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首发 18款凯美瑞混动升级22款原厂车道居中全速域自适应巡航
作为八代凯美瑞车主，自提车已经有4年时间，开始的时候对半速PCS和车道偏离系统感觉很好用，大大提高行车的安全性。随后无论是卡罗拉雷凌还是荣放威兰达，都升级成了带全速PCS和LTA车道保持中线追踪，瞬间觉得这套tss-p不香了。21凯升级凯美瑞也升级了全速域PCS 全速域动态雷达巡航控制系统DRCC LTA车道保持中线追踪。
耐不住改装的心，开始研究把18款的TSS系统升级成最新款的TSS2.5系统，隔壁的亚洲龙已经被神奇的大锤哥研究出来，这边的凯美瑞也不能落后，借助大锤哥的经验，开始改装之旅。
耐不住改装的心，开始研究把18款的TSS系统升级成最新款的TSS2.5系统，隔壁的亚洲龙已经被神奇的大锤哥研究出来，这边的凯美瑞也不能落后，借助大锤哥的经验，开始改装之旅。
饱经风霜的凯美瑞 陪伴我走过大江南北，是时候要对它进行升级一下了，先是校准一下前毫米波雷达和前摄像机，作为第一代车型，摄像机和毫米波雷达都是用德国大陆集体的产品，随后都升级成丰田电装雷达。估计第一代是买大陆集团的技术，后来都全部用上丰田自家的电装。
前摄像机 德国马牌的产品，只支持半速PCS LDA车道偏离系统 前毫米波同样是马马牌的产物，技术对比现在已经落后了。
前摄像机支架也不对 所以也要换掉，后来电装的统一规格了。
进入到丰田4S店，让师傅帮忙更换动力转向ECU模块。
顺带做了个四轮定位，之前升级陆放的方向盘之后 总是跑偏，一次把这个也做了
先路上测试一下，全速域PCS已经可以正常启动，成功第一步。
全速域跟车功能 前面的车停了也跟着停，系统显示等待中，也就是之前八代凯美瑞混合动力升级前毫米波的功能，成功第二步。
开启了全速PCS和车道居中功能LTA后，可以识别到两旁的实线，两边的小翅膀飞起来了，中线追踪和车道保持LTA功能都正常，成功第三步。
用矿泉水作为配重环，可以稳定保持在两条车道中间，遇到半径转弯小的位置，可以跟随车道转向，成功第四步。
总结一下，这次升级成功把一直想要的TSS2.5功能成功移植到18款上，随后还需要更换新款仪表和动力ECU电脑，巡航可以从0开始不管前方有没有目标。
未完待续！
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