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发表于 2020-2-9 19:08:18

AI赋能自动驾驶技术,Tesla FSD芯片到底有多牛?

 

麦肯锡咨询公司(McKinsey&Company)的份报告显示,即使到2025年,全世界只有10%至20%的汽车具备某种自动驾驶能力,这项技术也可以消除驾驶员失误,每年可挽救3万至14万人的生命。


我们都知道计算机的反应速度高于人类,并且相对于人类疲劳,走神,情绪失控甚至是饮酒等不安全驾驶情况,计算机可以高效率不停歇的稳定工作。想象,你驾驶辆车,正打算从字路口转:
当你在红绿灯处时,圆形绿灯(不是绿色箭头)示意让你前进,如果你想向转,就必须在迎面而来的车流中找到个空隙。你可能没有注意到,个看似简单的「转」可能会引起系列的问题。比如,司机要转入的车道可能已经排起长龙。这时,到底该开始转弯还是等车队动起来后再转?或者是确定有空间能转入之后就立刻转弯?对向车道有车辆过来吗?距离自己有?车辆移动速度快?能否及时完成转弯?行人走到要转入的车道中间吗?


这些都需要驾驶员做个综合分析判断,以及车后,车旁旦发生突发事件随时做好应急反应。这个时候驾驶者提取的路况信息越,综合分析的数据越到位,驾驶安全性就会越高。

Tesla 基于AI神经网络的自动辅助驾驶技术


道路线识别对于特斯拉来说早已不是难题,判断车距其他汽车的车速也早已实现,但从图片段中可以看出,现在AP系统还能够识别地面转向标识,以及在“未看到”情况预测前方道路走向(角图示是是道路判断及预测)。注意侧竖排列出的数据,数字代表AI芯片对道路状况判断的概率,越接近于1就越确信是对应的事物或状况(信息显示绿色则系统已经判定确认存在,黄色则是不完全确定),仅从图片段中可以看出,AP系统能够判断出是否需要自动高光、是否无法看清道路、是否雨、轮胎溅起的水、道路是否湿滑、行驶区域限制、道路行驶方向限制。


来,系统在很的距离识别出STOP路标,并判断出路面有积水,在片段末尾猜测道路是否有施工状况(可能性很,所以认为没有,CONTRUCTION为白字)。



当靠近前车时,系统看到水坑侧安全,使车辆稍作绕行,此时系统根据水面情况判断目前在雨,并且确信该道路限制行驶方向。


短暂减速停车后,车辆在没有标线的路口,根据预测判断,准确驶过路口,并判断出前方为坡顶(HILLCREST),以及根据侧牌子猜测是否有收费站情况(可能性为0,所以认为没有,TOLLBOOTH)。



来到城市路段,系统识别所有的车辆、行人,以及最重要的红路灯表示,并完成转行驶。注意此时已经识别个路口的STOP标识。



根据STOP标识停在路口,并等待横向车辆通过后再行驶,同时准确识别视野范围内影响行驶的所有人、车、物,以及判断地面标线的作用。


注意看,人行道、停车标线以及路边垃圾桶等物,也识别成功。


整个视频是基于特斯拉HW3.0版本,也就是装FSD芯片的车载电脑的版本(2019年4月之后的车自带,所有购买过FSD以及早期车主,皆可以免费换该硬件版本)实时计算的工程测试视频片段。此次放出的视频仅为个方向的传感器的“功劳”(包括前置3个摄像头、声呐毫米波雷达),特斯拉还拥有做侧各两个摄像头以及个后置摄像头,也就是车辆其实能够360度无死角地识别周围环境。

不仅如此,搭载HW3.0版本的车辆只要系统,现在已经能够成功准确识别红绿灯、路边桩桶、垃圾桶等物品,但目前不做任何反应,只是向车主展示系统目前能够做到哪些。



FSD芯片由特斯拉自己研发,其中自研的神经网络芯片是特斯拉快速进步的主要原因,特斯拉利用大量的行驶数据(只传关键数据结果反馈,且不记录来自哪辆车,以保护隐私,另外车主可以自行选择是否传),人工智能“深度学习”,不断新升级AP系统,达到快速进步的效果。


这个视频不仅展示特斯拉在自动驾驶领域的飞速发展,是特斯拉对质疑“纯视觉识别”方案的最好反击。要知道在2019年4月“无人驾驶大会”时,马斯克谈到“摒弃”昂贵且不美观的激光雷达,时间遭到大批专家媒体的口诛笔伐,且质疑之声不绝于耳。
从特斯拉2019Q4财报发布后,越来越的人开始深刻认识到特斯拉其实不是家车企,而是利用电动车作为载体的软件公司。特斯拉的软件技术在三电系统、车机系统、自动驾驶系统中皆有体现,甚至在自动生产的流程中,也不断彰显出其软件实力。

且不论在全自动驾驶后能够进军的“出行领域”所带来的市场价值,仅特斯拉做到的FOTA(Firmware Over-The-Air,固件升级)就能带来巨大价值,因为不同于简单的系统升级,FOTA能够深层影响车辆的方方面面。

举个例子,Model 3性能版在2019年两次OTA升级后,其动力从420匹提升至490匹,0-60英里加速时间从3.8秒缩短至3.2秒;此外所有特斯拉车型在经过OTA升级后,不仅性能能够得到提升,还有续航、自动驾驶辅助等诸方面都能获得提升。另外特斯拉在V10升级后加入智能召唤功能,随后其FSD选装功能价格1000美元,马斯克之前在“自动驾驶大会”曾说过,自动驾驶系统会随着完善程度,售价越来越贵,也将逐渐成为特斯拉电动车的最大优势。

由于FOTA升级对于车辆的影响足够大,车辆通过升级能够得到的改变将超乎传统汽车领域的想象。所以旦特斯拉终端用户数量越来越,其软件展现出的价值也会呈现出指数级涨,未来OTA能够做到的商业价值不可估量。

另外重要的原因,特斯拉在这段视频中,透露个信息,那就是极强的执行力,这个视频意味着马斯克承诺的“今年推送给部分测试用户Feature Completed版(非完全意义的L4/L5,而是近乎完成L4的Beta版本)

图片取自Tesla官网https//www.tesla.com/autopilotAI


 
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发表于 2020-2-9 21:23:47
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帖子标题:AI赋能自动驾驶技术,Tesla FSD芯片到底有牛?

精华理由:精华
 
发表于 2020-3-11 00:05:40

spicychicken333 2020/02/09 19:08:18 发表在 主楼

目录Tesla 基于AI神经网络自动辅助驾驶技术麦肯锡咨询公司(McKinsey&Company)份报告显示,即使到2025年,全世界只有10%至20%汽车具备某种自动驾驶能力,这项技术也可以消除驾驶员失误,每年可挽救3万至14万人生命。我们都知道计算机反应速度于人类,并且相对于人类疲劳,走神,情绪失控甚至饮酒等安全驾驶情况,计算机可以效率停歇稳定工作。想象,你驾驶辆车,正打算从字路口转:当你在红绿灯处时,圆形绿灯(绿色箭头)示意让你前进,如果你想向转,就必须在迎面而来车流中找到个空隙。你可能没有注意到,个看似简单转」可能会引...

马斯克去年官网就说FSD给我们,到现在也没见到个影子。。我对现有软件硬件实现L4甚至L5持严重怀疑态度。。
 
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