英菲尼迪QX55自动驻车的使用步骤如下：

1.停车：将车辆停在平坦的地面上，并确保车辆已完全停止。

2.停车制动器操作：车辆配备自动驻车按钮，位于车辆的中控台附近，按下自动驻车按钮，启动自动驻车功能。

3.释放驻车制动器：车辆需要开始行驶时，需要释放驻车制动器，再次按下手刹按钮或者启动车辆，自动驻车功能会自动解除。

4.注意安全：在释放驻车制动器后，确保在开始行驶前检查周围环境，以确保安全。