全国首台混动亚洲龙升级原厂tss 2.5全速巡航LTA车道保持/中线追踪。
希望杠精们退散，个别人别觉得自己一副很懂的样子到处说自己知道该换什么东西配件号是什么。我改之前你早干嘛去了？我要是不改不先淌这趟混水你估计连LTA是啥都不知道吧不要自己嘴欠让我怼上了又不开心。

免责声明：本改装这套系统只是本人兴趣以及个人需要，纯属分享。本人不承担任何他人改装所引起的任何不良后果，包括但不限于改装失败、保险拒保、厂家脱保、使用这套系统发生碰撞车祸等等潜在风险！

下面请欣赏本人19款混动亚洲龙改装新款车的全速域自适应巡航和LTA中线追踪/车道保持和最后遇到坑爹行车记录仪（中间会提到）的血泪史！！！
当时买车的时候也不太懂。买车第二天还是第三天才发现原车的安全系统是tss-p，是丰田老平台的安全系统。原车只有简单的车道偏离和半速自适应巡航。连同时期卡罗拉雷凌都不如人家还是tss2.0。于是心里就埋下了一颗种子。期间模仿模仿雷克萨斯ES换新款的车道摄像机和八代凯美瑞一样换美版的毫米波雷达可以实现全速巡航均以失败告终。期间还问过很多专业改丰田雷克萨斯的商家得到的答复都是不可以改。或者直接都不理我。还用过外挂的op这个东西确实好很强大！但是不适合我！感觉一个手机挂在前挡风玻璃中间感觉太臃肿了还挡视线。刚好时间来到了2022年3月新款亚洲龙上市了，标配tss2.5系统。于是托关系拿到了新款的维修手册和电路图。因为之前就有19款的维修手册，所以拿两台电脑把新老款的巡航系统那一块的电路图比较了一下，于是心里得到了大概的答案，22新款这不就是ES的电路图嘛！！！去4s的车上偷偷看了看首先发现新款亚洲龙的毫米波雷达和车道时保持摄像机和老款的造型完全不一样了。变成了雷克萨斯ES那种样子的。于是就开始到处收集配件。功夫不负有心人，基本想要什么都找到了。期间纠结是收集ES的还是亚洲龙的，怕ES的不兼容亚洲龙后来还是决定使用亚洲龙的吧！由于车刚上市，可是让我一顿好找。。。

于是在丰田专检电脑里面读取数据流分析。发现新款车道摄相机发出的can信号和转向机不兼容，互相不认，有一种鸡同鸭讲的感觉，经过一番分析得出结论，原因是方向机电脑里没有LTA车道保持的数据，和仪表一样只有LDA车道偏离的数据。但是LDA数据新老款也使用了两种协议。所以会导致不换方向机的话车道偏离后无方向辅助（往回拉你一把）和系统报错。

为什么要订混动顶配玻璃呢，下边要说到。

老款车温湿度传感器改雨量传感器话即使擦掉黑色的底涂玻璃那块也是磨砂的不是很透明，灵敏度大打折扣。

由于这套车道保持系统在改装前期是没有把替换式记录仪装上的。当我把记录仪安装后突然有一天发现车道线的识别率很差，非常清晰的车道线会一直掉一直掉，要么干脆不识别线。期间将摄像头做了多次校准，不行！更换摄像头，不行。借了22款车友的摄像头，新款es的摄像头都不行！问题依旧。苦恼之际我突然想到我这个记录仪之前录制的视频里有很强的电流干扰声，该不会是记录仪的问题吧？于是尝试在行车途中把行车记录仪拔掉，在记录仪断电的一瞬间，久违的车道保持的蓝线突然跳了出来！并且一直稳定追踪车道线！！！当时差点哭了出来，之后立马联系买记录仪的卖家，反正我在v上说明情况后到现在半年了都没回复我！！！记录仪我也直接丢掉了。谁家我就不明说了，反正北京的，做的在改装行内也小有名气。经过和车友们分析，这个记录仪估计压成本太严重，连最基础的电磁干扰的屏蔽都没有做好。你想想它连自己的麦克风都会干扰它还有什么不能干扰的

全部改完之后心中的石头感觉终于是落下了。认识我的车友包括认识我得做丰田雷克萨斯原厂配件的朋友，大概都知道我当时为了研究和探索这个东西交了多少“学费”我只能说，我不后悔，尤其是经历过一次高速大暴雨，这套系统可以很稳定的在暴雨下工作之后。就是一个字“值”！