时隔3年,终于把车道保持、车道偏离预警、CMS碰撞预警,全改上车
1 21 发布于 广东 2022-07-13 16:05:35 只看楼主 热门标准
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好的,回到这次的改装主题,《车道保持》
车道保持顾名思义,就是智能驾驶辅助系统的一种,主要靠挡风玻璃上的摄像头,来识别前方道路,当汽车偏离马路上的识别标线后,车辆的方向盘会主动纠正方向盘回到正确的路线中,同时座椅会发出震动和声音(滴滴滴)提醒驾驶员注意安全驾驶。
那么我们的ATSL车型改完这个摄像头后能实现如下功能(摘要论坛大神:笙笙苗)
可以实现:
1. LKA车道保持(压线修正方向)
2. 车道偏离预警(偏离路线会触发报警)
3. CMS碰撞预警(三段距离可调)
4. 自适应远近光灯(这个应该要改顶配随动大灯才可以实现)
5. 道路交通标识识别(这个需要调整线速的定义才可以识别出来,很多商家提供的线速定义有问题)

其实我早在18年的时候就想着要改车道保持,但是那会的价格非常高,所以也就一直搁浅,直到最近在海鲜市场看到有商家在卖,并且价格也挺合适的,所以就果断如手。

这一堆东西主要是前摄像头、控制开关、线速。

这一堆东西主要是挡风玻璃钉子、摄像头支架、摄像头后面的装饰盖

到手组装起来就是这个样子的。通过支架上面的4颗钉子固定在前挡风玻璃上。

上述说的那些功能,全部都是靠这颗摄像头来实现的。

把盖子装上去先笔画一下位置


因为我里面贴了防爆膜,所以要根据盖子的形状把防爆膜给切掉,在切之前先拿透明胶带在盖子的周围贴上一圈,这样后续做底涂的时候就不会把黑色的色剂粘到防爆膜上。

我没有选择改高配的玻璃,很多说你怎么不改高配的玻璃呢,玻璃砸个洞走保险嘛,大哥,你们走报销来年的保费不会上涨吗?而且现在的玻璃又不是不能用,我用汽车专用的玻璃胶将支架上的4颗钉子固定上去也一样能用,等哪天玻璃被石子蹦到了在换顶配玻璃也不迟。

固定上去后把支架和摄像头都装上去看一下效果,放心钉子不会歪,因为我是用外面的外壳来做辅助定位的。外壳本身就会死死的卡住里面的支架,所以只需要把外面的壳子固定好就不会有很大的偏差。

这个是车外的效果,现在只是临时固定一下,后续还需要做底涂的。

车道保持的开关是固定在主驾驶,大灯高低调节的位置,因为我改了顶配的抬头显示,所以这个地方的面板跟大家的会不一样,以此类推第一排分别是车内灯光明暗调,抬头显示各项功能调节,第二排我手指的地方就是这次要改装的开关位置所在。

就是这个开关

另外还需要拆方向盘安装左边的4键版按钮。因为CMS碰撞预警是需要通过方向盘上这个按钮来控制识别前车的距离(三段距离可调)方向盘里面已经有预留线速了,不需要改线速的。

接下来就是接线,其实这个接线特别简单,本来我自己就能搞定的,但是因为我自己没有GM MDI设备,索性去店里让师傅帮我把线直接接上去。然后在借电脑编下程

这个是卖家提供的接线图,特别简单就4跟线而已。主要的功能其实是通过OBD接口对接来实现的,这样不仅简单也省去了到处接线的事。

接线中,卖家提供的线速有点长,还需要把多余的线藏起来。

没有编程之前按车道保持的按钮是提示功能不可用的。

线接好了就是用GM MDI设备连接OBD进行编程。

程序编好后要先上路让摄像头自主学习,学习好后功能可以完美使用,因为我改了抬头显示,所以直接就能在挡风玻璃上看到,第一个大车的图标就是说明CMS碰撞预警功能已启动,这个功能大概在35迈的速度就会开启,如果和前车挨的太近了会变成黄色的图标,如果前车急刹车我没有减速,就会在抬头显示上弹出一个超大的红色碰撞图标,并带有滴滴滴的警报声音提醒我要赶紧刹车了(因为目前还没有改座椅震动,如果改好后会座椅也会一直震屁股提醒)。因为没有改毫米波雷达和k124主动安全控制模块所以不会主动刹车,只会预警。旁边的那个带虚线的图标就是说明LKA车道保持功能也开启了(70迈的速度会自动开启)。目前使用下来的话,感觉相比现在的智能汽车而言还是有很大的差距的,毕竟是14年的技术了。但是反应速度还是挺不错的,只要摄像头识别到我的车压线的,会主动的帮我打方向盘恢复到正常的车道中,而且只是

想改的朋友一定要《三思而后行》!!!!!!


通过一周的使用情况来看,ATSL的这个车道保持,只是常规车道偏离修正而已,而且修正一次后就会在车道内走S路线反复修正,比如左边压线了系统会自动往右边打一把方向盘,然后车就往右边偏直到压线,系统又会往左边打一把方向盘,一直走S路线,并不会居中行驶,不知道改了ACC全套的大神是不是也是这样的。

前面说的方向盘按钮就是可以调整CMS碰撞预警的距离,三段距离可调


前面说到了要做黑色的涂层,先把摄像头安装好,然后在外面贴上定位胶带,大概的确定一下这个摄像头的窗口有多大,然后在玻璃内侧用透明胶带大概确认个位置,然后切出多余的胶带,剩余的地方全部要涂黑

第一套方案是用的黑色玻璃胶,在不需要黑色的地方都用透明胶带做了遮蔽,所以大家这样看的话就很丑,但是把遮蔽胶带撕开后就会很好看,而且盖子盖上去也就看不到了,,,,,,但是我翻车了,我忘记在涂完玻璃胶后的第一时间将玻璃内侧的三角窗口遮蔽的透明胶带撕开,导致玻璃胶干了后,透明胶带和玻璃胶融为一体了,撕开后全连在一起,所以又把玻璃胶全部清理干净,打算启用第二套方案,用专用的玻璃胶底涂了遮蔽黑色区域。

再次感谢以下两位大神的技术解读:
论坛大神:笙笙苗
论坛大神:Tony630

  • 汽车维修
  • 装饰
最后编辑于2024-05-30 15:33:34
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