用，打开车机ADB 开关。用otg线连接车机，用甲壳虫adb给车机安装第三方应用，之后甚至可以手机无线连接车机用甲壳虫adb给车机安装第三方应用。因我使用的华为mate30手机升级到鸿蒙系统后，用数据线连接电脑（车机）的功能被阉割了，就没尝试这种安装方法。

卸载安装的第三方应用非常简单。长按应用图标待左上角出现红色减号(后安装的第三方应用才能点出红减号），点击红色减号删除即可。我们不改动原车机上的应用，不安装过多的第三方应用，不同时打开过多的应用，对车机的功能和系统流畅性是没什么影响的。尽量安装车机版的应用，手机版的显示与横向的车机屏大多不匹配。安装的百度地图V20版可以用语音打开关闭，可以点击语音输入图标后语音搜索地址，有红绿灯读秒，但导航在HUD上不显示内容，是我最满意的第三方应用了。高德地图7.5共存版（带红绿灯读秒）可以语音退出（呼唤打开是开的原车带的那个高德），导航可以在HUD上显示内容，但内容闪烁不是太完美。网易云音乐可以语音打开关闭，但不能语音搜歌，用着还行。车机应用在电脑上手机上都容易搜得到,就不提供链接了。