一直对自动驾驶感兴趣，第一部车是宝来手动，当年每次开800公里长途后，脚酸得难受，后来在宝来论坛了解到：原车行车电脑是带定速巡航功能的，只是国内阉割掉巡航手柄，于是果断买了巡航手柄，装上后跑长途变得舒服多了，一直有朋友惊讶我手波车有定速巡航，总是半信半疑。定速巡航应该算是最初级的自动驾驶吧，我自从用过定速巡航后，从此就严重依赖上了。
        在自动驾驶这块，国产车的步伐迈得很快，君不见现在10来万的车都配置自动驾驶系统，而BBA之类世界大厂就比较趋于保守，很多车只有在最高配才会有。我家里现有2部车，宝马530LI和Q5L臻选，都配置了L2级别的自动驾驶（自适应巡航+车道保持），这里要吐槽宝马，530最高配都要加2.3万才有L2（宝马叫5AU），而Q5L臻选标配就有。
       宝马L2一直用着，体验不错。去年年底新买的Q5L，刚好过年跑了2000多公里的长途（包括夜路），也有较深的了解，现对比两车L2驾驶系统，谈谈感受：
1、准确性：宝马要比奥迪好不少，毕竟是三目摄像头，比奥迪的单目要强。在路线的识别上，奥迪整体还是不错的，晚上无灯光路面，划线也不是太清晰，识别率还是可以的，但是奥迪有个很有意思的情况，就是遇到上下坡、急转弯、隧道口的减速标线（车道划线是三道线），车子会突然间调整一下方向，让人感觉要失控，体验非常不好，车里大小LD老批评我没开稳，我后来遇到这种情况就提前取消车道保持。

2、稳定性。宝马使用没出过问题。奥迪这次遇到一个奇怪的现象，突然车道保持没有了，当时是下午5点，天气晴朗，路面清晰，过10来分钟又正常了，我后来问4S，他们也说不出来，让我去检测下，年后还没得时间去。我个人猜测，因为开了暖气，会不会是摄像头结雾了，影响车道拍摄。
3、显示和预警：宝马有清晰的抬显，车道保持的运行情况一目了然，让人非常放心。奥迪没有抬显，车道保持正常的时候，是在最右下角小图标显示两条绿扛，非常不起眼，失效的时候你也不容易发现，后来我在小屏“选项卡”里选择第一项“汽车功能”，调出驾驶员辅助系统，小屏中间就是大大的两条杠了，正常绿色，不正常灰色，眼睛余光看着就可以了。另外，奥迪在车道保持失效的时候，没有任何提示，如果不注意看小屏，很容易出问题，我觉得奥迪厂家应该在系统加上震动提醒，否则安全性还是有欠缺。 

两车自动驾驶都有方向盘离手提醒功能，30秒样子手不在方向盘上，会震动提醒，也有屏幕显示，如果你还不接管，车会先刹一次提醒，最终会将车停下。所以，只能短暂松开双手，绝大部分时间手要在方向盘上。我一般是一只手在方向盘上，有时候车子感应不到手提醒的时候，就双手上去扶一把。
4、控制：奥迪的自动驾驶辅助在左边的两个拨杆上，车道保持和转向灯在一起，自适应巡航是另外一个拨杆，用起来稍微麻烦些，容易手忙脚乱操作错，我开始就经常会在自适应巡航的拨杆上按车道保持。宝马的自动驾驶辅助全在左方向盘上，就几个键，控制比较简单。另外，宝马有个挺牛的功能，就是自动驾驶的时候，轻打一下转向灯，车子会自动变道后继续前行。

       谈起自动驾驶，我身边不少朋友连定速巡航都没使用过，说不会用，所以汽车的自动驾驶功能只能说喜欢的大爱，但不用的也大有人在。个人认为，科技以人为本，有了自动驾驶后，原来的“开车”变成现的“看车”，确实大大减少了驾驶疲劳，我几次700公里长途轻松拿下，而过去只用定速巡航开完下车人是飘的，我想，既然有这么好的辅助系统为啥不用呢。想想过去的车，无助力转向、无ABS、无空调，现在这些大家都觉得这些必不可少，那为啥不接受自动驾驶的新技术呢？自动驾驶会是今后的汽车发展方向，早几年就听说奔驰和宝马在研究最高级别的自动驾驶，前不久看新闻，奔驰L3的自动驾驶在美国内华达州获准使用（64公里/小时速度）。
       但是，L2级别的自动驾驶叫做驾驶辅助，也就是你不能完全依赖它，它只是一个减轻你驾驶疲劳的工具，驾驶员需要双手在方向盘上，保持警惕。目前，最高级别的自动驾驶是L5，人可以在车内睡觉，说实话就算出来我也不敢放权给汽车，毕竟路况千变万化，人脑总是比机器好用。在使用L2的时候，人更是万万不能撒手不管，而是要“看住”车！！！当然，在路况好，直线的时候，短暂松开手拿点东西、喝点水、伸伸懒腰是没问题的，但是脚要放在刹车上以防万一。
从我使用的体验来说，要注意几点：
1、晚上使用要慎重，毕竟晚上看不远，万一路面有点情况，车子做何反应谁也无法预知。
2、尽量不要走最左侧车道，转内弯时离护栏近，总感觉车要撞上去，还是有点害怕的。走右侧车道，两边可以回旋的余地大很多。
3、遇到大的转弯、划线不清晰、减速标线的时候，最好取消掉自动驾驶；特别提醒：在下高速大回旋转弯的时候，务必要取消，否则不小心车就冲出去了。 
4、自动驾驶时候，要变线一定要打转向灯后再变，现在路上不打转向灯变线的傻逼太多了，如果自动驾驶不打转向灯变线，汽车会和你抢方向盘，猛的一下还挺吓人，也很危险。
5、超车的时候要注意和前车的距离。有时候超车，离前车太近，自适应巡航会突然帮你刹一脚，如果前后车距离太近，你去变线超车，还是挺危险的。所以要注意控制距离，如果前后车太近，你觉得可以超过去，请先取消自适应巡航。
6、自动驾驶被前车压着跑的时候，如果设置的巡航速度太高，前车一让开，车会猛加速到设置的速度，如果你变线超车，也同样如此。急加速的感觉有时让人不舒服。所以，可以考虑降低设置的巡航速度会好一点。

最后聊聊自动驾驶的改装，奥迪和宝马都有不少车友后期用原车件加装，奥迪的原来要1万多，现在好像5、6千就可以了。如果是正规原厂件，改装店水平没问题，我觉得是没问题的。毕竟这个东西技术含量不高，车机本身软件支持，用的又是原厂硬件，后期加装和原车标配的没啥不同，还是可以放心用。其实这里面最重要的是软件支持，有计算方法和控制方法。另外，也有车友刷机刷出车道保持，但是没有ACC的支持，还是存在风险的，建议还是不刷为好。

最后分享下两个好用的车内储物用品：
奥迪车内小储物空间太少了，杯架位置如果放水杯，小储物盒就没法用了。其实平常最需要的是那种可以随手放点小东西的储物盒，如放手机，钥匙，香烟之类，扶手箱在行车中使用并不方便。找了很久，搞了2个小储物件，一个是夹缝收纳袋（京东的），放手机很方便；一个是可折叠硅胶储物盒，以前老车用的，可以放小物件，也可以当垃圾盒。有了这两件东西，随手东西好放多了。